一种火箭方舱装置及其使用方法与流程

本发明涉及地面车载火箭方舱的技术领域，特别涉及一种火箭方舱装置及其使用方法。

背景技术：

火箭方舱装置是固体火箭发射车的关键设备之一，火箭方舱装置一般包括舱盖支座、方舱盖及液压系统，火箭发射前，需要液压系统工作打开方舱盖。随着空间技术对于固体火箭的运载能力需求大大增加，火箭尺寸随之日益增加，火箭的方舱盖的尺寸从而也增加，对整个火箭方舱装置提出了更高的性能要求。

目前，方舱多采用舱盖与底盘固联的方式，在关闭并将舱盖与舱体锁紧后，方舱在运输行车过程中，舱盖易因舱体扭转而变形，从而导致其结构损坏。因此需要对方舱进行合理改进，既能保证稳定、安全、高精度的开启或关闭方舱盖，又能避免方舱盖在运输过程中损坏。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种火箭方舱装置及其使用方法，既能保证稳定、安全、高精度的开启或关闭方舱盖，又能避免方舱盖在运输过程中损坏。

第一方面，提供了一种火箭方舱装置，包括：舱盖支座、方舱盖和液压系统，所述液压系统包括舱盖油缸、锁销油缸、一对泄压阀和控制器；

开启或关闭所述方舱盖时，所述控制器根据其采集的所述锁销油缸的活塞杆位置数据，控制所述锁销油缸的活塞杆移动，以使所述方舱盖和舱盖支座铰接；所述控制器还控制一对所述泄压阀截止，以使所述舱盖油缸的无杆腔和有杆腔带压，且再根据其采集的所述舱盖油缸的活塞杆位置数据、无杆腔和有杆腔的压力数据，控制所述舱盖油缸的活塞杆移动，以使所述方舱盖绕舱盖支座转动；

关闭所述方舱盖后，所述控制器用于控制一对所述泄压阀开启，以使所述舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制所述锁销油缸的活塞杆动作，以使所述方舱盖和舱盖支座解除铰接。

一些实施例中，所述液压系统还包括：

第一控制阀；

第一位置传感器，其设于所述锁销油缸内，用于测量所述锁销油缸活塞杆的位置；

开启或关闭所述方舱盖时，所述控制器用于获取第一位置传感器的数据判断所述锁销油缸的活塞杆是否完全伸出：若否，所述控制器控制第一控制阀动作，使所述锁销油缸的活塞杆完全伸出，将所述方舱盖和舱盖支座铰接；

关闭所述方舱盖后，所述控制器用于获取第一位置传感器的数据判断锁销油缸的活塞杆是否完全缩回：若否，所述控制器控制第一控制阀动作，使所述锁销油缸的活塞杆完全缩回，将所述方舱盖和舱盖支座解除铰接。

一些实施例中，所述液压系统还包括：

第二控制阀；

第二位置传感器，其设于所述舱盖油缸内，用于测量所述舱盖油缸活塞杆的位置；

开启所述方舱盖时，所述控制器获取第二位置传感器的数据判断方舱盖是否完全开启；若否，所述控制器控制第二控制阀动作，使舱盖油缸的活塞杆移动直至方舱盖完全开启；

关闭所述方舱盖时，所述控制器获取第二位置传感器的数据判断方舱盖是否完全关闭；若否，所述控制器控制第二控制阀动作，使舱盖油缸的活塞杆移动直至方舱盖完全关闭。

一些实施例中，所述液压系统还包括：

两个压力传感器，其分别与舱盖油缸的无杆腔和有杆腔连接；

开启或关闭所述方舱盖时，所述控制器用于控制一对泄压阀截止，所述控制器用于获取两个所述压力传感器的压力数据判断舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力是否大于零：若是，所述控制器根据两个所述压力传感器的压力数据控制第二控制阀动作，以控制舱盖油缸的活塞杆的移动速度；若否，则所述控制器输出异常报警；

关闭所述方舱盖后，所述控制器用于控制一对泄压阀开启，所述控制器用于获取两个所述压力传感器的压力数据，以判断舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力是否为零，若否，所述控制器输出异常报警。

一些实施例中，所述第一控制阀和第二控制阀均为三位四通换向阀，所述第一控制阀的a、b出口分别与所述锁销油缸的无杆腔和有杆腔连接；所述第二控制阀的a、b出口分别与所述舱盖油缸的无杆腔和有杆腔连接。

一些实施例中，所述第二控制阀的a、b出口与所述舱盖油缸的无杆腔和有杆腔之间设有一对第一平衡阀。

一些实施例中，一对所述第一平衡阀与所述舱盖油缸的无杆腔和有杆腔之间设有一对节流阀。

一些实施例中，所述第一控制阀的a、b出口与所述锁销油缸的无杆腔和有杆腔之间设有一对第二平衡阀。

一些实施例中，所述方舱盖上设有角位移传感器，所述角位移传感器与所述控制器电连接，用于检测所述方舱盖的角位移。

第二方面，提供了一种火箭方舱装置的使用方法，包括以下步骤：

开启或关闭方舱盖时，根据锁销油缸的活塞杆位置数据，控制锁销油缸的活塞杆移动，以使方舱盖和舱盖支座铰接；还控制一对泄压阀截止，使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔带压，再根据舱盖油缸的活塞杆位置数据、舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力数据，控制舱盖油缸的活塞杆移动，使方舱盖绕舱盖支座转动；

关闭方舱盖后，控制一对泄压阀开启，使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制锁销油缸的活塞杆动作，使方舱盖和舱盖支座解除铰接。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种火箭方舱装置及其使用方法，该火箭方舱装置将锁销油缸的活塞杆作为方舱盖和舱盖支座的铰接轴，并在液压系统中设置一对泄压阀，正常开启或关闭方舱盖时，一对泄压阀截止，舱盖油缸的无杆腔和有杆腔带压，同时锁销油缸的活塞杆将方舱盖和舱盖支座铰接，控制器根据其采集的舱盖油缸的活塞杆位置数据、无杆腔和有杆腔的压力数据，精准开启或关闭方舱盖；关闭方舱盖后，一对泄压阀开启，舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力为零，此时舱盖油缸对方舱盖无作用力，同时锁销油缸的活塞杆动作，将方舱盖和舱盖支座解除铰接，舱盖支座对方舱盖无作用力，方舱盖可以跟随舱盖油缸的活塞杆自由移动，在运输过程中，不会损坏。因此，本发明实施例中的火箭方舱装置，既能保证稳定、安全、高精度的开启或关闭舱盖，又能避免舱盖在运输过程中损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种火箭方舱装置的液压系统的原理图；

图2为本发明实施例提供的一种火箭方舱装置的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种火箭方舱装置的液压系统的工作框图；

图4为本发明实施例提供的一种火箭方舱装置的使用方法的流程图；

图中：1、舱盖支座；2、方舱盖；3、舱盖油缸；4、锁销油缸；5、泄压阀；6、液压泵站；7、第一控制阀；8、第二控制阀；9、第一平衡阀；10、节流阀；11、第二平衡阀；12、压力传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1和图2所示，一种火箭方舱装置，包括：舱盖支座1、方舱盖2和液压系统，液压系统包括舱盖油缸3、锁销油缸4、一对泄压阀5和控制器。其中，液压系统还包括液压泵站6，液压泵站6、一对泄压阀5、舱盖油缸3通过管路连接形成舱盖油缸3动作的液压回路。液压泵站6和锁销油缸4通过管路连接形成锁销油缸4动作的液压回路。图2为火箭方舱装置的局部结构示意图，方舱盖2与舱盖支座1铰接，方舱盖2与舱盖支座1的铰接轴为锁销油缸4的活塞杆。

开启或关闭方舱盖2时，控制器根据其采集的锁销油缸4的活塞杆位置数据，控制锁销油缸4的活塞杆移动，以使方舱盖2和舱盖支座1铰接。控制器还控制一对泄压阀5截止，以使舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔带压，且再根据其采集的舱盖油缸3的活塞杆位置数据、无杆腔和有杆腔的压力数据，控制舱盖油缸3的活塞杆移动，以使方舱盖2绕舱盖支座1转动。

关闭方舱盖2后，控制器用于控制一对泄压阀5开启，以使舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制锁销油缸4的活塞杆动作，以使方舱盖2和舱盖支座1解除铰接。

本发明实施例中的火箭方舱装置，将锁销油缸4的活塞杆作为方舱盖2和舱盖支座1的铰接轴，并在液压系统中设置一对泄压阀5，正常开启或关闭方舱盖2时，一对泄压阀5截止，舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔带压，同时锁销油缸4的活塞杆将方舱盖2和舱盖支座1铰接，控制器根据其采集的舱盖油缸3的活塞杆位置数据、无杆腔和有杆腔的压力数据，精准开启或关闭方舱盖2；关闭方舱盖2后，一对泄压阀5开启，舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔的压力为零，此时舱盖油缸3对方舱盖2无作用力，同时锁销油缸4的活塞杆动作，将方舱盖2和舱盖支座1解除铰接，舱盖支座1对方舱盖2无作用力，方舱盖2可以跟随舱盖油缸3的活塞杆自由移动，在运输过程中，不会损坏。因此，本发明实施例中的火箭方舱装置，既能保证稳定、安全、高精度的开启或关闭舱盖，又能避免舱盖在运输过程中损坏。

作为可选的实施方式，参见图1和图3所示，液压系统还包括：第一控制阀7和第一位置传感器(图中未视出)，第一位置传感器设于锁销油缸4内，用于测量锁销油缸4活塞杆的位置。

开启或关闭方舱盖2时，控制器用于获取第一位置传感器的数据判断锁销油缸4的活塞杆是否完全伸出：若否，控制器控制第一控制阀7动作，使锁销油缸4的活塞杆完全伸出，将方舱盖2和舱盖支座1铰接。

关闭方舱盖2后，控制器用于获取第一位置传感器的数据判断锁销油缸4的活塞杆是否完全缩回：若否，控制器控制第一控制阀7动作，使锁销油缸4的活塞杆完全缩回，将方舱盖2和舱盖支座1解除铰接。

作为可选的实施方式，参见图1和图3所示，液压系统还包括：第二控制阀8和第二位置传感器(图中未视出)，第二位置传感器设于舱盖油缸3内，用于测量舱盖油缸3活塞杆的位置。

开启方舱盖2时，控制器获取第二位置传感器的数据判断方舱盖2是否完全开启；若否，控制器控制第二控制阀8动作，使舱盖油缸3的活塞杆移动直至方舱盖2完全开启，稳定、安全、高精度的开启方舱盖2。

关闭方舱盖2时，控制器获取第二位置传感器的数据判断方舱盖2是否完全关闭；若否，控制器控制第二控制阀8动作，使舱盖油缸3的活塞杆移动直至方舱盖2完全关闭，稳定、安全、高精度的关闭方舱盖2。

作为可选的实施方式，液压系统还包括：两个压力传感器，其分别与舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔连接。

开启或关闭方舱盖2时，控制器用于控制一对泄压阀5截止，控制器用于获取两个压力传感器的压力数据判断舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔的压力是否大于零：若是，控制器根据两个压力传感器的压力数据控制第二控制阀8动作，以控制舱盖油缸3的活塞杆的移动速度；若否，则控制器输出异常报警，提醒舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔无压力，需要维护。

关闭方舱盖2后，控制器用于控制一对泄压阀5开启，控制器用于获取两个压力传感器的压力数据，以判断舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔的压力是否为零：若是，则舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔与液压泵站6的油箱正常连通；若否，控制器输出异常报警，提醒舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔仍有压力，需要维护。

作为可选的实施方式，第一控制阀7和第二控制阀8均为三位四通换向阀，第一控制阀7的p、t进口分别与液压泵站6出口和进口连接，其a、b出口分别与锁销油缸4的无杆腔和有杆腔连接；第二控制阀8的p、t进口分别与液压泵站6的出口和进口连接，其a、b出口分别与舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔连接。进一步地，第二控制阀8的a、b出口与舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔之间设有一对第一平衡阀9，该对第一平衡阀9具有较强的减振功能适应性，防止舱盖油缸3有杆腔因无回油背压而迅速伸出，起到稳定舱盖油缸3的活塞杆移动速度的作用，避免开启方舱盖2过程出现抖动的情况。

作为可选的实施方式，一对第一平衡阀9与舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔之间设有一对节流阀10，该对节流阀10能够起到防止开启方舱盖2过快、调节舱盖油缸3的活塞杆收回速度的作用。

作为可选的实施方式，第一控制阀7的a、b出口与锁销油缸4的无杆腔和有杆腔之间设有一对第二平衡阀11，该对第二平衡阀11能防止锁销油缸4有杆腔因无回油背压而迅速伸出，起到稳定锁销油缸4的活塞杆移动速度的作用。

作为可选的实施方式，方舱盖2上设有角位移传感器(图中未视出)，角位移传感器与控制器电连接，角位移传感器用于测量方舱盖2转动的角度，进一步协助工作人员监测方舱盖2的位置。

参见图4所示，本发明实施例提供一种火箭方舱装置的使用方法，包括以下步骤：

开启或关闭方舱盖2时，根据锁销油缸4的活塞杆位置数据，控制锁销油缸4的活塞杆移动，以使方舱盖2和舱盖支座1铰接；还控制一对泄压阀截止，使舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔带压，再根据舱盖油缸3的活塞杆位置数据、舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔的压力数据，控制舱盖油缸3的活塞杆移动，使方舱盖2绕舱盖支座1转动。

关闭方舱盖2后，控制一对泄压阀开启，使舱盖油缸3的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制锁销油缸4的活塞杆动作，使方舱盖2和舱盖支座1解除铰接。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。