一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台的制作方法

本实用新型属于火箭弹测试领域，具体涉及一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台。

背景技术：

随着民用火箭弹如灭火弹等的发展，为了精确控制火箭弹飞行姿态，已达到更有效的作用效果，需要在火箭弹上安装角度测量装置，通过角度测量装置采集火箭弹在飞行过程中的滚转角、滚转速度、俯仰角等姿态信息，并将采集到的信息传输给弹上控制器，进而对火箭弹的飞行姿态进行及时调整。

目前在火箭弹飞行模拟测试是在一个模拟测试台上进行，如中国专利公开号为CN104634241B公开了一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，属于火箭弹测试领域。该种模拟测试台，包括霍尔元件、支杆、滚轮压座、滚轮支座、旋转编码器、连接体、转动电机、托板、底座、水平角度标定盘、传动轴；通过进行模拟火箭弹在飞行过程中俯仰角相对固定的爬升段姿态，以检测火箭弹中角度测量装置在该飞行条件下准确性，从而满足火箭弹对飞行姿态精确控制要求。但是结合其说明书可以看出，其角度调节是通过一根支杆实现，角度调节有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，包括底座、托板、电机座一、电机一、承托组件、角度调节机构以及角度测量机构，所示底座的一端安装有铰接座，所述托板的一端铰接于铰接座上，且该端托板上还设有所述的电机座一，电机座一上安装所述的电机一，电机一的输出轴连接至待测试火箭，所述承托组件有若干个并安装于托板上以支撑待测试火箭做旋转运动；

所述角度调节机构包括电机座二、电机二、丝杠、滑块、滑轨、支撑座以及支撑杆，电机座二固定于底座的另一端，电机二安装于电机座二上且其输出轴连接至丝杠，丝杠的另一端转动连接于所述的支撑座上，所述滑轨设于底座上且滑轨内滑动连接有所述的滑块，滑块通过丝杠螺母与丝杠连接，所述支撑杆的两端分别与滑块、托板铰接；

所述角度测量机构安装于底座的正面并用于测量托板的抬升角度。

优选的，所述角度测量机构包括角度测量板、弧形槽以及指针，所述角度测量板安装于底座的正面，所述弧形槽设于角度测量板上，所述指针的内侧连接至托板且滑动连接与弧形槽内。

优选的，所述承托组件包括一对滚托机构，所述滚托机构包括辊架以及辊轴，所述辊轴转动连接于辊架上，承托组件共有三个，其中一个通过支撑板安装于托板上，另外两个位于支撑板的两侧并沿着待测试火箭的轴线布置。

优选的，所述底座的正面还安装有水平仪。

优选的，所述电机座一包括立板、基板和连接柱，所述基板为圆柱形，所述连接柱至少有3个并以基板的轴心为中心呈周向分布，基板通过连接柱固定于立板上，所述立板固定于托板上并与托板的顶面垂直。

本实用新型的优点在于：通过在托板与底座之间加装一个角度调节机构，借助于电机二实现托板抬升角度的高精度调节，可在某一角度区间内实现精细调节，且托板的角度也可以通过角度测量机构测量，已到达预期角度。

附图说明

图1、图2为本实用新型不同视角的结构示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型中角度测量机构的结构示意图。

其中，1-底座，2-托板，3-电机座一，31-立板，32-基板，33-连接柱，4- 电机一，5-承托组件，51-辊架，52-辊轴，53-支撑板，6-角度调节机构，61- 电机座二，62-电机二，63-丝杠，64-滑块，65-滑轨，66-支撑座，67-支撑杆， 7-角度测量机构，71-角度测量板，72-弧形槽，73-指针，8-水平仪，9-待测试火箭。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台，包括底座1、托板2、电机座一3、电机一4、承托组件5、角度调节机构6以及角度测量机构 7，所示底座1的一端安装有铰接座，所述托板2的一端铰接于铰接座上，且该端托板2上还设有所述的电机座一3，电机座一3上安装所述的电机一4，电机一4的输出轴连接至待测试火箭弹9，所述承托组件5有若干个并安装于托板2 上以支撑待测试火箭弹9做旋转运动；

所述角度调节机构6包括电机座二61、电机二62、丝杠63、滑块64、滑轨65、支撑座66以及支撑杆67，电机座二61固定于底座1的另一端，电机二 62安装于电机座二61上且其输出轴连接至丝杠63，丝杠63的另一端转动连接于所述的支撑座66上，所述滑轨65设于底座1上且滑轨65内滑动连接有所述的滑块64，滑块64通过丝杠63螺母与丝杠63连接，所述支撑杆67的两端分别与滑块64、托板2铰接；

所述角度测量机构7安装于底座1的正面并用于测量托板2的抬升角度，所述角度测量机构7包括角度测量板71、弧形槽72以及指针73，所述角度测量板71安装于底座1的正面，所述弧形槽72设于角度测量板71上，所述指针73 的内侧连接至托板2且滑动连接与弧形槽72内，角度测量板71上设置有刻度线。

在本实施例中，所述承托组件5包括一对滚托机构，所述滚托机构包括辊架51以及辊轴52，所述辊轴52转动连接于辊架51上，承托组件5共有三个，其中一个通过支撑板53安装于托板2上，另外两个位于支撑板53的两侧并沿着待测试火箭弹9的轴线布置。当然，也可以根据需要设置更多组承托组件5。

在本实施例中，所述底座1的正面还安装有水平仪8，用于校准底座1是否处于水平状态。

在本实施例中，所述电机座一3包括立板31、基板32和连接柱33，所述基板32为圆柱形，所述连接柱33至少有3个并以基板32的轴心为中心呈周向分布，基板32通过连接柱33固定于立板31上，所述立板31固定于托板2上并与托板2的顶面垂直，电机一4与待测试火箭弹9之间可通过联轴器连接，待测试火箭弹9与立板31之间通过轴承转动连接。

本实用新型在使用时，将待测试火箭弹9连接至电机一4的输出轴并放置好，接着启动电机二62，电机二62驱动丝杠63旋转，丝杠63带动滑块64移动并驱动托板2旋转，托板2的抬升角度可通过角度测量板71观察，待达到设定角度后，关闭电机二62，并安装、连接相关的检测原件，如霍尔元件、旋转编码器等(图中未示出，可参考专利公开号为CN104634241B的一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台)，最后开始模拟测试。本方案中，电机一4和电机二62均采用伺服电机，以实现精密控制。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。