1.智能撕胶膜机器人,包括架体(1)、安装台板(2)、机械手单元(3)、加工台单元(4),其特征在于:安装台板(2)设在架体(1)上,机械手单元(3)、加工台单元(4)设在安装台板(2)上。
2.根据权利要求1所述的智能撕胶膜机器人,其特征在于:所述的机械手单元(3)包括机械手旋转座(31)、机械手下臂(32)、机械手上臂(33)、机械手工作头(34),机械手旋转座(31)与机械手下臂(32)活动链接,机械手下臂(32)与机械手上臂(33)活动链接,机械手上臂(33)与机械手工作头(34)活动链接。
3.根据权利要求2所述的智能撕胶膜机器人,其特征在于:所述的机械手工作头(34)上设有夹紧气缸(35),夹紧气缸(35)端头设有夹紧手指(36)。
4.根据权利要求1所述的智能撕胶膜机器人,其特征在于:所述的加工台单元(4)包括加工台底座(41),加工台底座(41)的四角均布有四个立柱(42),立柱(42)上端设有加工台上板(43),加工台上板(43)上设有自动送料盒(44)和真空吸盘(46),自动送料盒(44)内设有粘胶带(45)。
5.根据权利要求3所述的智能撕胶膜机器人,其特征在于:所述的夹紧手指(36)为聚氨酯橡胶材料。
6.根据权利要求4所述的智能撕胶膜机器人,其特征在于:所述的粘胶带(45)为多段易断点结构连接组成。