专利名称：新型变频调速电梯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电梯，特别是一种新型变频调速电梯。
现有技术中的变频调速电梯存在以下不足之处。
①制动段存在爬行，有加速感，影响运行效率。
②平层精度较差。
③在重载或轻载运行时，易产生倒拉及溜车现象。
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足而设计一种新型变频调速电梯。
本实用新型是按如下方式来实现的所述电梯包括PLC(可编程序控制器)、变频器、电机、旋转编码器、轿厢，其特征在于变频器由三相整流桥、逆变器、PWM控制器、电流控制器和速度位置控制器组成，其中，三相整流桥、逆变器、电机依次相联；逆变器、PWM控制器、电流控制器、速度位置控制器、PLC依次相联；电机、旋转编码器、速度位置控制器依次相联，电流控制器与电机相联。三相工频交流电经三相整流轿整流滤波后进入逆变器，在各控制器控制下，于逆变器中逆变为频率和电压均可调的三相交流电，用来驱动电机，使用中，轿厢将外呼信号、内选信号、层站信号、门的开关信号等送入PLC，经软件运行，给出相应的应答信号，再将其中的起动、快速、停车等信号送入速度位置控制器，速度位置控制器将调出相应的速度指令曲线送入电流控制器及PWM控制器，所述控制器根据速度指令曲线，控制逆变器中绝缘晶体管的开关频率和导通时间，以获得不同频率和电压的输出电流，从而实现对电梯运行速度的控制。本实用新型的优点是①、通过变频器均匀改变向电机供电的频率和电压，实现了电梯速度平滑调节，获得了良好的乘坐舒适感；②、电机起动电流小，不超过额定电流，实现了节能的要求；③、功率因数较高(约等于1)；④、结构简单，系统组成主件少，集成度高，可靠性强；⑤、取消爬行，实现电梯零速停车，直接停靠。
以下结合附图对本实用型做进一步说明
图1是电梯组成方框图图2是速度曲线形成电路图图1中，三相整流桥、逆变器、电机依次相联；逆变器、PWM控制器、电流控制器、速度位置控制器、PLC依次相联；电机、旋转编码器、速度位置控制器依次相联，电流控制器与电机相联。
图1中的速度位置控制器由图2所示的速度曲线形成电路构成，图中①运放U3和C2、W5、R14、R16组成电压跟随电路，其中，C2并联于U3的反相端和输出端，W5与U3的输出端相连，R14和R16与U3的反相端相连，U3的反相端通过R16与W15的调整端相连，该电路起到对输入及反馈信号的缓冲作用；②U5和R23、R27、R44组成比较电路，R23并联于U3的反相端和输出端，R27是U5的输出电阻，R44的一端与U5的同相端相连，另一端接入零电位，该电路将前级输入和后级积分反馈信号进行比较，使其得到一衰减信号输出；③U6和C4、R35、R31组成一次积分电路，C4并联于U6的反相端与输出端，R3串连于U6的反相端和W6的调整端，R35的一端与U6的同相端相连，另一端接入零电位，在输入端为线性信号时，其输出为一恒定值；④U7和C5、R32、R36组成二次积分电路，C5并联于U7的反相端和输出端，R32串联于U7的反相端和W7的调整端，R36一端接U7的同相端，另一端与零电位相连。
⑤U4与R17、R19、R20组成微分电路，R19并联于U4的反相端与输出端，R17与U4的反相端相连，R20一端与U4的同相端相连，另一端与零电位相连，该电路使起动瞬间速度曲线由零过渡到加速。
⑥U8和C7、R38、R40、R43，组成滤波电路，C7和R40均并联于U8的反相端与输出端，R38与U8的反相端相连，R43一端与U8的同相端相连，另一端与零电位相连，该电路使速度曲线的拐点圆滑。
权利要求1.一种新型变频整电梯，所述电梯包括PCL(可编程序控制器)、变频器、电机、旋转编码器、轿厢，特征在于变频器由三相整流桥、逆变器、PWM控制器、电流控制器和速度位置控制器组成，其中，三相整流桥、逆变器、电机依次相联；逆变器、PWM控制器、电流控制器、速度位置控制器、PLC依次相联；电机、旋转编码器、速度位置控制器依次相联，电流控制器与电机相联。
2.根据权利要求1所述的新型变频调速电梯，特征在于①运放U3和C2、W5、R14、R16组成电压跟随电路，其中，C2并联于U3的反相端和输出端，W5与U3的输出端相连，R14和R16与U3的反相端相连，U3的反相端通过R16与W5的调整端相联；②U5和R23、R27、R44组成比较电路，R23并联于U3的反相端和输出端，R27是U5的输出电阻，R44的一端与U5的同相端相连，另一端接入零电位；③U6和C4、R35、R31组成一次积分电路，C4并联于U6的反相端与输出端，R3串连于U6的反相端和W6的调整端，R35的一端与U6的同相端相连，另一端接入零电位；④U7和C5、R32、R36组成二次积分电路，C5并联于U7的反相端和输出端，R32串联于U7的反相端和W7的调整端，R36一端接U7的同相端，另一端与零电位相连；⑤U4与R17、R19、R20组成微分电路，R19并联于U4的反相端与输出端，R17与U4的反相端相连，R20一端与U4的同相端相联，另一端与零电位相连；⑥U8和C7、R38、R40、R43组成滤波电路，C7和R40均并联于U8的反相端与输出端，R38与U8的反相端相连，R43一端与U8的同相端相连，另一端与零电位相连。
专利摘要一种新型变频调速电梯，由PLC、变频器、电机、旋转编码器和轿厢组成，其中变频器的三相整流桥、逆变器、电机依次相联；逆变器、PWM控制器、电流控制器、速度位置控制器、PLC依次相联；电机、旋转编码器、速度位置控制器依次相联，电流控制器与电机相联。本实用新型调速均匀，起动电流小，功率因数高，结构简单，可靠性强。
文档编号B66B1/24GK2353710SQ99201279
公开日1999年12月15日 申请日期1999年2月3日 优先权日1999年2月3日
发明者缪步升, 张玉平, 隋书杰, 吕德齐, 崔桂花 申请人:缪步升, 张玉平, 隋书杰, 吕德齐, 崔桂花