一种双炮管轴线平行性调校装置及其调校方法与流程

1.本发明涉及炮管轴线调节装置领域，具体涉及一种双炮管轴线平行性调校装置及其调校方法。


背景技术：

2.现阶段，传统校炮镜在校正双管炮的平行时，是在近距离树立一个炮管距离位置关系的坐标尺寸图靶板，将炮车调至水平状态，分别用校炮镜插在炮管对着相应的坐标点进行调校，需反复多次；特别是部队在野外校正时，由于受地形限制，调整更加不便。
3.综上，发明人提出了一种双炮管轴线平行性调校装置及其调校方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种双炮管轴线平行性调校装置及其调校方法，用以解决现阶段传统校炮镜在校正双管炮的平行时，是在近距离树立一个炮管距离位置关系的坐标尺寸图靶板，将炮车调至水平状态，分别用校炮镜插在炮管对着相应的坐标点进行调校，需反复多次；特别是部队在野外校正时，由于受地形限制，调整不便的问题，为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
5.一种双炮管轴线平行性调校装置，包括主镜、副镜、主基准轴杆、副基准轴杆和角度传感器、所述的主镜安装在所述的主基准轴杆上，所述的副镜安装在所述的副基准轴杆上，在所述的主镜和副镜内均安装有角度传感器，还包括有分光镜、反光镜、狭缝准直系统和摄像机，所述的反光镜和狭缝准直系统安装在所述的副镜内，所述的狭缝准直系统安装在所述的反光镜和角度传感器之间，所述的狭缝准直系统从左至右分别为透镜、狭缝分划板和灯泡，所述的分光镜和摄像机安装在所述的主镜内，所述的摄像机安装在所述的分光镜和角度传感器之间，所述反光镜的横向中心、副镜的横向中心线、副基准轴杆的中心线、狭缝准直系统发出的狭缝亮线的光轴与右炮管的轴心在同一条轴线上，狭缝亮线通过所述反光镜折转90度后射出，与主镜的分光镜光轴重合对接，所述分光镜的横向光轴、摄像机的横向光轴、主镜的横向中心线、主基准轴杆的中心和与左炮管的轴心在同一条轴线上，主基准轴杆与进入摄像机前的接收光轴为90
°
，所述的摄像机与图像分析软件信号连接。
6.进一步限定，还包括有数据接收设备，所述的数据接收设备与摄像机和图像分析软件通过wifi连接，主镜和副镜的基准轴杆同时弹性精密配合插入两炮管内，主镜摄像机对准目标时；主副镜的高低及水平的平行度关联数据通过wifi，把两个炮管轴线之间高低及水平方向的角度误差通过软件处理，数据传给平板显示器(或手机),通过app显示及输出角度语音信息，清晰了然。不仅精度高，而且使校正方便快捷。克服了原光学校靶镜或摄像机校靶镜功能单一及不方便的问题，对比野外使用效果更明显；
7.进一步限定，所述的数据接收设备上还具有语音播报功能，所述的语音播报功能是显示端的软件具有的功能，可以将双炮管的偏差值通过语音的形式播报出来。
8.进一步限定，所述狭缝准直系统发出的狭缝亮线成“一”字型，在摄像机靶面上也
成“一”字型，以便对准进行精度测量；
9.进一步限定，所述的角度传感器为高精度陀螺仪测角传感器，高精度陀螺仪测角传感器0
°
位置与基准杆轴线水平状态校正一致时即主镜及副镜的基准轴线与水平位置相一致。
10.进一步限定，所述的主基准轴杆和副基准轴杆可配不同外径及尺寸的型号，匹配不同口径的炮管。
11.进一步限定，还包括有挡杂光桶，所述的挡杂光桶安装在所述主镜靠近副镜的一侧，所述挡杂光桶的轴线位置与所述反光镜射出光轴在同一水平线上
12.另外，这种双炮管轴线平行性调校装置的调校方法，具体步骤如下：
13.步骤s1：将主镜插入左炮管内，在炮管朝前方时操作炮管俯仰至主镜的俯仰角度为0度，转动炮台180度，使炮管朝后，此时主镜内显示的俯仰角度即为炮车前后倾斜角。再将炮台转动90度，使炮管朝左或右，用以上方法检查左右倾斜角(即横滚角)；可得出炮车的水平状态的数据；
14.步骤s2：转动炮台将炮管置于正前方，将主镜、副镜朝主镜的分光镜入口与副镜的反光镜出口对准方向插入左右两炮管内，将炮管操作至主镜出现俯仰0度位置，沿炮管轴心旋转主镜副镜修正横滚角后，再操作炮管高低俯仰，使主镜高低俯仰角度值为0度；副镜中输出的高低俯仰角度值即为两炮管高低角度差值，
15.步骤s3：转动炮台将炮管置于正前方，操作高低俯仰炮管至主镜高低角为0
°
，旋转主镜及副镜至步骤1中测得的左右倾斜角值(以消除横滚角)，使分光镜与反光镜相对，打开狭缝准直系统，狭缝亮线通过反光镜反射给分光镜，摄像机靶面接收到来自分光镜的狭缝亮线，通过人工智能软件识别处理，得到偏移量，通过图像解算，来获得摄像机靶面上的相对误差数据，可以测试右炮管与左炮管平行度的水平角度差值。
16.本发明具有以下优点：
17.1、具有传统光学(摄像机)校靶镜在野外校正炮管与瞄准系统平行的功能，
18.2、两炮管平行性调整不限场所，不需调整车身水平；
19.3、主副镜可分开单独使用，主镜独立使用时，是一个摄像机校炮镜，可对准远距离靶标对炮瞄及相关系统进行平行性调整与测试。也可作为独立的水平仪，对炮身水平状态进行测试与调试，副镜独立使用时，也可作为独立的水平仪，对炮身水平状态进行测试与调试。
20.4、双炮管的偏移量可以通过语音播报的形式播报出来。
附图说明：
21.图1是本发明的结构示意图。
22.图中对应的标识分别为：1-主镜，2-副镜,3-主镜轴杆，4-副镜轴杆，5-角度传感器，6-分光镜，7-反光镜,8-狭缝准直系统，9-摄像机，10-右炮管，11-左炮管，12-透镜，13-狭缝分划板，14-灯泡，15-挡杂光桶。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合实施例对本发明技术方案进
一步说明：
24.实施例：
25.如图1所示，一种双炮管轴线平行性调校装置，包括主镜1、副镜2、主基准轴杆3、副基准轴杆4和角度传感器5、所述的角度传感器5为高精度陀螺仪测角传感器，所述的主镜1安装在所述的主基准轴杆3上，所述的副镜2安装在所述的副基准轴杆4上，在所述的主镜1和副镜2内均安装有高精度陀螺仪测角传感器，还包括有分光镜6、反光镜7、狭缝准直系统8和摄像机9，所述的反光镜7和狭缝准直系统8安装在所述的副镜2内，所述的狭缝准直系统8安装在所述的反光镜7和高精度陀螺仪测角传感器之间，所述的狭缝准直系统从左至右分别为透镜12、狭缝分划板13和灯泡14，所述的分光镜6和摄像机9安装在所述的主镜1内，所述的摄像机9安装在所述的分光镜6和高精度陀螺仪测角传感器之间，所述狭缝准直系统8发出的狭缝亮线成“一”字型，在摄像机9靶面上也成“一”字型，以便对准进行进度测量，所述反光镜7的横向中心、副镜2的横向中心线、副基准轴杆4的中心线、狭缝准直系统8发出的狭缝亮线的横向光轴与右炮管10的轴心在同一条轴线上，狭缝亮线通过通过所述反光镜折转90度后射出，与主镜的分光镜光轴重合对接，所述分光镜6的横向光轴、摄像机9的横向光轴、主镜1的横向中心线、主基准轴杆3的中心和与左炮管11的轴心在同一条轴线上，主基准轴杆3与进入摄像机9前的接收光轴为90
°
，还包括有挡杂光桶15，所述的挡杂光桶15安装在所述主镜1靠近副镜2的一侧，所述挡杂光桶15的轴线位置与所述反光镜7反射出光轴在同一水平线上，所述的摄像机9与图像分析软件信号连接，还包括有数据接收设备和语音播报软件功能，所述的数据接收设备与摄像机和图像分析软件通过wifi连接，主基准轴杆3和副基准轴杆4同时精密配合插入两炮管内，摄像机对准目标时，主副镜的高低及水平的平行度关联数据通过wifi，把两个炮管轴线之间高低及水平方向的角度误差通过软件处理，数据传给平板显示器(或手机),通过app显示及输出角度语音信息，清晰了然。不仅精度高，而且使校正方便快捷。克服了原光学校靶镜或摄像机校靶镜功能单一及不方便的问题，对比野外使用效果更明显。语音播报功能软件安装在数据接受设备上，语音播报功能可以将双炮管的偏差值通过语音的形式播报出来，主基准轴杆和副基准轴杆可配不同外径及尺寸的型号，匹配不同口径的炮管。
26.另外，这种双炮管轴线平行性调校装置的调校方法，具体步骤如下：
27.步骤s1：将主镜1插入左炮11管内，在炮管朝前方时操作炮管俯仰至主镜的俯仰角度为0度，转动炮台180度，使炮管朝后，此时主镜1内显示的俯仰角度即为炮车前后倾斜角。再将炮台转动90度，使炮管朝左或右，用以上方法检查左右倾斜角(即横滚角)；可得出炮车的水平状态的数据；
28.步骤s2：转动炮台将炮管置于正前方，将分光镜6入口与反光镜7出口对准方向插入左右两炮管内，将炮管操作至主镜出现俯仰0度位置，沿炮管轴心旋转主镜1，副镜2，修正横滚角后，再操作炮管高低俯仰，使主镜1高低俯仰角度值为0度；副镜2中输出的高低俯仰角度值即为两炮管平行度的高低角度差值，
29.步骤s3:转动炮台将炮管置于正前方，操作高低俯仰炮管至主镜高低角为0
°
，旋转主镜及副镜至步骤1中测得的左右倾斜角值(以消除横滚角)，使分光镜6与反光镜7相对，打开狭缝准直系统8，射出的光线通过反光镜7穿过挡杂光桶15，反射给分光镜6，挡杂光桶在白天外界光线较足的情况能起到避光的作用，像机9靶面接收到来自分光镜6的狭缝亮线，
通过人工智能软件识别处理，得到偏移量，通过图像解算，来获得摄像机靶面上的相对误差数据，可以测试右炮管(炮管沿z轴转动)与左炮管平行度的水平角度差值。
30.该发明解决了现阶段传统校炮镜在校正双管炮的平行时，是在近距离树立一个炮管距离位置关系的坐标尺寸图靶板，将炮车调至水平状态，分别用校炮镜插在炮管对着相应的坐标点进行调校，需反复多次；特别是部队在野外校正时，由于受地形限制，调整不便的问题，主副镜可分开单独使用，主镜独立使用时，是一个摄像机校炮镜，可对准远距离靶标对炮瞄及相关系统进行平行性调整与测试。也可作为独立的水平仪，对炮身水平状态进行测试与调试，副镜独立使用时，也可作为独立的水平仪，对炮身水平状态进行测试与调试，同时双炮管的偏移量可以通过语音播报的形式播报出来，与传统的校炮镜相比有明显的改善。
31.以上对本发明提供的一种双炮管轴线平行性调校装置及其调校方法行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护。