红外告警设备的制作方法

本实用新型涉及红外告警技术领域，尤其涉及红外告警设备。

背景技术：

当载具例如民航客机以及军用直升机、军用运输机、军用车辆位于某些战乱地区中时，可能会受到武装人员发射的导弹或火箭弹的攻击，其中由于导弹或火箭弹的发射距离近且飞行速度快，通常情况下载具驾驶员肉眼发现导弹或火箭弹的难度较高，因此对上述载具造成了极大威胁。

相关技术中，为了当载具受到导弹或火箭弹的攻击时能够有效告警，使载具驾驶员能够对其进行规避或对其进行干扰，可以在载具上设置红外告警设备。通常情况下，红外告警设备在外壳上开设有多个检测孔，不同的检测孔分别指向不同的方向，在外壳内与每个检测孔对应的位置分别设置指向不同方向的红外传感器，当指向参考方向的红外传感器检测到满足条件的红外信号时，可以认为在参考方向上检测到威胁源即导弹或火箭弹的尾焰，从而确定参考方向存在对载具产生威胁的目标，达到有效告警的目的。

虽然上述方案能够对威胁源进行有效告警，但需要在红外告警设备中设置多个指向不同方向的红外传感器，增加了红外告警设备的制造成本。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的实施例提供及红外告警设备。技术方案如下：

根据本实用新型的实施例的第一方面，提供一种红外告警设备，包括：

壳体，壳体的侧壁上形成多个侧壁检测孔，多个侧壁检测孔围绕壳体的轴心均匀分布在壳体的侧壁上；

红外传感器，设置在壳体的底部，且红外传感器的中心线与壳体的轴心重合；

折射镜，设置在红外传感器的正上方且位于多个侧壁检测孔的轴心的交点处，折射镜与壳体转动接连，能够以壳体的轴心为轴心转动，折射镜与壳体的轴心之间的夹角大于或等于第一角度阈值且小于或等于第二角度阈值。

在一个实施例中，红外告警设备还包括支架，折射镜通过支架与壳体连接。

在一个实施例中，支架与壳体的顶部或壳体的侧壁连接，折射镜与支架转动连接。

在一个实施例中，支架与壳体的顶部的中心转动连接。

在一个实施例中，支架通过滑轨与壳体的侧壁或壳体的底部连接，滑轨的轴心与壳体的轴心重合。

在一个实施例中，红外告警设备还包括角度调整装置，折射镜通过角度调整装置与支架连接，角度调整装置用于调整折射镜与壳体的轴心之间的夹角。

在一个实施例中，壳体的顶部还形成天顶检测孔，红外告警设备还包括天顶红外传感器，天顶红外传感器设置在天顶检测孔的正下方。

在一个实施例中，红外传感器包括非制冷近红外传感器、非制冷中红外传感器、以及非制冷远红外传感器。

在一个实施例中，折射镜与壳体的轴心之间的夹角为45°。

在一个实施例中，多个侧壁检测孔中任意两个相邻的侧壁检测孔对应的视场互相重叠。

本实用新型的实施例提供的技术方案中，红外告警设备包括壳体，壳体的侧壁上形成多个侧壁检测孔，多个侧壁检测孔围绕壳体的轴心均匀分布在壳体的侧壁上；红外传感器，设置在壳体的底部，且红外传感器的中心线与壳体的轴心重合；折射镜，设置在红外传感器的正上方且位于多个侧壁检测孔的轴心的交点处，折射镜与壳体转动接连，能够以壳体的轴心为轴心转动，折射镜与壳体的轴心之间的夹角大于或等于第一角度阈值且小于或等于第二角度阈值。其中由于折射镜能够以壳体的轴心为轴心转动，因此可以通过旋转该折射镜调整该折射镜的法线的方位，当折射镜镜面朝向任一个侧壁检测孔，且折射镜镜面的法线与该侧壁检测孔的轴线所在的同一平面垂直于壳体的底面时，控制折射镜停止旋转，此时该折射镜可以将从该侧壁检测孔中射入的红外光折射至红外传感器，使红外传感器能够检测该侧壁检测孔所指向的方向是否存在威胁源，当折射镜以壳体的轴心为轴心转动一周时，红外传感器可以检测到360度范围内是否存在威胁源，从而达到在红外告警设备只包括一个红外传感器的前提下，对威胁源进行有效告警，降低了红外告警设备的制造成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1a是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的结构示意图；

图1b是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图；

图2a是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图1；

图2b是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图2；

图2c是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图3；

图2d是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图4；

图2e是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图5；

图2f是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图6；

图2g是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图7；

图2h是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图8；

图3是根据一示例性实施例示出的红外告警设备控制方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着科学技术的高速发展，人们在出行时乘坐载具的比例逐渐上升。近年来，全球范围内的某些热点地区经常发生战乱，当载具例如民航客机、直升机、运输机以及军用车辆等位于战乱地区中时，可能会受到武装人员发射的导弹或火箭弹的攻击，其中由于导弹或火箭弹的发射距离近且飞行速度快，通常情况下载具驾驶员肉眼发现导弹或火箭弹的难度较高，因此对上述载具造成了极大威胁。

为了当载具受到导弹或火箭弹的攻击时能够有效告警，使载具驾驶员能够对其进行规避或对其进行干扰，可以在载具上设置红外告警设备。相关技术中，如图1a以及图1b所示，红外告警设备100包括外壳101以及红外传感器102，外壳101上开设有多个检测孔103，不同的检测孔103分别指向不同的方向，在外壳101内与每个检测孔103对应的位置分别设置指向不同方向的红外传感器102。其中，当指向参考方向的红外传感器检测到满足条件的红外信号时，可以认为在参考方向上检测到威胁源即导弹或火箭弹的尾焰，从而确定参考方向存在对载具产生威胁的目标，达到有效告警的目的。

虽然上述方案能够对威胁源进行有效告警，但上述方案中的红外告警设备需要设置多个指向不同方向的红外传感器，红外传感器的制造或采购成本较高，从而增加了红外告警设备的制造成本。

为了解决上述问题，本实用新型的实施例提供的技术方案中，红外告警设备包括壳体，壳体的侧壁上形成多个侧壁检测孔，多个侧壁检测孔围绕壳体的轴心均匀分布在壳体的侧壁上；红外传感器，设置在壳体的底部，且红外传感器的中心线与壳体的轴心重合；折射镜，设置在红外传感器的正上方且位于多个侧壁检测孔的轴心的交点处，折射镜与壳体转动接连，能够以壳体的轴心为轴心转动，折射镜与壳体的轴心之间的夹角大于或等于第一角度阈值且小于或等于第二角度阈值。其中由于折射镜能够以壳体的轴心为轴心转动，因此可以通过旋转该折射镜调整该折射镜的法线的方位，当该折射镜的法线与任一个侧壁检测孔的轴心在同一个平面时，该折射镜可以将从该侧壁检测孔中射入的红外光折射至红外传感器，使红外传感器能够检测该侧壁检测孔所指向的方向是否存在威胁源，当折射镜以壳体的轴心为轴心转动一周时，红外传感器可以检测到360度范围内是否存在威胁源，从而达到在红外告警设备只包括一个红外传感器的前提下，对威胁源进行有效告警，降低了红外告警设备的制造成本。

本实用新型的实施例提供了一种红外告警设备，图2a是本实用新型的实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图，如图2a所示，红外告警设备200包括壳体201、红外传感器202以及折射镜203，其中壳体201的侧壁上形成多个侧壁检测孔2011，多个侧壁检测孔2011围绕壳体201的轴心2012均匀分布在壳体201的侧壁上。红外传感器202，设置在壳体201的底部，且红外传感器202的中心线与壳体201的轴心2012重合。折射镜203，设置在红外传感器202的正上方且位于多个侧壁检测孔2011的轴心的交点处，折射镜203与壳体201转动接连，能够以壳体201的轴心2012为轴心转动，折射镜203的镜面与壳体201的轴心2012之间的夹角2013大于或等于第一角度阈值且小于或等于第二角度阈值。

示例性的，红外传感器包括非制冷近红外传感器、非制冷中红外传感器、以及非制冷远红外传感器。红外传感器的光电转换面朝向壳体的顶部设置，红外传感器可以通过可拆卸方式固定在壳体的底部，也可以通过不可拆卸方式固定在壳体的底部。

当红外告警设备工作时，折射镜可以以预设转速(预设转速可以为36°/S)以壳体的轴心为轴心转动，由于折射镜设置位于多个侧壁检测孔的轴心的交点处，因此随着折射镜转动，多个侧壁检测孔中每个侧壁检测孔可以分别在不同的时刻正对折射镜(即折射镜镜面朝向该侧壁检测孔，且折射镜镜面的法线与该侧壁检测孔的轴线所在的同一平面垂直于壳体的底面)，从而使从该正对折射镜的侧壁检测孔射入的红外光线能够照射在该折射镜的镜面上。同时，由于折射镜设置在红外传感器的正上方且折射镜的镜面与壳体的轴心之间的夹角大于或等于第一角度阈值且小于或等于第二角度阈值，因此该折射镜可以将照射在折射镜的镜面上的红外光线均反射至红外传感器的光电转换端，从而使红外传感器能够检测正对该折射镜的侧壁检测孔方向是否存在威胁源。

折射镜的镜面与壳体的轴心之间的夹角可以为45°。需要说明的是，考虑到加工误差的因素，折射镜的镜面与壳体的轴心之间的夹角可以与45°存在1°到2°的误差，例如，第一角度阈值可以为44°，第二角度阈值可以为46°。

需要说明的是，为了使多个侧壁检测孔对应的视场能够覆盖360°范围，可以使多个侧壁检测孔中任意两个相邻的侧壁检测孔对应的视场互相重叠。例如，当壳体包括八个侧壁检测孔时，每个侧壁检测孔的视场所覆盖的范围可以为75°，任意两个相邻的侧壁检测孔对应的视场互相重叠的范围可以为15°，即每个侧壁检测孔与左右两个侧壁检测孔分别重叠的视场的范围均为15°，每个侧壁检测孔与其他侧壁检测孔不存在重叠的视场的范围为45°。

本实用新型的实施例提供的技术方案中，红外告警设备包括壳体，壳体的侧壁上形成多个侧壁检测孔，多个侧壁检测孔围绕壳体的轴心均匀分布在壳体的侧壁上；红外传感器，设置在壳体的底部，且红外传感器的中心线与壳体的轴心重合；折射镜，设置在红外传感器的正上方且位于多个侧壁检测孔的轴心的交点处，折射镜与壳体转动接连，能够以壳体的轴心为轴心转动，折射镜与壳体的轴心之间的夹角大于或等于第一角度阈值且小于或等于第二角度阈值。其中由于折射镜能够以壳体的轴心为轴心转动，因此可以通过旋转该折射镜调整该折射镜的法线的方位，当当折射镜镜面朝向任一个侧壁检测孔，且折射镜镜面的法线与该侧壁检测孔的轴线所在的同一平面垂直于壳体的底面时，该折射镜可以将从该侧壁检测孔中射入的红外光折射至红外传感器，使红外传感器能够检测该侧壁检测孔所指向的方向是否存在威胁源，当折射镜以壳体的轴心为轴心转动一周时，红外传感器可以检测到360度范围内是否存在威胁源，从而达到能够在红外告警设备只包括一个红外传感器的前提下，对威胁源进行有效告警，降低了红外告警设备的制造成本。

在一个实施例中，折射镜可以直接通过转动结构例如转轴与壳体连接，也可以为壳体通过中间结构件例如支架或滑轨与壳体连接。

例如，图2b至图2f均为本实用新型的实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图，如图2b、图2c、图2d、图2e以及图2f所示，红外告警设备200还包括支架204，折射镜203与支架204连接，支架204与壳体201连接。

进一步的，可以如图2b所示，支架204与壳体201的顶部连接，折射镜203与支架204转动连接(可以通过转动结构例如转轴转动连接，其中折射镜可以通过齿轮结构与电机的驱动轴连接，电机在工作时可以驱动折射镜转动)，以确保折射镜203能够以壳体201的轴心为轴心转动。

进一步的，可以如图2c所示，支架204与壳体201的侧壁连接，折射镜203与支架204转动连接(可以通过转动结构例如转轴转动连接，其中折射镜可以通过齿轮结构与电机的驱动轴连接，电机在工作时可以驱动折射镜转动)，以确保折射镜203能够以壳体201的轴心为轴心转动。

进一步的，可以如图2d所示，支架204与壳体201的顶部的中心转动连接，以确保与支架204连接的折射镜203能够以壳体201的轴心为轴心转动(其中支架可以通过齿轮结构与电机的驱动轴连接，电机在工作时可以驱动支架转动)。

进一步的，可以如图2e所示，支架204可以通过滑轨205与壳体201的侧壁连接，滑轨205的轴心与壳体201的轴心2012重合，当支架204在滑轨上滑动时，与支架204连接的折射镜203可以以壳体201的轴心2012为轴心转动(其中支架可以与电机的机壳连接，电机通过齿轮结构或滚轮与滑轨连接，电机在工作时可以驱动支架沿滑轨滑动)。

进一步的，可以如图2f所示，支架204可以通过滑轨205与壳体201的底部连接，滑轨205的轴心与壳体201的轴心重合。当支架204在滑轨上滑动时，与支架204连接的折射镜203可以以壳体201的轴心为轴心转动(其中支架可以电机的机壳连接，电机通过齿轮结构与滑轨连接，电机在工作时可以驱动支架沿滑轨滑动)。

在一个实施例中，图2g为本实用新型的实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图，如图2g所示，红外告警设备200还包括角度调整装置206，折射镜203通过角度调整装置206与支架204连接，角度调整装置206用于调整折射镜203与壳体201的轴心2012之间的夹角2013。

示例性的，角度调整装置可以为铰链，也可以为步进电机。例如，步进电机的转轴与壳体的轴心垂直，步进电机的机壳与支架连接，步进电机的转轴与折射镜连接，通过控制该步进电机转动的角度，可以调整折射镜与壳体的轴心之间的夹角。

由于当红外告警设备受到震动时，折射镜与壳体的轴心之间的夹角可能会受到震动影响发生变动，从而使照射在折射镜上的红外光线无法被反射至红外传感器。通过使折射镜通过角度调整装置与支架连接，并通过角度调整装置调整折射镜与壳体的轴心之间的夹角，可以确保照射在折射镜上的红外光线始终能够反射至红外传感器，从而提高了红外告警设备的可靠性。

在一个实施例中，图2h为本实用新型的实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图，如图2h所示，壳体201的顶部还形成天顶检测孔2014，红外告警设备200还包括天顶红外传感器207，天顶红外传感器207设置在天顶检测孔2014的正下方。

示例性的，天顶红外传感器可以通过天顶支架与壳体的顶部或侧壁连接。

由于折射镜无法将从壳体的顶部方向射来的红外光线反射至红外传感器，因此为了能够对壳体的顶部方向的威胁源进行探测，通过在壳体的顶部还形成天顶检测孔，并在天顶检测孔的正下方设置天顶红外传感器，可以通过天顶红外传感器检测壳体的顶部方向是否存在威胁源，从而达到对壳体的顶部方向的威胁源进行有效告警的目的，增大了红外告警设备的预警范围。

根据本实用新型的实施例的第二方面，提供一种红外告警设备控制方法，该方法用于控制图2a至图2h对应的任一项的红外告警设备，如图3a所示，该方法包括如下步骤301至步骤303：

在步骤301中，控制折射镜以第一速度匀速旋转。

示例性的，第一速度可以为36°/S。

在步骤302中，当折射镜镜面朝向任一个侧壁检测孔，且折射镜镜面的法线与所述任一个侧壁检测孔的轴线所在的同一平面垂直于壳体的底面时，控制折射镜停止旋转。

在步骤303中，当折射镜停止旋转的时间大于或等于第一时间阈值时，控制折射镜继续以第一速度匀速旋转。

示例性的，第一时间阈值为40ms。

通过控制折射镜以第一速度匀速旋转，并当折射镜镜面朝向任一个侧壁检测孔，且折射镜镜面的法线与所述任一个侧壁检测孔的轴线所在的同一平面垂直于壳体的底面时，控制折射镜停止旋转，当折射镜停止旋转的时间大于或等于第一时间阈值时，控制折射镜继续以第一速度匀速旋转，可以延长从侧壁检测孔摄入的红外光线经过折射镜折射后照射在红外传感器上的时间，提高了威胁源被红外传感器检测到的几率，从而提高了红外告警设备，改善了用户体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种红外告警设备控制装置40的框图，红外告警设备控制装置40包括：

处理器401；

用于存储处理器401可执行指令的存储器402；

其中，处理器401被配置为：

控制折射镜以第一速度匀速旋转；

当折射镜镜面朝向任一个侧壁检测孔，且折射镜镜面的法线与所述任一个侧壁检测孔的轴线所在的同一平面垂直于壳体的底面时，控制折射镜停止旋转；

当折射镜停止旋转的时间大于或等于第一时间阈值时，控制折射镜继续以第一速度匀速旋转。

在一个实施例中，上述处理器401还可以被配置为：

第一速度为36°/S，第一时间阈值为40ms。

本实用新型的实施例提供的一种红外告警设备控制装置，该红外告警设备控制装置通过控制折射镜以第一速度匀速旋转，并当折射镜镜面朝向任一个侧壁检测孔，且折射镜镜面的法线与所述任一个侧壁检测孔的轴线所在的同一平面垂直于壳体的底面时，控制折射镜停止旋转，当折射镜停止旋转的时间大于或等于第一时间阈值时，控制折射镜继续以第一速度匀速旋转，可以延长从侧壁检测孔摄入的红外光线经过折射镜折射后照射在红外传感器上的时间，提高了威胁源被红外传感器检测到的几率，从而提高了红外告警设备，改善了用户体验。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于控制红外告警设备的装置500的框图，该装置500适用于第一终端。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置未存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如对讲机专网、WiFi，2G、3G、4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置500的处理器执行时，使得装置500能够执行上述红外告警设备控制方法，所述方法包括：

控制折射镜以第一速度匀速旋转；

当折射镜镜面朝向任一个侧壁检测孔，且折射镜镜面的法线与所述任一个侧壁检测孔的轴线所在的同一平面垂直于壳体的底面时，控制折射镜停止旋转；

当折射镜停止旋转的时间大于或等于第一时间阈值时，控制折射镜继续以第一速度匀速旋转。

在一个实施例中，第一速度为36°/S，第一时间阈值为40ms。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。