专利名称：卷筒内置电动机式单轨吊的制作方法
技术领域：
该装置属煤矿机械产品，用三相交流电动机牵引进行单轨吊挂运输的装置。
公知的煤矿井下辅助运输设备主要是采用矿井窄轨小绞车运输。近年来，我国研制的柴油机单轨吊、蓄电池单轨吊，载重量小(2－12吨)、噪音大、污染空气、配套工程复杂、维护困难、价格高，难以在煤矿生产中推广。我处研制的专利申请号为90216870.3的″矿用电动单轨吊挂运输机″系采用交流电作动力源，通过吊挂的货载重量和自重作粘重，利用承载兼驱动的低速大扭矩液压马达直接驱动运行的单轨吊，虽然提高了载重量(达40吨)，消除了污染、降低了噪音，但是电缆卷筒的转动与固定的电动机用集电环连接，在技术上尚未过关，电缆缠绕时的线速度难以做到同单轨吊运行速度同步，另外，使用1140伏交流电压的防爆集电环国内尚未生产，研制该防爆集电环周期长，技术难度大，可作为今后发展方向之一。
本实用新型克服了上述现有技术不足，制成了一种交流电动机与卷缆筒整体运转的单轨吊挂运输机，可用于综合机械化采煤工作面搬家及其它辅助运输。其特征是将交流电动机直接装入缠放电缆的卷筒内与卷筒同步转动，从而使卷缆筒端头输出一个可供驱动油泵工作的扭矩，此外，靠取自吊挂轨道的摩擦轮传递的动力，经变速后驱动卷筒转动，实现收放电缆的速度与设备行走速度一致。
本实用新型将在下列实施例中清楚地说明。
图1是新型单轨吊挂运输机车头部。
图2是新型单轨吊挂运输机承载车之一。
新型矿用交流电动单轨吊挂运输机，由车头部和两个承载车及辅助部件组成。其车头部由司机室1和卷筒部9组成。其卷筒部9包括了油马达4、电机5、排缆装置6、电缆7、链轮10、变速箱11、万向轴12、摩擦轮17、弹簧压紧装置13组成。每个承载车由可伸缩连杆24相连接的两组吊装架组成，其吊装架上部装有承载与驱动的滚轮15，侧端装有液压马达16，吊梁21中部装有起吊链23。辅助部件有工字钢轨道14、吊挂链19和锚杆20等。首先将工字钢轨道利用锚杆20、吊挂链19固定在巷道顶板或支架上，然后将车身通过承载兼驱动的滚轮15吊装在轨道上，将电源通过巷道中部送到机车的卷筒，并直接与装入卷筒内的电动机连接。将摩擦轮17通过万向轴与变速箱11连接。工作时，卷筒的旋转动力及速度由摩擦轮取自轨道并与车体行走速度匹配。接通电动机电源，启动油泵(利用液压系统的油泵摆角控制速度、换向)机车便可卷放电缆运行。为获得较高的经济效益，该设备有两种运行方式。1、″机车型″运输，以车头部自重、配重为粘重，切换掉承载车部分的液压马达，载重量12吨，速度可达0－2.5米／秒。2、″混合型″运输，去掉配重，依靠所有的驱动轮工作，用自重和载重为粘重，载重量40吨，速度0－0.8米／秒。该设备运行距离1500米。使用远距离感应控制开关停送电，使用蓄电池作照明电源。
权利要求1.将电动机装入卷筒内组成整体式卷放缆运行的单轨吊挂运输机，用货载重量和自重做粘重，用多组兼承载的驱动轮牵引运行，其特征是将轨道14利用锚杆20和吊挂链19挂在巷道顶部或支架上，利用兼驱动的承载滚轮15将卷筒部9与承载车吊挂在轨道14上，由巷道中部的供电点将电缆7送到卷筒并与卷筒内的电动机5连通，电动机5与液压泵4连接，液压泵与装在承载轮侧的液压马达16等组成液压系统，卷缆筒的转动系由轨道上水平旋转的摩擦轮17经万向轴12与变速箱11连接而取得，变速箱与卷缆筒侧端轴径配合。
2.按照权利要求1所述的卷筒部9，其特征是将法兰侧定位式交流电动机5装入卷筒内侧固定与卷筒组成整体。
3.按照权利要求1所述水平旋转的摩擦轮17由弹簧压紧装置13压在轨道腹板上。弹簧压紧装置设可调整压力的螺母。
专利摘要本实用新型属矿用机械设备，特别是用交流电动机牵引运行的电动机与卷筒同步旋转的单轨吊挂运输设备。其特征是用电缆将交流电送至卷缆筒，并与卷缆筒组成一体的电动机接通，卷放缆运行，其电动机与装在卷筒架上的主油泵连接，此外，利用卡在轨道上的摩擦轮传递动力驱动卷筒旋转，保证卷筒线速度与车体速度匹配。工作时，油泵驱动承载车和车头部的液压马达运行。本装置无污染、噪音低、易维修、结构简单、加工制造方便，便于推广应用。
文档编号B66D3/00GK2089926SQ9120005
公开日1991年12月4日 申请日期1991年1月7日 优先权日1991年1月7日
发明者严致祥, 朱文安, 马锦章, 王学军, 殷建河, 王彤 申请人:大同矿务局生产技术处