技术特征：
1.一种夹持设备，其特征在于，包括底架；第一移动装置，所述第一移动装置的本体设于所述底架上；所述第一移动装置的运动端上设有依次连接的动力结构、传动结构与夹持结构；所述动力结构用于驱动传动结构转动，所述夹持结构包括第一夹持组件、第二夹持组件和与传动结构的输出端连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆穿过所述第一夹持组件与所述第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件均与所述左右旋丝杆螺纹连接，所述传动结构用于带动所述左右旋丝杆转动；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件配合用于夹持迫击弹。2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述第一移动装置包括第一轨道、第一滑块与底盘；所述第一滑块设于所述底盘上，所述第一轨道设于所述底架上且穿过所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一轨道滑动连接。3.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述第一移动装置还包括第一气缸，所述第一气缸设于所述底架上，所述第一气缸的输出端与所述底盘连接，所述第一气缸用于驱动所述底盘沿所述第一轨道的长度方向运动。4.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述底盘上设有两个第二轨道，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别对应与一个第二轨道滑动连接，所述左右丝杆用于带动所述第一夹持组件与所述第二夹持组件沿第二轨道的长度方向运动。5.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述动力结构包括第一转动驱动块与设于所述底盘上的减速器，所述第一转动驱动块的输出端与所述减速器的输入端连接，所述传动结构与所述减速器的输出端连接。6.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述底盘上还设有第一固定块与第二固定块；所述左右旋丝杆靠近所述第一夹持组件的一端穿过所述第一固定块且与所述第一固定块转动连接，所述左右旋丝杆靠近所述第二夹持组件的一端穿过所述第二固定且与所述第二固定块转动连接。7.根据权利要求6所述的夹持设备，其特征在于，所述第一夹持组件包括第三连接块、第一丝杆螺母和与设于所述第三连接块上的第一夹持块；所述第一丝杆螺母穿过所述第三连接块，所述左右旋丝杆靠近所述第一固定块的一端穿过所述第一丝杆螺母且与所述第一丝杆螺母螺纹连接。8.根据权利要求7所述的夹持设备，其特征在于，所述第二夹持组件包括第四移动装置、第二丝杆螺母和与设于所述第四移动装置上的第二夹持块；所述第二丝杆螺母穿过所述第四移动装置，所述左右旋丝杆靠近所述第二固定块的二端穿过所述第二丝杆螺母且与所述第二丝杆螺母螺纹连接。9.根据权利要求5所述的夹持设备，其特征在于，所述传动结构包括依次连接的梅花联轴器、离合器与传送组件；所述梅花连轴器的一端与所述减速器的输出端连接，所述梅花连轴器的另一端与所述离合器连接。10.根据权利要求9所述的夹持设备，其特征在于，所述传送组件包括第一同步带轮、传送带与第二同步带轮；所述离合器与第一同步带轮连接，所述第二同步带轮与左右旋丝杆连接，所述传送带套设于所述第一同步带轮与所述第二同步带轮上。
技术总结
本发明提供了一种夹持设备，包括底架与第一移动装置；所述第一移动装置的本体设于所述底架上；所述第一移动装置的运动端上设有依次连接的动力结构、传动结构与夹持结构；所述动力结构用于驱动传动结构转动，所述夹持结构包括第一夹持组件、第二夹持组件和与传动结构的输出端连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆穿过所述第一夹持组件与所述第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件均与所述左右旋丝杆螺纹连接，所述传动结构用于带动所述左右旋丝杆转动；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件配合用于夹持迫击弹。本发明解决了人工作业存在夹紧力不稳定、夹紧效率低的问题。夹紧效率低的问题。夹紧效率低的问题。
技术研发人员：蒋玲莉 杨大炼 郭帅平 李学军 周献文 刘军 马姣姣 胡余良 肖冬明 李澎
受保护的技术使用者：佛山科学技术学院
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/7/28