一种炮塔旋转机构的制作方法

1.本实用新型涉及炮塔装置技术领域，尤其涉及一种炮塔旋转机构。


背景技术：

2.炮塔，是一固定于船舰或地面建筑上的弹丸射击武器装置，用以保护船舰人员或地区。炮塔也指军用飞机上装有一至数门机枪或机炮且明显突出于机身外表的专用透明舱位。可人力操作，也可借助于动力装置驱动，也可遥控。每架飞机可配备1至数个，用于自卫或攻击，大多见于二战时期的中、大型轰炸机。现在一般的炮塔多指坦克或者舰船上的武器。炮塔都是通过炮筒进行弹药发射，而实际情况中，炮筒需要不断调节其高度或角度，以瞄准需要打击的目标。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种炮塔旋转机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种炮塔旋转机构，包括支撑架，所述支撑架呈十字型，所述支撑架上转动设有第一调节架和第二调节架，所述第一调节架和第二调节架均呈半圆形，所述第一调节架的直径大于第二调节架，所述第一调节架设置于第二调节架的外部，所述第一调节架的两端分别与所述支撑架的水平两端转动连接，所述第二调节架的两端分别与所述支撑架的竖直两端转动连接，所述第一调节架的两端连线垂直于所述第二调节架的两端连线；所述第一调节架和第二调节架上均设有与自身同轴心的环形卡槽；所述支撑架的中心设有转动部，所述转动部包括连接杆，所述连接杆的一端依次穿过第二调节架和第一调节架上的环形卡槽，并通过第一调节架带动连接杆沿支撑架的竖直方向转动，通过第二调节架带动连接杆沿支撑架的水平方向转动。
5.进一步技术方案在于：所述转动部包括球形槽和球体，所述球形槽设置在支撑架的中心，所述球体与球形槽同心设置并且和球形槽转动连接，所述球形槽包覆在球体的中间，所述球体的两侧裸露在球形槽的外部。
6.进一步技术方案在于：所述连接杆为空心结构，所述连接杆远离卡槽的一端贯穿球体并固定在球体中，所述连接杆靠近卡槽的一端设有固定板。
7.进一步技术方案在于：所述第一调节架的其中一端与步进电机一的电机轴固定连接，所述步进电机一固定在支撑架的侧面；所述第二调节架的其中一端与步进电机二的电机轴固定连接，所述步进电机二固定在支撑架的顶部。
8.本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用第一调节架和第二调节架以及与转动部的配合，能够实现炮筒多角度转动，并且能够精准瞄准定位进行打击。
附图说明
9.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
10.图1是本实用新型的整体示意图；
11.图2是本实用新型的背面示意图；
12.图3是本实用新型中连接杆转动状态示意图。
13.其中：1、支撑架；2、第一调节架；3、第二调节架；4、环形卡槽；5、连接杆；6、球形槽；7、球体；8、固定板；9、步进电机一；10、步进电机二。
具体实施方式
14.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1-3所示，一种炮塔旋转机构，包括支撑架1，所述支撑架1呈十字型，所述支撑架1上转动设有第一调节架2和第二调节架3，所述第一调节架2和第二调节架3均呈半圆形，所述第一调节架2的直径大于第二调节架3，所述第一调节架2设置于第二调节架3的外部，所述第一调节架2的两端分别与所述支撑架1的水平两端转动连接，所述第二调节架3的两端分别与所述支撑架1的竖直两端转动连接，所述第一调节架2的两端连线垂直于所述第二调节架3的两端连线；所述第一调节架2和第二调节架3上均设有与自身同轴心的环形卡槽4；所述支撑架1的中心设有转动部，所述转动部包括连接杆5，所述连接杆5的一端依次穿过第二调节架3和第一调节架2上的环形卡槽4，并通过第一调节架2带动连接杆5沿支撑架1的竖直方向转动，通过第二调节架3带动连接杆5沿支撑架1的水平方向转动。
16.其中：所述转动部包括球形槽6和球体7，所述球形槽6设置在支撑架1的中心，所述球体7与球形槽6同心设置并且和球形槽6转动连接，所述球形槽6包覆在球体7的中间，所述球体7的两侧裸露在球形槽6的外部。
17.其中：所述连接杆5为空心结构，所述连接杆5远离卡槽的一端贯穿球体7并固定在球体7中，所述连接杆5靠近卡槽的一端设有固定板8。
18.其中：所述第一调节架2的其中一端与步进电机一9的电机轴固定连接，所述步进电机一9固定在支撑架1的侧面；所述第二调节架3的其中一端与步进电机二10的电机轴固定连接，所述步进电机二10固定在支撑架1的顶部。
19.在使用时，可将炮筒通过螺栓固定在固定板8上，然后通过步进电机一9带动第一调节架2沿着支撑架1的竖直方向转动，第一调节架2转动时，其上部的环形卡槽4带动连接杆5上下转动，再通过步进电机二10带动第人调节架沿着支撑架1的水平方向转动，第二调节架3转动时，其上部的环形卡槽4带动连接杆5左右转动；而连接杆5贯穿球体7，球体7与球形槽6转动连接，球形槽6仅仅包覆球体7的中部位置，对球体7进行限位，同时也不影响球体7的转动，从而实现连接杆5的转动；在具体应用时，可采用控制器对步进电机一9和步进电机二10进行控制，以此控制第一调节架2和第二调节架3的转动角度，从而根据实际情况调整炮筒的位置，进行精准定位。
20.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。


技术特征：
1.一种炮塔旋转机构，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)呈十字型，所述支撑架(1)上转动设有第一调节架(2)和第二调节架(3)，所述第一调节架(2)和第二调节架(3)均呈半圆形，所述第一调节架(2)的直径大于第二调节架(3)，所述第一调节架(2)设置于第二调节架(3)的外部，所述第一调节架(2)的两端分别与所述支撑架(1)的水平两端转动连接，所述第二调节架(3)的两端分别与所述支撑架(1)的竖直两端转动连接，所述第一调节架(2)的两端连线垂直于所述第二调节架(3)的两端连线；所述第一调节架(2)和第二调节架(3)上均设有与自身同轴心的环形卡槽(4)；所述支撑架(1)的中心设有转动部，所述转动部包括连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端依次穿过第二调节架(3)和第一调节架(2)上的环形卡槽(4)，并通过第一调节架(2)带动连接杆(5)沿支撑架(1)的竖直方向转动，通过第二调节架(3)带动连接杆(5)沿支撑架(1)的水平方向转动。2.根据权利要求1所述的一种炮塔旋转机构，其特征在于：所述转动部包括球形槽(6)和球体(7)，所述球形槽(6)设置在支撑架(1)的中心，所述球体(7)与球形槽(6)同心设置并且和球形槽(6)转动连接，所述球形槽(6)包覆在球体(7)的中间，所述球体(7)的两侧裸露在球形槽(6)的外部。3.根据权利要求2所述的一种炮塔旋转机构，其特征在于：所述连接杆(5)为空心结构，所述连接杆(5)远离卡槽的一端贯穿球体(7)并固定在球体(7)中，所述连接杆(5)靠近卡槽的一端设有固定板(8)。4.根据权利要求1所述的一种炮塔旋转机构，其特征在于：所述第一调节架(2)的其中一端与步进电机一(9)的电机轴固定连接，所述步进电机一(9)固定在支撑架(1)的侧面；所述第二调节架(3)的其中一端与步进电机二(10)的电机轴固定连接，所述步进电机二(10)固定在支撑架(1)的顶部。

技术总结
本实用新型公开了一种炮塔旋转机构，包括支撑架，所述支撑架呈十字型，所述支撑架上转动设有第一调节架和第二调节架，所述第一调节架和第二调节架均呈半圆形，所述第一调节架的直径大于第二调节架，所述第一调节架设置于第二调节架的外部，所述第一调节架的两端分别与支撑架的水平两端转动连接，所述第二调节架的两端分别与支撑架的竖直两端转动连接；所述第一调节架和第二调节架上均设有与自身同轴心的环形卡槽；所述支撑架的中心设有转动部，所述转动部包括连接杆，所述连接杆的一端依次穿过第二调节架和第一调节架上的环形卡槽，并通过第一调节架带动连接杆沿支撑架的竖直方向转动，通过第二调节架带动连接杆沿支撑架的水平方向转动。平方向转动。平方向转动。


技术研发人员：张怀亮 宋宾霞 张勇莎 王盼盼
受保护的技术使用者：河北翼凌机械制造总厂
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/1/18