技术特征：
1.一种金属管道防腐层剥离装置，包括基座，该基座上设置有爬行机构和剥离机构，其特征在于：所述爬行机构包括行走轮，和用于驱动该行走轮转动的第一驱动装置；所述爬行机构还包括电磁吸盘，该电磁吸盘位于所述基座的行走方向的两端；所述剥离机构包括刮刀，该刮刀沿所述金属管道的轴线方向设置；在所述基座上还设置有电磁感应预热装置，该电磁感应预热装置位于所述刮刀的运动方向的前侧。2.根据权利要求1所述的一种金属管道防腐层剥离装置，其特征在于：所述基座包括两个平行设置的安装板，所述电磁吸盘和所述刮刀均位于两个所述安装板之间；所述电磁吸盘的长度方向的两端均设置有第一转轴，该第一转轴与相应的所述安装板转动连接，且所述第一转轴位于所述电磁吸盘的上部。3.根据权利要求2所述的一种金属管道防腐层剥离装置，其特征在于：在所述电磁吸盘和所述基座之间还设置有限位结构，该限位结构包括设置在所述电磁吸盘的端部的限位柱，和设置在所述安装板上的与所述限位柱适配的弧形槽，该弧形槽与所述第一转轴同轴设置，且该弧形槽位于所述第一转轴的下方。4.根据权利要求1所述的一种金属管道防腐层剥离装置，其特征在于：所述刮刀包括金属材质制成的刀座，和可拆卸固定连接在该刀座底部的刀体，所述刀座的顶部设置有电磁感应加热装置，该电磁感应加热装置用于为所述刀座加热。5.根据权利要求4所述的一种金属管道防腐层剥离装置，其特征在于：所述刀座的顶部还设置有壳体，所述电磁感应加热装置设置在该壳体内部，且所述壳体的顶部设置有散热口，该散热口处设置有散热装置；所述刮刀还包括与所述电磁感应加热装置电连接的加热控制器。6.根据权利要求2所述的一种金属管道防腐层剥离装置，其特征在于：所述刮刀的长度方向的两侧均设置有第二转轴，该第二转轴与相应的所述安装板转动连接；在所述刮刀的远离刀刃的一端和所述基座之间设置有弹性件。7.根据权利要求2所述的一种金属管道防腐层剥离装置，其特征在于：所述剥离机构还包括设置在两个所述安装板之间的切割装置；所述切割装置包括丝杆、导向杆和割刀，所述丝杆和导向杆的两端分别与两个所述安装板连接，所述割刀的顶部设置有连接块，该连接块上设置有与所述丝杆适配的螺纹孔，和与所述导向杆适配的导向孔；所述丝杆的一端与第二驱动装置连接，该第二驱动装置用于带动所述丝杆转动。8.根据权利要求7所述的一种金属管道防腐层剥离装置，其特征在于：所述割刀还包括连接在所述连接块底部的套筒，和滑动穿设在该套筒内部的刀杆，该刀杆的底部设置有割刀本体；所述刀杆可在外力作用下沿所述套筒的轴线方向从一初始位置向一工作位置运动，当所述刀杆位于其初始位置时，所述割刀本体的底部与所述防腐层之间留有距离，当所述刀杆位于其工作位置时，所述割刀本体刺入所述防腐层内。
9.根据权利要求8所述的一种金属管道防腐层剥离装置，其特征在于：所述套筒上沿其轴线方向开设有一导向槽，在所述刀杆的侧部沿其径向方向凸出设置有导向柱，该导向柱滑动穿设在所述导向槽内；在所述刀杆的顶部和所述套筒的内周顶部之间设置有弹簧，在所述刀杆处于其初始位置时，该弹簧处于压缩状态；在所述刀杆和所述套筒之间还设置有保持机构，以使得所述刀杆保持于其初始位置。10.根据权利要求9所述的一种金属管道防腐层剥离装置，其特征在于：所述保持机构包括与所述导向柱适配的卡槽，该卡槽与所述导向槽的顶部连通，且该卡槽沿远离所述导向槽的方向逐渐向下倾斜；在所述导向柱穿设在所述卡槽内时，所述刀杆保持于其初始位置。