一种射击训练用运动靶车的制作方法

文档序号:18671561发布日期:2019-09-13 22:00阅读:908来源:国知局
一种射击训练用运动靶车的制作方法

本实用新型属于射击训练装置技术领域,具体涉及一种射击训练用运动靶车。



背景技术:

靶车是部队军事化训练中射击训练经常使用的训练器材,目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件,有利于提高实弹射击的准确性。

目前,实弹训练用靶多为固定靶位,而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标,尤其是在劫匪劫持人质的情况下,对射击者的射击水平又有很高的要求。因此,要求射击人员在训练过程中能有效击中随机出现的目标。此外,现有的靶标固定于靶车上,因实际应用环境复杂多变,固定靶标的靶车并不能调整靶标之间的相对位置,因此不能改变训练条件,训练实用性差。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种射击训练用运动靶车,靶车可在轨道上运动,可用于训练击中运动的目标;靶标的位置灵活可调,可适用于不同的训练条件,训练实用性好。

本实用新型提供了如下的技术方案:

一种射击训练用运动靶车,其特征在于,包括靶车驱动车、拖车和轨道,靶车驱动车内设有蓄电池和驱动电机,蓄电池连接驱动电机,靶车驱动车与拖车刚性连接,驱动电机可驱动靶车驱动车和拖车在轨道上行驶;靶车驱动车和拖车的顶壁上分别固定有水平设置的安装管,安装管的左右两端内分别插设有连接管,安装管与连接管均为方管;连接管上设有多个第一安装孔,安装管的左右两端分别设有第二安装孔,第二安装孔和一个第一安装孔通过螺栓紧固连接,使连接管在安装管内的插入深度可调节;连接管的另一端延伸出安装管并且向上弯折,连接管的向上弯折端上安装有靶标。

优选的,靶车驱动车内设有控制器,蓄电池连接控制器;还包括遥控器,靶车驱动车的顶壁上设有用于接收遥控器信号的接收天线,接收天线通过电缆与控制器连接,接收天线可与控制器通讯;控制器连接驱动电机,控制器可根据接收天线发送的信号控制驱动电机前进、后退、停止或者加/减速。

优选的,靶车驱动车的外侧壁上固定有带有触杆的行程开关;轨道的外侧放置有挡杆组件,挡杆组件包括底盘和竖直固定于底盘上的挡杆,挡杆可触碰触杆而触发行程开关;控制器内设有比较器和存储器,行程开关连接控制器,控制器可根据行程开关的电平信号变化控制驱动电机停止工作。

优选的,底盘上放置有用于防止底盘移动的配重块。

优选的,触杆垂直于靶车驱动车的外侧壁。

优选的,轨道的外侧间隔地设有两个挡杆组件。

优选的,轨道包括多个轨道节和连接相邻两个轨道节的连接板,轨道节的横截面为工字型,连接板通过螺栓安装于两个轨道节端部的内侧壁上,连接板不凸出于轨道节的工字型顶壁。

优选的,靶车驱动车和拖车的车轮均包括压在轨道节顶壁上的主轮部和抵在轨道节内侧的限位部,限位部引导主轮部沿着轨道转动。

优选的,靶车驱动车的外侧壁上还安装有推杆。

优选的,靶标插设于连接管的向上弯折端内,并且通过螺栓固定在连接管上。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的靶车驱动车可带动拖车一起在轨道上移动,靶车驱动车和拖车上均设有靶标,因此本实用新型可用于运动目标射击,并且供多名士兵同时进行训练。本实用新型靶车驱动车上的连接管插入安装管内,并且连接管上设有多个第一安装孔,因此连接管在安装管内的插入深度可调节,从而可以改变两个靶标之间的距离,适用于不同的射击训练要求。由于安装管内插设连接管,安装管与连接管均为方管,相对于圆形的管体而言,方型的连接管与安装管之间连接更稳定,靶车移动时连接管不会相对于安装管前后晃动,靶车运行平稳,适用于户外有风的训练环境。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型的靶车驱动车结构示意图;

图3是本实用新型的轨道节和连接板的连接结构示意图;

图4是本实用新型的控制原理示意图。

图中标记为:1.靶车驱动车;2.拖车;3.轨道;4.蓄电池;5.驱动电机;6.钢管;7.安装管;8.连接管;9.第一安装孔;10.第二安装孔;11.靶标;12.控制器;13.遥控器;14.接收天线;15.触杆;16.行程开关;17.底盘;18.挡杆;19.配重块;20.轨道节;21.连接板;22.主轮部;23.限位部;24.推杆。

具体实施方式

如图1和图2所示,一种射击训练用运动靶车,包括靶车驱动车1、拖车2和轨道3,靶车驱动车1内设有蓄电池4和驱动电机5,蓄电池4连接驱动电机5,为驱动电机5供电。靶车驱动车1与拖车2通过钢管6刚性连接,驱动电机5可驱动靶车驱动车1和拖车2在轨道3上行驶;靶车驱动车1和拖车2的顶壁上分别焊接固定有水平设置的安装管7,安装管7的左右两端内分别插设有连接管8,安装管7与连接管8均为方管;连接管8上设有三个第一安装孔9,安装管7的左右两端分别设有第二安装孔10,第二安装孔10和其中一个第一安装孔8通过螺栓紧固连接,使连接管8以某一个插入深度固定于安装管7内;连接管8的另一端延伸出安装管7并且向上弯折,连接管8的向上弯折端上安装有靶标11,靶标11插设于连接管8的向上弯折端内,并且通过螺栓固定。公知地,靶车驱动车上设有电源开关,以控制蓄电池4与其他电连接部件的电路通断。

如图1和图4所示,靶车驱动车1内还设有控制器12,蓄电池4连接控制器12,为控制器12供电;还包括遥控器13,遥控器13内设有电池,遥控器13上设有前进、后退、停止按钮和调速旋钮,靶车驱动车1的顶壁上设有用于接收遥控器13信号的接收天线14,接收天线14通过通讯电缆与控制器12连接,通讯电缆既为接收天线14供直流电,又能向控制器12传输接收天线14的射频信号,从而与控制器12通讯。控制器12连接驱动电机5,控制器12可根据接收天线14的通讯信号控制驱动电机5前进、后退、停止或者加/减速。

如图1、图2和图4所示,靶车驱动车1的外侧壁上固定有带有触杆15的行程开关16;轨道3的外侧放置有挡杆组件,挡杆组件包括底盘17和竖直地固定于底盘17上的挡杆18,底盘17上放置有用于防止底盘17移动的配重块19,配重块19可使挡杆组件稳定地放置于地面上,受到撞击也不容易晃动;挡杆组件不与轨道3固定连接,因此可以灵活地改变挡杆组件的坐标位置,可以根据训练情况,在可变的位置上拦停靶车驱动车;当行程开关16跟随靶车驱动车1一起移动至挡杆18处时,挡杆18可触碰触杆15而触发行程开关16,使行程开关16产生高低电平的变换;控制器12内设有比较器和存储器,行程开关16连接控制器12,存储器自动存储行程开关16的电平信号,比较器将当前时刻接收到的行程开关电平信号与存储器内存储的上一时刻的电平信号作比较,当行程开关16被挡杆18触发时,行程开关16产生由高电平到低电平的变换,或者由低电平到高电平的转换,比较器检测到高低电平信号的变换,从而控制器12的继电器输出板向驱动电机5输出停止工作的信号。

如图2所示,触杆15垂直于靶车驱动车1的外侧壁,因此触杆15可以与竖直的挡杆18垂直相交,这样设置的触杆更容易接收到挡杆18的压力而触发行程开关动作,使控制过程更稳定可靠。

如图1所示,轨道3的外侧间隔地设有两个挡杆组件,两个挡杆组件分别位于接近轨道3的前后两端的位置,从而分别在前进方向和后退方向上对靶车驱动车1进行行程限位。

如图2和图3所示,轨道3包括若干个轨道节20和连接相邻两个轨道节20的连接板21,轨道节20的横截面为工字型,连接板21通过螺栓安装于两个轨道节端部的内侧壁上。将轨道分割为多个轨道节,一方面便于运输和存储轨道,另一方面,通过连接板21连接多个轨道节时,可以微调相邻的两个轨道节20之间的连接倾斜角度,以使整个轨道适应不是很严格平整的场地安装条件,便于靶车驱动车1和拖车2能够在轨道3上顺畅地通行。轨道节20的横截面为工字型,并且连接板21安装于轨道节20的内侧壁上,因此连接板21不凸出于工字型轨道节外,不会与车轮的移动产生干涉。

如图2所示,靶车驱动车1和拖车2的车轮均包括压在轨道节20顶壁上的主轮部22和抵在轨道节20内侧的限位部23,相对的两个车轮的限位部分别抵在轨道节20内侧,引导主轮部沿着轨道3转动。

如图1所示,靶车驱动车1的外侧壁上还安装有推杆24,利用推杆24可人工推动靶车驱动车1在轨道3上移动。初次使用时将靶车驱动车1和拖车2放置在辅设好的轨道一端上,人工推动靶车驱动车1运行至轨道3的另一端以检查轨道辅设情况,重点检查轨道内侧间距是否合乎要求,以及轨道的平整度、有无受阻等情况,正常工作时再利用驱动电机驱动靶车驱动车移动。

安装过程为:轨道辅设在长100米,宽1.米的水泥地基上,水泥地基要求平整光滑无开裂,整体水平平整度不大于±5cm;将多个轨道节通过连接板依次安装、连接成轨道,轨道总长总为80米。将安装管焊接于靶车驱动车顶部,将连接管通过螺栓固定于安装管上,将靶标插入连接管内,并且用螺栓紧固,将靶车驱动车和拖车放置到轨道上,将一个钢管的两端分别通过螺栓连接到靶车驱动车和推车,轨道有效射击区域可设置为50米,剩余轨道长度设置为靶车起步停车缓冲区,在轨道两端的靶车起步停车缓冲区分别放置挡杆组件,挡杆组件的底盘抵住轨道的外侧放置,便于触发行程开关。

使用时,打开靶车驱动车的电源开关,操作遥控器上的控制按钮,点动靶车运行至挡杆处,调节并确认挡杆触及行程开关能立即停车;然后再通过遥控器往返运行靶车驱动车和拖车,士兵对运动的靶车驱动车和拖车上的靶标进行射击训练。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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