13所示；
[0055]探头组件4包括探头安装板401、探头夹持器402、导向套管403 ；
[0056]两个导向套管403为带有外法兰的套管，其分别套装中所述2根导杆306上，其带有的外法兰与所述探头安装板401连接；所述探头夹持器402安装于所述探头安装板401的一侧面，用于夹持超声波检测探头；
[0057]安装时首先将滑块304上的螺纹抱紧机构307拧松，将滑块304的第二件移开，将探头安装板401通过两个导向套管403套装在轴向驱动组件3的导杆306上，将滑块304套在轴向驱动组件3的导杆306上并与探头安装板401紧密贴合，拧紧螺纹抱紧机构307，即可完成探头组件的安装。
[0058]所述压脚组件5包括压脚座501、伸缩螺杆502、压块503、旋转螺母504 ；
[0059]所述若干个压脚座501沿导轨组件I周向分布，并通过螺钉固定于导轨组件I的“C”形开口侧对侧端面上；旋转螺母504安装于压脚座501上，并套接在伸缩螺杆502的一端上，伸缩螺杆502另一端与压块503固定；
[0060]压脚组件5通过旋转伸缩螺杆502调节压块503的伸出长度使得检查装置与被检查的接管同轴，并通过压块503将整个检查装置固定到被检查的接管上。
[0061]在实施接管/管道的外壁检查时，将压脚组件5的压块503向内安装，旋转伸缩螺杆502调节压块503的伸出长度使得检查装置与被检查的接管同轴，并压紧在被检查的接管/管道的外壁上。
[0062]在实施接管/管道的内壁检查时，将压脚组件5的压块503向外安装，旋转伸缩螺杆502调节压块503的伸出长度使得检查装置与被检查的接管同轴，并压紧在被检查的接管/管道的内壁上。
[0063]周向驱动组件6包括周向驱动电机601、周向驱动齿轮602 ；
[0064]所述周向驱动齿轮602安装于所述周向驱动电机601的电机轴上，由电机轴驱动；
[0065]周向驱动齿轮602与所述2个半齿圈102形成的环形齿圈啮合，用以驱动导轨组件I周向运动。
[0066]小尺寸接管/管道外壁检查实施如图11所示，将本发明的检查装置套在检查对象7外壁，调整压块503伸出长度，使得其压紧在小尺寸管检查对象7外壁，且各个压脚5组件的压块503的伸出长度一致，即可开始检查。
[0067]大尺寸接管/管道内壁检查实施如图12所示，将本发明的检查装置装入大尺寸接管/管道的内部，确定检查装置的轴向位置，调整压块503的伸出长度，使得其压紧在大尺寸管检查对象AS内壁，且各个压脚组件5的压块503的伸出长度一致，即可开始检查。
[0068]另一种大尺寸接管/管道内壁检查实施如图13所示，轴向驱动组件3通过转接板205朝外安装在周向运动基板201上，并将检查装置装入大尺寸接管/管道的内部，确定检查装置的轴向位置，调整压块503的伸出长度，使得其压紧在大尺寸管检查对象B9内壁，且各个压脚组件5的压块503的伸出长度一致，连接电缆等，即可开始检查。
【主权项】
1.一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于:包括导轨组件(I)、周向运动组件(2)、轴向驱动组件(3)、探头组件(4)、压脚组件(5)、周向驱动组件(6); 所述导轨组件(I)为圆环形导轨结构，所述导轨槽开口方向与所述圆环形轨道结构轴线方向一致； 所述周向运动组件(2)嵌于所述导轨组件(I)中并沿所述圆环形导轨结构滑动；所述周向驱动组件(6)与所述周向运动组件(2)匹配，驱动所述周向运动组件(2)沿周向滑动；所述轴向驱动组件(3 )与所述周向运动组件(2 )连接，且所述轴向驱动组件(3 )包括沿所述圆环形导轨结构轴线方向滑动的滑动部件，所述探头组件(4)设置于所述滑动部件上； 所述压脚组件(5)包括压脚座(501)、伸缩螺杆(502)、压块(503)、旋转螺母(504);所述若干个压脚座(501)沿导轨组件(I)周向分布，并固定于导轨组件(I)的导轨槽开口侧的对侧端面上；旋转螺母(504)安装于压脚座(501)上，并套接在伸缩螺杆(502)的一端上，伸缩螺杆(502)另一端与压块(503)固定。
2.按照权利要求1所述的一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于:所述导轨组件(I)包括半圆形剖分式导轨(101 )、半齿圈(102); 所述半圆形剖分式导轨(101)为横截面为“C”形的半圆形轨道结构，其具有“C”形导轨槽开口，所述“C”形导轨槽开口方向与所述半圆形轨道结构轴线方向一致；2个半圆形剖分式导轨(101)周向两端彼此相对并连接。
3.按照权利要求2所述的一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于:所述导轨组件(I)还包括快速夹钳组件(103);所述快速夹钳组件(103)包括拉紧钩、挂钩；所述半圆形剖分式导轨(101)周向一端外圆壁面固定有拉紧钩，周向另一端外圆壁面固定有挂钩；2个半圆形剖分式导轨(101)周向两端彼此对接，并通过夹钳组件(103)的拉紧钩、挂钩配合连接，形成圆环形周向导轨结构。
4.按照权利要求2所述的一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于:周向运动组件(2)包括一个周向运动基板(201)、若干个滚轮组件(202);所述若干个滚轮组件(202)嵌在所述“C”形导轨槽开口内；每个滚轮组件(202)包括基座(203)和安装与所述基座上的若干个轴承(204);所述“C”形导轨槽开口处内外共有6个导向面(104)； 所述若干个轴承(204)分别与所述导轨组件(I)的“C”形导轨槽开口处内外的6个导向面(104)接触； 周向运动基板(201)为半环形结构，若干个滚轮组件(202)安装在周向运动基板一侧表面。
5.按照权利要求4所述的一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于:所述导轨组件(I)还包括半齿圈(102);所述半齿圈(102)连接在所述半圆形剖分式导轨(101)靠近其内圆壁面的所述“C”形导轨槽开口侧的端面上。
6.按照权利要求5所述的一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于:所述周向驱动组件包括周向驱动电机(601)、周向驱动齿轮(602);所述周向驱动齿轮(602)安装于周向驱动电机(601)的电机轴上，由电机轴驱动；周向驱动齿轮(602)与所述2个半齿圈(102)形成的环形齿圈啮合实现周向运动。
7.按照权利要求6所述的一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于:轴向驱动组件(3)包括轴向驱动电机(302)、直线导轨(301)、丝杠(303)、滑块(304)、丝杠螺母(305),导杆(306)、螺纹抱紧机构(307); 所述轴向驱动电机(302 )的传动轴驱动丝杠(303 )旋转，滑块(304)嵌于所述直线导轨(301)上并沿直线导轨(301)滑动；丝杠螺母(305)套在所述丝杠上； 滑块(304)包括第一件、第二件，2根所述导杆(306)—端与第一件连接，另一端穿出第二件，并通过螺纹抱紧机构(307)紧固； 所述第一件与丝杠(303)上的丝杠螺母(305)连接。
8.按照权利要求7所述的一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于:轴向驱动组件(3)安装在周向运动基板(201)上。
9.按照权利要求7所述的一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于:轴向驱动组件(3)与所述周向运动基板(201)之间设置有L形的转接板(205)，所述L形的转接板(205)两个折角侧面分别与所述轴向驱动组件(3)、周向运动基板(201)连接。
10.按照权利要求7所述的一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于:所述探头组件(4)包括探头安装板(401)、探头夹持器(402)、导向套管(403); 两个导向套管(403)为带有外法兰的套管，其分别套装中所述2根导杆(306)上，其带有的外法兰与所述探头安装板(401)连接；所述探头夹持器(402)安装于所述探头安装板(401)的一侧面。
【专利摘要】本发明涉及一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于：包括导轨组件、周向运动组件、轴向驱动组件、探头组件、压脚组件、周向驱动组件；周向运动组件嵌于导轨组件中并沿圆环形导轨结构滑动；周向驱动组件与周向运动组件匹配；轴向驱动组件与周向运动组件连接；若干个压脚座沿导轨组件周向分布，并固定于导轨组件的导轨槽开口侧的对侧端面上；旋转螺母安装于压脚座上，并套接在伸缩螺杆的一端上，伸缩螺杆另一端与压块固定。本发明可实现大尺寸接管/管道的内表面检查和小尺寸接管/管道的外表面的检查；扩大了检查装置所能检查的接管/管道的内/外壁直径范围；显著提高了探头组件的装拆便利性和装拆速度。
【IPC分类】G21C17-017
【公开号】CN104751917
【申请号】CN201310749988
【发明人】丁冬平, 蔡家藩, 杨勇, 胡啸, 朱性利, 周礼峰, 卢威
【申请人】中核武汉核电运行技术股份有限公司, 核动力运行研究所
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月30日