一种无人驾驶遥感遥控靶车的制作方法

本实用新型属于自动化设备领域，涉及人机交互，尤其是一种无人驾驶遥感遥控靶车。

背景技术：

在现代化作战的部队演习过程中，为了提高作战时武器使用精度以及人员安全程度，逐渐地将更多的靶标投入到演习中，这种靶标有固定靶也有移动靶，移动靶通常是通过车载靶子或在演习场内布设移动轨道配合滑动安装靶子来实现。

但随着科技的进步，部队作战演习需要对更多的移动装备进行射击或炮击，同时还要对这种移动装备有更高的仿真要求，这种仿真不仅是外表，还有在演习过程中与射击或炮击者实现博弈，但如果采用真人驾驶则会出现明显的安全隐患，而采用简单的遥控车或布设轨道架设靶标则很难出现博弈互动的场面，由此降低了演习的逼真程度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、操作稳定、使用安全的无人驾驶遥感遥控靶车。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种无人驾驶遥感遥控靶车，包括车体以及控制装置，车体部分包括车架、车轮、驱动轴、车灯、距离传感器、接收天线、围布以及车载控制装置，车架底部通过驱动轴安装有四个车轮，驱动轴通过直流电机驱动，在车体上嵌装有直流电池组，用于对直流电机供电，车架前端面和后端面均安装有车灯和距离传感器，在车体上表面挂装有围布，围布上贴有靶标，车载控制装置包括车载无线网络传输模块、D/A转换模块、A/D转换模块、微处理器，车灯以及直流电机的输入端均连接车载控制装置的微处理器的信号输出端，车载控制装置与控制装置通过无线网络实现数据交互，在车体上表面安装有接收天线，接收天线的信号输出端连接车载无线网络模块，距离传感器的输出端连接在车载控制装置的微处理器的信号输入端。

而且，所述控制装置包括PC、交换机、方向盘以及踏板，PC内置的PC无线网络传输模块和模拟驾驶系统，车载控制装置包括车载无线网络传输模块、D/A转换模块、A/D转换模块、微处理器，PC与方向盘、踏板连接，PC通过交换机与无人驾驶靶车的无线网络模块连接实现数据交互，PC的无线网络模块发送给车载无线网络传输模块，车载无线网络传输模块通过一D/A转换模块将数据传送给微处理器进行数据处理，微处理器将处理后的数据发送给汽车驱动部件实现汽车的操作，与此同时，微处理器通过A/D转换模块对传感器采集的数据进行数字信号的转码，转码后的数据依次经车载无线网络传输模块、交换机、PC端的无线网络模块发送到PC内的车辆的模拟驾驶系统，经过数据解码后得到车辆环境以及车辆自身信息，由此实现数据的交互。

而且，所述方向盘和踏板可替换为手柄。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提供的无人驾驶遥感遥控靶车通过视频、超声波信号信息的采集，高度还原无人驾驶靶车的所处的环境以及车身姿态，同时结合方向盘以及踏板的结构模拟人工开车的方式对靶车进行操作，在实际演习过程中，便于靶车使操作者具有更好地代入感，在保证安全的同时，更利于演习的真实性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3是本实用新型的控制电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种无人驾驶遥感遥控靶车，包括车体以及控制装置，车体部分包括车架4、车轮5、驱动轴8、车灯7、距离传感器6、接收天线1、围布2以及车载控制装置(未在车体上示出)，控制装置包括PC、交换机、方向盘以及踏板，PC内置的PC无线网络传输模块和模拟驾驶系统，车载控制装置包括车载无线网络传输模块、D/A转换模块、A/D转换模块、微处理器，PC与方向盘、踏板连接，连接可以是USB接口也可以通过转换器接入，该部分技术为现有技术，PC通过交换机与无人驾驶靶车的无线网络模块连接实现数据交互，PC端内置操作车辆的模拟驾驶系统，该系统内置编码器，对接收的方向盘、踏板操作信号进行数据处理后，通过PC端的无线网络模块发送给车载无线网络传输模块，车载无线网络传输模块通过一D/A转换模块将数据传送给微处理器进行数据处理，微处理器将处理后的数据发送给汽车驱动部件实现汽车的操作，与此同时，微处理器通过A/D转换模块对传感器采集的数据进行数字信号的转码，转码后的数据依次经车载无线网络传输模块、交换机、PC端的无线网络模块发送到PC内的车辆的模拟驾驶系统，经过数据解码后得到车辆环境以及车辆自身信息，由此实现数据的交互。

车架底部通过驱动轴安装有四个车轮，驱动轴通过直流电机驱动，在车体上嵌装有直流电池组，用于对直流电机供电，车架前端面和后端面均安装有车灯和距离传感器，在车体上表面挂装有围布，围布上贴有靶标8，在车体上表面安装有接收天线，接收天线的信号输出端与车载无线网络模块连接，距离传感器的输出端连接在车载控制装置的微处理器的信号输入端，车灯以及直流电机的输入端均连接车载控制装置的微处理器的信号输出端。

方向盘和踏板可替换为手柄。

本实用新型控制装置可实现对多个无人驾驶车的配对使用，但使用时，在同一时段只能对其中一辆车体进行操作。

关于无人驾驶车的控制装置以及车载控制装置中采用的操作系统以及信号的传递过程中，在现有技术中已经得到充分的公开，故在本案中不予赘述。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。