上料撕膜机构的制作方法

本实用新型涉及3C产品生产自动化技术领域，尤其涉及一种上料撕膜机构。

背景技术：

在3C产品的生产制造过程中，很多中间产品表面贴附有保护膜，在其后续加工时，该保护膜需要去除。保护膜的去除大多数采用人工撕膜，人为干预比较多，且产品在人工操作、周转等过程中，容易造成产品损坏(或表面受污染)，不利于后续产品的加工，甚至不能后续加工；同时人工操作效率低，增加生产制造成本。

技术实现要素：

本实用新型是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本实用新型提供一种自动化、效率高的上料撕膜机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种上料撕膜机构，其包括操作底架、乒乓上料机构、搬运机构和撕膜机构，所述乒乓上料机构安装在所述操作底架上，所述搬运机构安装在所述操作底架上，所述撕膜机构安装在所述操作底架上；所述乒乓上料机构包括上料料盘、料盘上升驱动单元和料盘横向切换单元，所述上料料盘设有若干个，所述料盘上升驱动单元固定在所述操作底架上，所述料盘上升驱动单元驱动所述上料料盘向所述搬运机构方向移动；所述搬运机构夹持所述上料料盘上的待撕膜产品向撕膜机构移动。

进一步地，所述料盘上升驱动单元包括驱动电机、丝杠、顶升结构，所述驱动电机通过所述丝杆带动所述顶升结构上下移动，所述顶升结构与所述上料料盘为可分离接触。

优选地，所述顶升结构可依次穿过所述操作底架、料盘横向切换单元后与所述上料料盘可分离接触。

进一步地，所述料盘横向切换单元上沿顶升结构移动方向设有若干个导向柱，所述上料料盘在所述导向柱上移动。

优选地，所述横向切换单元包括X轴滑轨、X轴气缸、安装座，所述X轴气缸驱动安装座在所述X轴滑轨上移动，所述上料料盘沿X轴方向上设有若干个，所述上料料盘滑动固定在所述安装座上。

进一步地，所述操作底架上设有安装座到位检测单元。

优选地，所述搬运机构包括Z轴伸缩气缸、Y轴导轨、伸缩气缸安装座、Y轴步进电机和机械手，所述Y轴导轨安装在所述操作底架上，所述Y轴步进电机驱动所述伸缩气缸安装座在所述Y轴导轨上移动，所述Z轴伸缩气缸安装在所述伸缩气缸安装座上，所述Z轴伸缩气缸带动所述机械手沿Z轴方向移动。

进一步地，所述机械手为真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括连接板、直线轴承、安装板和若干吸盘，所述连接板与所述安装板之间设有等高螺丝，所述连接板与所述安装板之间设有直线轴承；所述安装板上安装有若干吸盘。

优选地，所述操作底架上设有机械手缓冲结构。

进一步地，所述撕膜机构包括X轴导轨、撕膜步进电机、夹爪安装座、夹爪单元和撕膜感应器组件，所述X轴导轨安装在所述操作底架上，所述撕膜步进电机驱动所述夹爪安装座在所述X轴导轨上移动，所述夹爪单元安装在所述夹爪安装座上。

与现有技术相比，本实用新型设有乒乓上料机构、搬运机构和撕膜机构，从产品上料到撕膜全程自动化进行，无需人工参与，有效地提高了上料撕膜工艺的生产效率，提高产品合格率。设有料盘横向切换单元，上料料盘设有多个，当搬运机构在处理某个料盘的产品时，空闲的料盘可以进行填料，有效地提高了设备利用率，进而有效地撕膜的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为乒乓上料机构的一个视角结构示意图；

图3为乒乓上料机构的另一个视角结构示意图；

图4为乒乓上料机构去除操作底板的结构示意图；

图5为机械手缓冲结构示意图；

图6为搬运机构的结构示意图；

图7为真空吸盘组件的结构示意图；

图8为撕膜机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

一种上料撕膜机构，其包括操作底架1、乒乓上料机构2、搬运机构3和撕膜机构4，所述乒乓上料机构2安装在所述操作底架1上，所述搬运机构3安装在所述操作底架1上，所述撕膜机构4安装在所述操作底架1上；所述乒乓上料机构2包括上料料盘5、料盘上升驱动单元和料盘横向切换单元，所述上料料盘5设有若干个，所述料盘上升驱动单元固定在所述操作底架1上，所述料盘上升驱动单元驱动所述上料料盘5向所述搬运机构3方向移动；所述搬运机构3夹持所述上料料盘5上的待撕膜产品向撕膜机构4移动。

需要说明的是，为了简化结构和更加高效地利用设备，料盘横向切换单元将需要上料的上料料盘移送到料盘上升驱动单元，其他空闲上料料盘进行补料或者其他操作，有效地缩短设备等候时间，从而有效地提高上料的效率。

实施例一

所述料盘上升驱动单元包括驱动电机21、丝杠22、顶升结构23，所述驱动电机21通过所述丝杆22带动所述顶升结构23上下移动，所述顶升结构23与所述上料料盘5为可分离接触。

顶升结构23是固定在所述丝杆22上：

(1)当上料料盘需要上升的时候，顶升结构与所述上料料盘紧密接触，丝杆带动顶升结构连同上料料盘一起上升运动；

(2)当上料料盘上的产品已抓取完毕时，所述丝杆带动顶升结构连同上料料盘向下运动，上料料盘落在所述料盘横向切换单元后，顶升结构继续向下运动直到退出料盘横向切换单元；随后料盘横向切换单元将新的上料料盘移送到顶升结构处。

其中顶升结构的实现一种方式：所述顶升结构可依次穿过所述操作底架1、料盘横向切换单元后与所述上料料盘5可分离接触。具体来说，顶升结构包括顶升块231和顶升杆23，所述顶升块231固定在所述丝杆22上，所述顶升块231上固定有顶升杆23，与所述顶升杆23对应的在所述操作底架1上设有顶升孔20，所述顶升杆23穿过所述顶升孔20与所述上料料盘5接触。

为了使所述顶升杆运动更加平稳，所述顶升块231处设有顶升导向柱232。

需要说明的是，顶升结构的实现方式不作特别限定，只要实现顶升结构与所述上料料盘可分离式接触，均属于本实用新型的保护范围，也就是说，顶升结构完成移动上料料盘后，通过料盘横向切换单元可以将所述上料料盘之间进行自动切换。

为了提高自动化程度以及提高工作效率，料盘上升驱动单元还包括检测单元24和顶升结构检测单元29，所述检测单元24用于检测上料料盘内是否有待撕膜产品，所述顶升结构检测单元29用于检测顶升结构的位置情况。当检测单元检测到还有产品时，顶升结构带动上料料盘继续上升运动；当检测单元检测无产品时，顶升结构开始向下运动。

实施例二

所述横向切换单元包括X轴滑轨251、X轴气缸26、安装座25，所述X轴气缸26驱动安装座25在所述X轴滑轨251上移动，所述上料料盘5沿X轴方向上设有若干个，所述上料料盘5滑动固定在所述安装座25上。

为了使X轴气缸运动更加精确和顶升结构与上料料盘位置对位推升准确，所述X轴滑轨251两端设有到位检测单元28。

所述料盘横向切换单元上沿顶升结构移动方向设有若干个导向柱52，所述上料料盘5在所述导向柱52上移动。

为了使上料料盘内的待撕膜产品放置更加平稳牢固，所述上料料盘处设有叠加架51。

实施例三

所述搬运机构包括Z轴伸缩气缸33、Y轴导轨31、伸缩气缸安装座35、Y轴步进电机32和机械手34，所述Y轴导轨安装在所述操作底架上，所述Y轴步进电机驱动所述伸缩气缸安装座在所述Y轴导轨上移动，所述Z轴伸缩气缸安装在所述伸缩气缸安装座上，所述Z轴伸缩气缸带动所述机械手沿Z轴方向移动。

所述机械手34为真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括连接板344、直线轴承345、安装板343和若干吸盘(图中未示出)，所述连接板与所述安装板之间设有等高螺丝346，所述连接板与所述安装板之间设有直线轴承345；所述安装板上安装有若干吸盘。

设有等高螺丝和直线轴承，可以有效地缓冲机械手与所述待撕膜产品之间的接触冲击力，避免产品在搬运过程中夹伤或其他损伤。

此外，所述伸缩气缸安装座35上设有气压检测单元，所述气压检测单元用于检测吸盘是否工作正常。

为了更好地保护机械手以及待撕膜产品，所述操作底架1上设有机械手缓冲结构6，所述真空吸盘组件还包括缓冲单元，所述缓冲单元安装在所述安装板上，所述机械手缓冲结构上亦设有底架缓冲单元，所述缓冲单元与所述底架缓冲单元配合使用。

所述撕膜机构包括X轴导轨、撕膜步进电机43、夹爪安装座42、夹爪单元44和撕膜感应器组件41，所述X轴导轨安装在所述操作底架上，所述撕膜步进电机驱动所述夹爪安装座在所述X轴导轨上移动，所述夹爪单元安装在所述夹爪安装座上。当撕膜感应器组件感应到有搬运机构将产品搬运至撕膜处时，撕膜步进电机带动夹爪安装座移动到相应的位置(或预设位置)，同时启动夹爪单元进行撕膜操作。

需要说明的是，夹爪单元的具体结构在本实用新型中不作特别限定，可以采用现有技术中通用的夹爪结构，在此就不详细阐述。

与现有技术相比，本实用新型设有乒乓上料机构、搬运机构和撕膜机构，从产品上料到撕膜全程自动化进行，无需人工参与，有效地提高了上料撕膜工艺的生产效率，提高产品合格率。设有料盘横向切换单元，上料料盘设有多个，当搬运机构在处理某个料盘的产品时，空闲的料盘可以进行填料，有效地提高了设备利用率，进而有效地撕膜的生产效率。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。