智能撕胶膜机器人的制作方法

本实用新型涉及触摸屏生产技术领域，特指智能撕胶膜机器人。

背景技术：
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随着社会的发展，智能触控电子产品使用日益广泛，产品的屏幕显示效果直接影响使用性能。而触摸屏与显示屏的贴合过程是一个很重要的环节，在以往的贴合工序中大多以人工把触摸屏表面防护膜撕掉，但撕膜后难免会有指纹、灰尘残留在表面，然后需要再次清理表面，才能继续完成与显示屏的贴合，人工撕膜不仅成本高且效率低。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供智能撕胶膜机器人，其结构设计科学简单，采用智能机器手夹取粘胶带后对触摸屏表面胶膜粘黏撕掉的方式，不仅定位精准，且不会留下指纹印，更可以避免产生灰尘，使其产品质量达到高标准，生产速度达到高效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：包括架体、安装台板、机械手单元、加工台单元，其特征在于：安装台板设在架体上，机械手单元、加工台单元设在安装台板上。

所述的机械手单元包括机械手旋转座、机械手下臂、机械手上臂、机械手工作头，机械手旋转座与机械手下臂活动链接，机械手下臂与机械手上臂活动链接，机械手上臂与机械手工作头活动链接。

所述的机械手工作头上设有夹紧气缸，夹紧气缸端头设有夹紧手指。

所述的加工台单元包括加工台底座，加工台底座的四角均布有四个立柱，立柱上端设有加工台上板，加工台上板上设有自动送料盒和真空吸盘，自动送料盒内设有粘胶带。

所述的夹紧手指为聚氨酯橡胶材料。

所述的粘胶带为多段易断点结构连接组成。

本实用新型有益效果为：智能撕胶膜机器人包括架体、安装台板、机械手单元、加工台单元，安装台板设在架体上，机械手单元、加工台单元设在安装台板上，械手单元包括机械手旋转座、机械手下臂、机械手上臂、机械手工作头，机械手工作头上设有夹紧气缸，夹紧气缸端头设有夹紧手指，采用智能机器手夹取粘胶带后对触摸屏表面胶膜粘黏撕掉的方式，不仅定位精准，且不会留下指纹印，更可以避免产生灰尘，使其产品质量达到高标准，生产速度达到高效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型机械手单元的结构示意图；

图3是本实用新型加工台单元的结构示意图。

具体实施方式：

见图1至3所示：本实用新型包括架体1、安装台板2、机械手单元3、加工台单元4，其特征在于：安装台板2设在架体1上，机械手单元3、加工台单元4设在安装台板2上。

所述的机械手单元3包括机械手旋转座31、机械手下臂32、机械手上臂33、机械手工作头34，机械手旋转座31与机械手下臂32活动链接，机械手下臂32与机械手上臂33活动链接，机械手上臂33与机械手工作头34活动链接。

所述的机械手工作头34上设有夹紧气缸35，夹紧气缸35端头设有夹紧手指36。

所述的加工台单元4包括加工台底座41，加工台底座41的四角均布有四个立柱42，立柱42上端设有加工台上板43，加工台上板43上设有自动送料盒44和真空吸盘46，自动送料盒44内设有粘胶带45。

所述的夹紧手指36为聚氨酯橡胶材料。

所述的粘胶带45为多段易断点结构连接组成。

工作流程：双面粘贴保护膜的触摸屏放在真空吸盘46上吸紧，机械手的夹紧手指36夹住粘胶带45的一端，然后机械手移动至触摸屏的一边角处下压，使其粘胶带45的另一端与触摸屏上的保护膜贴合，再由机械手向上拉扯把保护膜撕掉进行与显示屏的贴合工序。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。