一种多功能基础训练靶机的制作方法

本发明涉及训练靶机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种多功能基础训练靶机。

背景技术：

起倒报靶设备，是一进行射击训练用专用设备，适合射击俱乐部、真人cs俱乐部、景区、娱乐场所为客户提供射击娱乐，适合军、警、预备役、民兵等日常射击训练。

专利申请公布号cn10418482a的发明专利公开了一种智能靶射击训练装置，包括靶机、上位机系统和无线通信模块，所述靶机设有下位机系统，上位机系统通过无线通信模块控制下位机系统，下位机系统控制靶机的运动。本发明可人工控制枪靶按要求进行动作，能够满足各种射击训练要求，并且结构简单，可靠性强，从而解决了现有技术功能单一、维护复杂的技术问题。

但是上述技术方案中提供的一种智能靶射击训练装置在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如整个靶机体积较大，使用不便，且旋转靶和起伏靶在运行时，存在靶牌恢复位置速度慢以及恢复时不稳定，容易发生晃动，导致影响射击的问题，以及长时间使用后，转动角度不精准。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种多功能基础训练靶机，通过换向驱动机构驱动锥形齿轮和顶轴转动，锥形齿轮与四个侧锥形齿轮啮合，实现顶轴、摇摆轴和起倒轴共五个轴的同时转动，并且配合套管和安装架使用，使五个轴与靶框架可拆卸连接，能够同时作为人质靶、起倒靶、旋转靶以及摇摆靶使用，整个靶机结构紧凑简单，体积较小，功能多样，并且配合光电传感器的使用，转动归零精准。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能基础训练靶机，包括前报靶设备和后机体，所述后机体设置于前报靶设备后侧，所述后机体顶部设有顶轴，所述顶轴顶部活动设有安装架，所述顶轴底部对应的后机体内部设有换向驱动机构，所述换向驱动机构对应的后机体两侧设有摇摆轴，所述换向驱动机构对应的后机体前后两侧设有起倒轴，所述起倒轴和摇摆轴外部均固定设有套管，所述套管和安装架顶部均卡接有靶框架，所述靶框架顶端内侧固定设有靶牌。

在一个优选地实施方式中，所述换向驱动机构包括步进电机和减速器，所述减速器与步进电机传动连接，所述减速器顶部传动连接有转动轴，所述转动轴顶端贯穿后机体与顶轴固定连接，所述转动轴外部套设有锥形齿轮，所述锥形齿轮两侧以及前后两侧均设有侧锥形齿轮，四个所述侧锥形齿轮分别与两个摇摆轴和两个起倒轴固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述转动轴底部水平中心线上设有一侧设有限位杆，所述限位杆一侧设有光电传感器。

在一个优选地实施方式中，所述摇摆轴和起倒轴与后机体连接处设有滚珠轴承。

在一个优选地实施方式中，所述后机体底部固定设有支撑台，所述前报靶设备与支撑台固定连接，所述前报靶设备内部设有plc控制器。

在一个优选地实施方式中所述靶框架包括门型框架和支撑腿，所述支撑腿固定设置于门型框架底部两端，所述套管设置为l型，且一端与起倒轴和摇摆轴活动卡接以及另一端与支撑腿活动卡接。

在一个优选地实施方式中，所述安装架截面设置为工字型，所述安装架两端顶部设有插口，所述安装架中部设有安装插槽，所述安装插槽与顶轴和套管过盈配合，所述安装架与顶轴通过螺钉可拆卸连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过换向驱动机构驱动锥形齿轮和顶轴转动，锥形齿轮与四个侧锥形齿轮啮合，实现顶轴、摇摆轴和起倒轴共五个轴的同时转动，并且配合套管和安装架使用，使五个轴与靶框架可拆卸连接，当靶框架通过套管安装在两个摇摆轴上时，可作为人质靶使用，当靶框架通过套管安装在两个起倒轴上时，可作为起倒靶使用，当靶框架通过安装架安装在顶轴上时，可作为旋转靶使用，当靶框架通过套管和安装架安装在一侧的摇摆轴上时，可作为摇摆靶使用，整个靶机结构紧凑简单，体积较小，使用以及携带都十分方便；

2、另外通过在转动轴底部设置限位杆和光电传感器，能够检测转动轴的归零位置，从而实现五个轴的转动归零精度，结构简单，成本低，检测精度高；

3、本发明靶机的旋转和起倒功能转换时间不超过10秒，靶机一次90度出靶旋转速度小于0.6秒，在起倒出靶时不超过1秒，在进行影像训练时，靶牌旋转至后侧，不影响影像训；

4、本发明靶机适应性强，在-20℃—+50℃的环境温度下工作，报靶设备的全部性能技术指标不受温度变化影响，在小于90％的环境湿度下工作，报靶设备的全部性能指标不受影响，可连续无故障工作时间12小时。

附图说明

图1为本发明的整体侧视图。

图2为本发明的后机体内部侧视图。

图3为本发明的后机体内部主视图。

图4为本发明的靶框架结构示意图。

图5为本发明的安装架结构示意图。

附图标记为：1前报靶设备、2后机体、3限位杆、4支撑台、5换向驱动机构、6起倒轴、7顶轴、8摇摆轴、9套管、10安装架、11光电传感器、12靶框架、13靶牌、14插口、15安装插槽、16转动轴、17步进电机、18减速器、19侧锥形齿轮、20门型框架、21支撑腿、22锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-5所示的一种多功能基础训练靶机，包括前报靶设备1和后机体2，所述后机体2设置于前报靶设备1后侧，所述后机体2顶部设有顶轴7，所述顶轴7顶部活动设有安装架10，所述顶轴7底部对应的后机体2内部设有换向驱动机构5，所述换向驱动机构5对应的后机体2两侧设有摇摆轴8，所述换向驱动机构5对应的后机体2前后两侧设有起倒轴6，所述起倒轴6和摇摆轴8外部均固定设有套管9，所述套管9内部固定设有光电传感器11，所述套管9和安装架10顶部均卡接有靶框架12，所述靶框架12顶端内侧固定设有靶牌13；

所述后机体2底部固定设有支撑台4，所述前报靶设备1与支撑台4固定连接，所述前报靶设备1内部设有plc控制器，通过plc控制器控制整个靶机的自动化运行。

通过换向驱动机构5驱动顶轴7、摇摆轴8和起倒轴6共五个轴同时转动，并且配合套管9和安装架10使用，使五个轴与靶框架12可拆卸连接，当靶框架12通过套管9安装在两个摇摆轴8上时，可作为人质靶使用，当靶框架12通过套管9安装在两个起倒轴6上时，可作为起倒靶使用，当靶框架12通过安装架10安装在顶轴7上时，可作为旋转靶使用，当靶框架12通过套管9和安装架10安装在一侧的摇摆轴8上时，可作为摇摆靶使用。

实施例2：

根据图3所示的一种多功能基础训练靶机，所述光电传感器11型号设置为pz-m31p，能够通过检测转动轴16的精度来实现五个轴的转动精准检测；

根据图4所示的一种多功能基础训练靶机，所述换向驱动机构5包括步进电机17和减速器18，所述减速器18与步进电机17传动连接，所述减速器18顶部传动连接有转动轴16，所述转动轴16顶端贯穿后机体2与顶轴7固定连接，所述转动轴16外部套设有锥形齿轮22，所述锥形齿轮22两侧以及前后两侧均设有侧锥形齿轮19，四个所述侧锥形齿轮19分别与两个摇摆轴8和两个起倒轴6固定连接；

所述摇摆轴8和起倒轴6与后机体2连接处设有滚珠轴承；

所述靶框架12包括门型框架20和支撑腿21，所述支撑腿21固定设置于门型框架20底部两端，所述套管9设置为l型，且一端与起倒轴6和摇摆轴8活动卡接以及另一端与支撑腿21活动卡接；所述安装架10截面设置为工字型，所述安装架10两端顶部设有插口14，所述安装架10中部设有安装插槽15，所述安装插槽15与顶轴7过盈配合，所述安装架10与顶轴7通过螺钉可拆卸连接。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-5，使用时，通过换向驱动机构5工作，步进电机17和减速器18带动转动轴16转动，转动轴16带动锥形齿轮22和顶轴7转动，锥形齿轮22带动四个侧锥形齿轮19同时转动，从而侧锥形齿轮19带动两个摇摆轴8和两个起倒轴6转动，实现五个轴的同时转动，另外配合套管9和安装架10使用，五个轴与靶框架12为可拆卸连接；

此时，将套管9安装在两个摇摆轴8上，然后将靶框架12的两个支撑腿21插在套管9顶端内部，摇摆轴8带动套管9和靶框架12转动，可作为人质靶使用；

同理，当靶框架12通过套管9安装在两个起倒轴6上时，可作为起倒靶使用；

将安装架10上的安装插槽15插入顶轴7上固定，然后将靶框架12的两个支撑腿21插在安装架10两端顶部的插口14内，顶轴7通过安装架10带动靶框架12转动，可作为旋转靶使用；

将套管9安装在一侧的摇摆轴8上，然后将安装架10上的安装插槽15插入套管9顶部，然后将靶框架12的两个支撑腿21插在安装架10两端顶部的插口14内，一侧的摇摆轴8通过套管9和安装架10带动靶框架12转动，可作为摇摆靶使用；

参照说明书附图2-3，通过在转动轴16底部设置限位杆3和光电传感器11，能够检测转动轴16的归零位置，从而实现五个轴的转动归零精度，结构简单，成本低，检测精度高。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。