一种烟花机的输送装置

1.本发明涉及烟花机领域，特别是一种烟花机的输送装置。


背景技术：

2.在烟花制作过程中，有一道俗称“组盆”的工序，先将多个烟花筒胶粘组合成排，并在相邻的两个筒上打眼插入过火引线，然后将多排烟花筒胶粘组合成块状整体。目前实际生产中该工序都是手工完成，其工作效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高。
3.现有设备都是单个烟花筒逐个下料，烟花筒沿着垂直于烟花筒体中轴的方向横推至后续加工工位，进行打孔插引后再组合成排，在烟花筒的输送过程中，因为沿着垂直于烟花筒体的中轴横推，因此烟花筒的滚动难以控制和掌握，容易造成误差而影响之后的打孔插引、成排的过程，从而影响最终成品的效果。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种通过压痕部和压料板之间的配合，使烟花筒在输送过程中产生凹痕，并通过凹痕和压痕部之间的配合进行限位，避免烟花筒产生滚动使打孔穿线的位置产生偏差的烟花机的输送装置。
5.本发明采用如下技术方案：
6.一种烟花机的输送装置，设置在烟花机的机架上，用于承接烟花机进料装置的进料并将进料输送，包括输送板和压料板，所述压料板可升降设置在输送板上方，所述输送板上均匀设置有多个用于用于承接烟花筒的半圆形筒槽，多个筒槽平行间隔布置，所述筒槽的中心位置设置有向上凸出的压痕部，所述烟花筒被压料板压紧在筒槽内使压痕部挤压烟花筒形成凹槽，所述凹槽与压痕部相互配合防止烟花筒在打孔穿线过程中产生滚动。
7.进一步地，所述输送板上开设有钢丝槽，所述钢丝槽设置在筒槽的中心位置，钢丝槽上设置有钢丝，所述钢丝至少部分凸出于钢丝槽形成所述向上凸出的压痕部。
8.进一步地，所述输送板上设置有螺钉孔，所述螺钉孔设置在输送板的接料端和出料端，所述螺钉孔内设置有螺钉，所述钢丝通过螺钉和螺钉孔张紧在所述钢丝槽上。
9.进一步地，还包括有张紧板，所述张紧板为一竖板和一横板形成的l形板，张紧板的竖板上开设有安装孔，张紧板的横板上开设有张紧孔，所述输送板的出料端开设有螺钉孔，螺钉孔内设置有螺钉，螺钉穿过安装孔将张紧板设置在输送板的出料端，所述张紧孔用于调节钢丝的张紧程度。
10.进一步地，还包括有安装板，所述安装板固定设置在烟花机的机架上且安装板位于压料板上方，所述安装板上设置有压料气缸，所述压料气缸连接并驱动压料板升降。
11.进一步地，所述压料板上还设置有四根导向柱，四根导向柱分别设置在压料板的四个角落，安装板上开设有与导向柱相对应的导向孔，导向柱一端连接压料板，另一端穿过导向孔。
12.进一步地，所述烟花筒的输送方向平行于烟花筒体的中轴。
13.由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.第一、通过输送板上的筒槽接受进料斗输送的烟花筒，使烟花筒沿着筒槽的延伸方向输送，起到一定的导向作用，同时筒槽内设置有向上凸起的压痕部，使烟花筒被压料板压紧在打孔位置打孔时，烟花筒的底部被压痕部挤压形成一个凹痕，凹痕与压痕部相互配合起到限位的作用，防止烟花筒产生滚动导致打孔穿线的位置产生偏差；
15.第二、压痕部由钢丝槽和钢丝组成，使压痕部的加工更加方便，节约压痕部的加工成本，且钢丝光滑不易磨损，提高使用寿命；
16.第三、通过螺钉孔和螺钉配合安装钢丝，使钢丝可拆卸设置，可以对钢丝进行单独的更换；
17.第四、通过l形的张紧板调节钢丝的张紧程度，同时因为烟花筒会在输送板的出料端产生翻转，由水平状态变成竖直状态，设置l形的张紧板，可避让烟花筒的翻转，避免影响烟花筒的翻转；
18.第五、通过四根导向柱对压料板的升降进行导向，确保压料板沿着既定轨迹上下升降。
附图说明
19.图1是本发明具体实施方式的整体结构示意图；
20.图2是本发明具体实施方式的进料装置的结构示意图；
21.图3是本发明具体实施方式的部分结构示意图，图中示出了推料机构的具体结构；
22.图4是本发明具体实施方式的输送装置的结构示意图；
23.图5是图4中a部分的局部放大图；
24.图6是本发明具体实施方式的局部放大图；
25.图7是本发明具体实施方式的张紧板的结构示意图；
26.图8是本发明具体实施方式的穿线装置的结构示意图；
27.图9是本发明具体实施方式的移动机构的结构示意图；
28.图10是本发明具体实施方式的供线机构的结构示意图；
29.图11是本发明具体实施方式的供线机构的结构示意图；
30.图12是本发明具体实施方式的定向排列装置的结构示意图；
31.图13是本发明具体实施方式的翻转机构的部分结构示意图，图中示出了第一夹板和第二夹板的结构；
32.图14是本发明具体实施方式的定向板的结构示意图；
33.图15是本发明具体实施方式的承载台的结构示意图。
34.图中：1.机架；
35.2.进料装置，20.进料斗，21.推料机构，210.推料板，2100.避让部，2101.缓冲区，211.推料气缸，212.第一缓冲组件，2120.第一缓冲气缸，2121.第一限位顶销，213.辅助板，22.隔板；
36.3.输送装置，30.输送板，300.筒槽，301.钢丝槽，302.钢丝，303.螺钉孔，引导槽，31.压料板，32.安装板，33.张紧板，330.安装孔，331.张紧孔，34.压料气缸，35.导向柱；
37.4.穿线装置，40.移动机构，400.安装座，401.推动气缸，402.第一推板，403.第二
推板，404.固定板，405.导向组件，4050.导向凸块，4051.导线板，4052.长型孔，4053.固定孔，406.穿线轨道，407.穿线滑块，41.供线机构，410.穿线台，4100.选线传感器，411.穿线板，4110.挡板，412.导线器，4120.主动轮，4121.电机，4122.从动轮，413.移动模组，414.剪线器，4140.剪刀，4141.剪线气缸，4142.剪线模组，415.导线板，4150.长孔，4151.导线孔，42.钢针，43.引线管，44.真空发生器，45.真空过滤器，46.第二缓冲组件，460.第二缓冲气缸，461.第二缓冲顶销；
38.5.定向排列装置，50.翻转机构，500.下压板，501.下压气缸，502.第一夹板，5020.第一前板，5021.第一后板，5022.夹持槽，503.翻转气缸，504.第二夹板，5040.第二前板，5041.第二后板，5042.限位槽，51.承载台，510.滑动板，511.驱动装置，512.下托板，513.上托板，514.定向板，5140.定向槽，515.滑动轨道，516.滑动块。
具体实施方式
39.以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
40.参照图1至图15，本发明的一种烟花筒自动排列组装的烟花机，包括机架1、进料装置2、输送装置3、穿线装置4和定向排列装置5，进料装置2、输送装置3、穿线装置4和定向排列装置5设置在机架1上。所述进料装置2用于向输送装置3输送烟花筒，所述输送装置3包括输送板30和压料板31，所述输送板30用于承接进料装置2输送的烟花筒并使烟花筒平行间隔排列沿着输送方向输送，输送板30沿输送方向分为接料端、打孔位置、穿线位置和出料端，所述接料端设置于进料装置2的出料口下方，压料板31可升降设置在输送板30上方且可覆盖打孔位置和穿线位置，压料板31用于压紧在输送板30上的烟花筒使烟花筒被压紧在打孔位置或穿线位置，所述穿线装置4可移动设置在输送板30打孔位置和穿线位置两侧用于给打孔位置的烟花筒打孔和给穿线位置的烟花筒穿线，所述穿线装置4的移动方向垂直于烟花筒的输送方向，所述定向排列装置5包括用于将烟花筒由水平状态翻转为竖直状态的翻转机构50和用于承载上下纸板的承载台51，所述承载台51可移动设置在翻转机构50下方，烟花筒通过翻转机构50翻转后被有序压送排列在上下纸板之间，烟花筒的输送方向为平行烟花筒体中轴线的方向。
41.进料装置2包括进料斗20和推料机构21，所述进料斗20可震动设置在输送板30的接料端上方且进料斗出料口与输送板之间的距离大于一根烟花筒的直径，小于两根烟花筒的直径之和，进料斗20的出料口处设置有多个隔板22，隔板22将进料斗20的出料口分隔成大小相等的小口，所述每个小口的宽度大于一根烟花筒的直径且小于两根烟花筒直径之和，所述推料组件21设置在输送板30的接料端一侧，用于将落入输送板30的烟花筒向打孔位置推送，推料机构21包括推料板210、推料气缸211、第一缓冲组件212和辅助板213，所述推料板210设置在输送板30的接料端一侧，且推料板210可在输送板30与进料斗20之间移动，推料板210的前端具有倾斜设置的避让部2100，推料气缸211连接并驱动推料板210移动，第一缓冲组件212设置在输送板30下方且正对推料板210用于对推料板210进行定位缓冲，所述辅助板213设置在输送板30接料端两侧，且辅助板213高于输送板，低于输送板30上首层的烟花筒，当推料板210处于输送装置与进料斗之间时，推料板210底面与辅助板213接触，辅助板213为聚四氟乙烯滑板，所述第一缓冲组件212包括平行间隔布置的第一缓冲气缸2120和第一限位顶销2121，第一缓冲气缸2120凸出于第一限位顶销2121，所述推料板210
底部向下延伸形成有缓冲区2101，所述第一缓冲组件212正对推料板210的缓冲区2101。
42.输送装置3包括输送板30、压料板31、安装板32和张紧板33，所述安装板32固定设置在烟花机的机架1上且安装板32位于压料板31上方，所述安装板32上设置有压料气缸34，所述压料气缸34连接并驱动压料板31升降，输送板30上均匀设置有多个用于承接烟花筒的半圆形筒槽300，多个筒槽300平行间隔布置，所述筒槽300的中心位置设置有向上凸出的压痕部，所述烟花筒被压料板31压紧在筒槽300内使压痕部挤压烟花筒形成凹槽，所述凹槽与压痕部相互配合防止烟花筒在打孔穿线过程中产生滚动，输送板30上开设有钢丝槽301，所述钢丝槽301设置在筒槽300的中心位置，钢丝槽301上设置有钢丝302，所述钢丝302至少部分凸出于钢丝槽301形成所述向上凸出的压痕部，输送板30上设置有螺钉孔303，所述螺钉孔303设置在输送板30的接料端和出料端，所述螺钉孔303内设置有螺钉，所述钢丝302通过螺钉和螺钉孔303张紧在所述钢丝槽301上，所述张紧板33为一竖板和一横板形成的l形板，张紧板33的竖板上开设有安装孔330，张紧板33的横板上开设有张紧孔331，螺钉穿过安装孔330将张紧板33设置在输送板30的出料端，所述张紧孔331用于调节钢丝302的张紧程度，输送板30的接料端设置l形的张紧板33，既可以对钢丝302的张紧程度进行调节，同时还能对转动中的烟花筒进行避让，所述压料板31上还设置有四根导向柱35，四根导向柱35分别设置在压料板31的四个角落，安装板32上开设有与导向柱35相对应的导向孔，导向柱35一端连接压料板31，另一端穿过导向孔，输送板30和压料板31上具有多个沿着垂直筒槽300方向延伸的半圆形引导槽304，输送板30和压料板31上的半圆形引导槽304围成一个完整圆形引导槽304，多个引导槽304分别设置在打孔位置和穿线位置，且打孔位置和穿线位置的引导槽304之间的距离为一根烟花筒的长度，引导槽304用于避让引导穿线装置4。
43.穿线装置4包括移动机构40、供线机构41、钢针42、引线管43、真空发生器44、真空过滤器45和第二缓冲组件46，所述钢针42和引线管43可移动设置在输送装置3一侧，钢针42和引线管43平行间隔设置，所述钢针42和引线管43之间的间距为一根烟花筒的长度，所述钢针42朝向输送装置3的打孔位置，所述引线管43朝向输送装置3的穿线位置，所述移动机构40连接并驱动钢针42和引线管43沿着垂直烟花筒输送方向的方向移动，所述供线机构41设置在输送装置3的另一侧且朝向穿线位置。
44.移动机构40包括安装座400、推动气缸401、第一推板402、第二推板403、固定板404和导向组件405，所述第一推板402和第二推板403可滑动设置在安装座400上，所述固定板404固定设置在安装座400上，且第一推板402、第二推板403和固定板404平行间隔布置，所述钢针42和引线管43一端固定在第一推板402上，另一端依次穿过第二推板403和固定板404，所述推动气缸401连接并驱动第一推板402滑动，安装座400上设置有穿线轨道406，所述第一推板401和第二推板402上设置有与穿线轨道406相配合的穿线滑块407，所述穿线滑块407可沿着穿线轨道406滑动使第一推板402和第二推板403沿着穿线轨道406移动，所述导向组件405包括两导向凸块4050和导向板4051，两导向凸块4050分别设置在第一推板402和第二推板403上，导向板4051上开设有一长型孔4052和一固定孔4053，导向板4051通过固定孔4053套设在第二推板403的导向凸块4050上，并使长型孔4052套设在第一推板402的导向凸块4050上，第一推板402的导向凸块4050可沿着长型孔4052移动，所述真空发生器44和真空过滤器45设置在移动机构40上，且位于钢针42和引线管43与第一推板402连接的一侧，所述真空发生器44通过真空过滤器45连接引线管43，使引线管43对供线机构41提供的引线
产生吸力。
45.供线机构41包括穿线台410、穿线板411、三组导线器412、移动模组413、剪线器414和导线板415，所述导线器412设置在穿线板411上，穿线板411设置在移动模组413上，移动模组413驱动穿线板411及穿线板411上的导线器412沿烟花筒输送方向移动，移动模组412设置在穿线台410上，移动模组413上可调节设置有零位传感器和限位传感器，所述穿线台410上设置有选线传感器4100，所述穿线板411底部设置有三块挡板4110，三块挡板4110与三组导线器412一一对应，所述选线传感器4100通过感应挡板412进行选线，剪线器414可升降设置在导线器412前端用于剪断引线，导线器412包括主动轮4120、电机4121和从动轮4122，所述主动轮4120和从动轮4122可转动设置在穿线板411上，所述主动轮4120和从动轮4122沿着外周面开设有半圆形凹槽，主动轮4120和从动轮4122相互抵靠使两半圆形凹槽围成完整的线槽，线槽两端的引线外侧设置有护线管，电机4121连接并驱动主动轮4120转动，主动轮4120带动从动轮4122朝相反方向转动使位于线槽内的引线可以向前输送，剪线器414包括剪刀4140、剪线气缸4141和剪线模组4142，所述剪刀4140可升降设置设置在导线器412朝向引线管43一侧且位于导线器412上方，剪线气缸4141连接并驱动剪刀4140开合，剪线气缸4141设置在剪线模组4142上，剪线模组4142驱动剪线气缸4141和剪刀4140升降，所述导线板415设置在导线器412的出线端，导线板415为一横板和一竖板组成的l形板，导线板415的横板上开设有长孔4150，导线板415的竖版上开设有导线孔4151，所述导线板415通过长孔4150设置在烟花机的机架1上使导线孔4151正对导线器412的出线端。
46.第二缓冲组件46设置在安装座400上且位于第一推板402移动方向的最前端，第二缓冲组件46包括第二缓冲气缸460和第二限位顶销461，所述第二缓冲气缸460和第二限位顶销461平行间隔布置且朝向第一推板402，第二缓冲气缸460凸出于第二限位顶销461。
47.定向排列装置5包括翻转机构50和承载台51，翻转机构50包括下压板500、下压气缸501、第一夹板502、翻转气缸503和第二夹板504，所述下压板500可升降设置在第一夹板502上方，下压气缸501连接并驱动下压板500，第一夹板502可在水平位置和竖直位置之间翻转，翻转气缸503连接并驱动第一夹板502翻转，所述第二夹板504固定设置在第一夹板502下方，第一夹板502包括第一前板5020、第一后板5021和夹板弹簧，第一前板5020和第一后板5021上开设有多个平行间隔的半圆形槽，半圆形槽的前端和后端分别形成有沿着圆周方向倾斜向外扩展的引导部，第一前板5020和第一后板5021相对布置使半圆形槽围成用于夹持烟花筒的夹持槽5022，所述夹板弹簧一端连接第一前板5020，另一端连接第一后板5021，所述夹板弹簧向第一前板5020和第一后板5021施加一个相互靠近的力，当第一夹板502位于水平位置时，夹持槽5022正对输送板30出料端，当第一夹板502位于竖直位置时，夹持槽5022正对第二夹板504，所述下压板500可插入夹持槽5022内，所述第二夹板504包括第二前板5040、第二后板5041和夹板弹簧，第二前板5040和第二后板5041上开设有限位槽5042，所述限位槽5042为平整的矩形凹槽，所述第二前板5040和第二后板5041的限位槽5041相对设置围成一个限位通道，所述夹板弹簧一端连接第二前板5040，另一端连接第二后板5041，夹板弹簧向第二前板5040和第二后板5041施加一个相互靠近的力。
48.承载台51包括滑动板510、驱动装置511、下托板512、上托板513和定向板514，所述滑动板510可滑动设置在翻转机构50下方，驱动装置511连接并驱动滑动板510滑动，上托板513和下托板512设置在滑动板510上且可随滑动板510滑动，上托板513和下托板512分别用
于放置上纸板和下纸板，所述定向板514设置在上托板513和下托板512之间，定向板514上开设有多个定向槽5140用于调整烟花筒的朝向，烟花机的机架1上设置有滑动轨道515，所述滑动板510上设置有滑动块516，所述滑动块516在滑动轨道515上滑动使滑动板510可以沿着滑动轨道515移动，驱动装置511为丝杆，定向板514上开设有多个沿着定向板514延伸方向排列的定向槽5140，所述定向板514两端的定向槽5140朝向中间的定向槽5140倾斜设置，且由两端向中间倾斜的角度越来越小，所述上下纸板上开设有多个一一对应圆孔，所述定向槽5140的顶端进口与上纸板上的圆孔对应，定向槽5140的下端出口与下纸板的圆孔对应，所述滑动板510底部设置有多个与上下纸板每一排圆孔相对应的感应挡板，烟花机的机架1上设置有传感器，传感器通过感应挡板进行上下纸板的定位感应。
49.一种烟花自动排列组装方式，其特征在于：包括如下步骤：
50.步骤一、烟花筒通过进料斗20的进料口被投入进料斗20之内，并通过进料斗20出料口被输送至输送板30上，进料斗20的出料口被分隔成大小相等只容一根烟花筒通过的小口，烟花筒通过小口被有序排列在输送板30上，实现一次进料可输送多根烟花筒并完成成排前的排列工作，推料气缸211驱动推料板210移动，推料板210将输送板30上的烟花推送至打孔位置，在进料斗20的出料口处，烟花筒会呈现层叠状态即输送板30的每个筒槽300上会有多层烟花筒，推料板210前端形成的倾斜避让部2100只接触位于第一层的烟花筒，而位于第二层的烟花筒会接触避让部2100的斜面，在推送过程中，位于第一层的烟花筒被朝着烟花筒的输送方向推送至打孔位置，而第二层的烟花筒会因为避让部2100的倾斜面被向上抬起，确保在保证推料板210厚度的情况下，推料板210不会推动位于第二层的烟花筒而影响推送过程，烟花筒的输送方向为平行烟花筒通体的中轴方向，可以减少在输送过程中烟花筒的滚动；
51.步骤二、压料板31下降将烟花筒压紧在打孔位置，穿线装置4向输送板30方向移动对打孔位置的烟花筒进行打孔，打孔完成后穿线装置4远离输送板30，压料板31上升，推料气缸211驱动推料板210向前推送，推料板210将新的烟花筒向打孔位置输送，新的烟花筒向打孔位置移动的过程中推动已经打完孔的烟花筒向穿线位置移动，当新烟花筒移动至打孔位置时，打完孔的烟花筒即移动至穿线位置，压料板31压紧烟花筒时，烟花筒的底部与筒槽300上形成的压痕部挤压形成凹槽，凹槽又与压痕部之间配合完成烟花筒的限位，使得打孔完成的烟花筒不会产生横向的滚动，避免各个烟花筒之间的孔洞产生错位，影响之后的穿线过程；
52.步骤三、压料板31下降将新的烟花筒固定至打孔位置的同时将打孔完成的烟花筒固定在穿线位置，穿线装置4向输送板30方向移动，钢针42对打孔位置的烟花筒进行打孔，同时引线管43穿过穿线位置的烟花筒上打好的孔，供线机构41通过选线传感器4100选择所需规格的引线并向引线管43输送引线，待打孔穿线全部完成后穿线装置4远离输送板30，压料板31上升，推料板210继续推送新烟花筒向打孔位置移动，新的烟花筒移动过程中推动在打孔位置的烟花筒向穿线位置移动，位于穿线位置的烟花筒则被打孔位置的烟花筒向出料端移动；
53.步骤四、第一夹板502翻转至水平位置，使夹持槽5022正对输送板30的出料端，打孔穿线完成的烟花筒被持续推动至夹持槽5022内，第一夹板502夹紧烟花筒后翻转至竖直位置，下压板500向夹持槽5022的方向下降并将夹持槽5022内的烟花筒朝承载台51的方向
移动，烟花筒穿过第二夹板504被引导至承载台51并穿过上纸板上的圆孔后进入定向槽5140，经过定向槽5140的定向后被固定在下纸板的圆孔上，所述夹持槽5022为两个相对布置的半圆形槽围成的圆槽可以一一对应地夹持烟花筒，使烟花筒的夹持更加稳定，因为烟花筒在下压的过程中，烟花筒会被定向板514定向产生倾斜，所述限位通道为两平整的矩形凹槽相对设置位置的矩形通道，限位通道不仅可以对烟花筒起到引导的作用，同时也具有一定空间供烟花筒倾斜调整；
54.步骤五、重复步骤一至步骤四直至上下纸板被上的圆孔被烟花筒填满，取下上下纸板及上下纸板之间的烟花筒即可。
55.上述仅为本发明的一个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。