1.一种火箭方舱装置，其特征在于，包括：舱盖支座(1)、方舱盖(2)和液压系统，所述液压系统包括舱盖油缸(3)、锁销油缸(4)、一对泄压阀(5)和控制器；
开启或关闭所述方舱盖(2)时，所述控制器根据其采集的所述锁销油缸(4)的活塞杆位置数据，控制所述锁销油缸(4)的活塞杆移动，以使所述方舱盖(2)和舱盖支座(1)铰接；所述控制器还控制一对所述泄压阀(5)截止，以使所述舱盖油缸(3)的无杆腔和有杆腔带压，且再根据其采集的所述舱盖油缸(3)的活塞杆位置数据、无杆腔和有杆腔的压力数据，控制所述舱盖油缸(3)的活塞杆移动，以使所述方舱盖(2)绕舱盖支座(1)转动；
关闭所述方舱盖(2)后，所述控制器用于控制一对所述泄压阀(5)开启，以使所述舱盖油缸(3)的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制所述锁销油缸(4)的活塞杆动作，以使所述方舱盖(2)和舱盖支座(1)解除铰接。
2.如权利要求1所述的火箭方舱装置，其特征在于，所述液压系统还包括：
第一控制阀(7)；
第一位置传感器，其设于所述锁销油缸(4)内，用于测量所述锁销油缸(4)活塞杆的位置；
开启或关闭所述方舱盖(2)时，所述控制器用于获取第一位置传感器的数据判断所述锁销油缸(4)的活塞杆是否完全伸出：若否，所述控制器控制第一控制阀(7)动作，使所述锁销油缸(4)的活塞杆完全伸出，将所述方舱盖(2)和舱盖支座(1)铰接；
关闭所述方舱盖(2)后，所述控制器用于获取第一位置传感器的数据判断锁销油缸(4)的活塞杆是否完全缩回：若否，所述控制器控制第一控制阀(7)动作，使所述锁销油缸(4)的活塞杆完全缩回，将所述方舱盖(2)和舱盖支座(1)解除铰接。
3.如权利要求2所述的火箭方舱装置，其特征在于，所述液压系统还包括：
第二控制阀(8)；
第二位置传感器，其设于所述舱盖油缸(3)内，用于测量所述舱盖油缸(3)活塞杆的位置；
开启所述方舱盖(2)时，所述控制器获取第二位置传感器的数据判断方舱盖(2)是否完全开启；若否，所述控制器控制第二控制阀(8)动作，使舱盖油缸(3)的活塞杆移动直至方舱盖(2)完全开启；
关闭所述方舱盖(2)时，所述控制器获取第二位置传感器的数据判断方舱盖(2)是否完全关闭；若否，所述控制器控制第二控制阀(8)动作，使舱盖油缸(3)的活塞杆移动直至方舱盖(2)完全关闭。
4.如权利要求3所述的火箭方舱装置，其特征在于，所述液压系统还包括：
两个压力传感器(12)，其分别与舱盖油缸(3)的无杆腔和有杆腔连接；
开启或关闭所述方舱盖(2)时，所述控制器用于控制一对泄压阀(5)截止，所述控制器用于获取两个所述压力传感器(12)的压力数据判断舱盖油缸(3)的无杆腔和有杆腔的压力是否大于零：若是，所述控制器根据两个所述压力传感器(12)的压力数据控制第二控制阀(8)动作，以控制舱盖油缸(3)的活塞杆的移动速度；若否，则所述控制器输出异常报警；
关闭所述方舱盖(2)后，所述控制器用于控制一对泄压阀(5)开启，所述控制器用于获取两个所述压力传感器(12)的压力数据，以判断舱盖油缸(3)的无杆腔和有杆腔的压力是否为零，若否，所述控制器输出异常报警。
5.如权利要求3任一项所述的火箭方舱装置，其特征在于：
所述第一控制阀(7)和第二控制阀(8)均为三位四通换向阀，所述第一控制阀(7)的a、b出口分别与所述锁销油缸(4)的无杆腔和有杆腔连接；所述第二控制阀(8)的a、b出口分别与所述舱盖油缸(3)的无杆腔和有杆腔连接。
6.如权利要求5所述的火箭方舱装置，其特征在于：
所述第二控制阀(8)的a、b出口与所述舱盖油缸(3)的无杆腔和有杆腔之间设有一对第一平衡阀(9)。
7.如权利要求6所述的火箭方舱装置，其特征在于：
一对所述第一平衡阀(9)与所述舱盖油缸(3)的无杆腔和有杆腔之间设有一对节流阀(10)。
8.如权利要求5所述的火箭方舱装置，其特征在于：
所述第一控制阀(7)的a、b出口与所述锁销油缸(4)的无杆腔和有杆腔之间设有一对第二平衡阀(11)。
9.如权利要求1所述的火箭方舱装置，其特征在于：
所述方舱盖(2)上设有角位移传感器，所述角位移传感器与所述控制器电连接，用于检测所述方舱盖(2)的角位移。
10.一种如权利要求1所述的火箭方舱装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
开启或关闭方舱盖(2)时，根据锁销油缸(4)的活塞杆位置数据，控制锁销油缸(4)的活塞杆移动，以使方舱盖(2)和舱盖支座(1)铰接；还控制一对泄压阀(5)截止，使舱盖油缸(3)的无杆腔和有杆腔带压，再根据舱盖油缸(3)的活塞杆位置数据、舱盖油缸(3)的无杆腔和有杆腔的压力数据，控制舱盖油缸(3)的活塞杆移动，使方舱盖(2)绕舱盖支座(1)转动；
关闭方舱盖(2)后，控制一对泄压阀(5)开启，使舱盖油缸(3)的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制锁销油缸(4)的活塞杆动作，使方舱盖(2)和舱盖支座(1)解除铰接。