含车辆脱轨管理设备的引导地面车辆及相关脱轨管理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于管理行驶在轨道上的引导地面车辆(guided ground vehicle)的脱轨的方法，所述轨道包括用于经由地面向引导地面车辆供电的电接触轨，该电接触轨轨包括多个电路，每个电路与至少一个电开关构件连接。
[0002]本方法通过车辆内的车载设备实现，该设备包括用于检测地面车辆的脱轨的检测装置和与检测装置连接的处理装置，车辆包括生成装置，该生成装置用于生成用来控制与位于地面车辆对面的电路或其中一个电路连接的电开关构件或其中一个电开关构件的控制信号以闭合所述电路，生成装置与处理装置连接。
[0003]本方法包括用于通过检测装置来检测地面车辆的脱轨的步骤。
[0004]引导车辆指的是要么由接触轨要么由车辆的走行轨(runningrail)引导或由驾驶员自由引导以将车辆置于接触轨上的车辆。脱轨指的是车辆出轨或相对于接触轨失准的情况。
[0005]本发明还涉及能够在轨道上行驶的引导地面车辆，所述车辆包括实现这种方法的管理车辆脱轨的设备。
[0006]本发明还涉及包括多个这种引导地面车辆的组件。
[0007]本发明的领域是引导地面车辆领域，特别是意欲在城区的铁轨上行驶的有轨电车领域。
【背景技术】
[0008]已知一种用于管理行驶在轨道上的引导地面车辆的脱轨的方法。所述轨道包括经过地面向车辆供电的电接触轨。所述轨包括若干个电路，每个电路与至少一个电开关构件连接。在任何时候，位于车辆对面的电路中的至少一个是闭合的，使电能够在该电路中传导。如果车辆发生脱轨，车辆的驾驶员按下致动该车辆的紧急制动的构件。但是，这种使用“人工”脱轨检测的管理方法是不可靠的。事实上，车辆的驾驶员可能已经随着脱轨而受伤和/或失去知觉，那么驾驶员不能够按下致动构件。
[0009]为了解决该问题，从文献EP2253523A1可知一种包括实现上述类型的方法的管理车辆的脱轨的设备的铁路车辆。用于检测脱轨的检测装置包括测量车辆的制动设备与轨道的其中一个轨之间的距离的构件。该方法在用于检测脱轨的步骤之后包括用于如果测量的距离超出预定安全范围则激活警报和/或紧急制动的步骤。
[0010]但是，在引导地面车辆被经由地面供电的情况中，这种方法的实现是不合适的并且对位于轨道附近的行人产生危险。
【发明内容】
[0011]因此本发明的一个目的是提出用于管理引导地面车辆的脱轨的方法，本方法适于当车辆脱轨时提高位于轨道附近的行人的安全，同时保证脱轨的可靠检测。
[0012]为此，本发明涉及用于管理上述类型的脱轨的方法，其中在通过检测装置检测到车辆的脱轨后，本方法还包括用于使用处理装置来停用生成装置以禁止控制信号的生成以便使车辆对面的电路断开的停用步骤。
[0013]根据本发明的其他有利方面，单独考虑或根据任何技术上可能的组合，用于管理脱轨的方法包括下列特征中的一个或更多个:
[0014]-生成装置包括至少一个用于传输控制信号的传输天线和一个用于向天线供电的供电模块，并且在所述停用步骤期间，处理装置适于生成停止供电模块的控制信号；
[0015]-车辆包括与处理装置连接的、用于在车辆内部和/或外部发警报的视觉和/或声音警报装置，并且本方法还包括用于在检测到车辆脱轨后通过处理装置来生成用于控制所述警报装置的控制信号并将该信号发送到警报装置的步骤；
[0016]-车辆包括与处理装置连接的、用于使车辆制动的制动装置，并且本方法还包括用于通过处理装置来生成制动控制信号的步骤，用于生成制动控制信号的步骤是在用于生成用于车辆内部的视觉和/或声音警报装置的控制信号的步骤之后执行的；
[0017]-车辆包括于处理装置连接的、用于存储电的存储装置，并且本方法还包括用于在检测到车辆脱轨后通过处理装置来生成使包含在存储装置中的电放出的控制信号并将该信号发送到存储装置的步骤；
[0018]-车辆包括与处理装置连接的通信装置，并且本方法还包括用于在检测到车辆脱轨后通过处理装置来制定表明车辆的脱轨的消息并将该消息发送到通信装置的步骤。
[0019]本发明还涉及能够在轨道上行驶的引导地面车辆，所述轨道包括车辆的经由地面供电的电接触轨，所述轨包括多个电路，每个电路与至少一个电开关构件连接，
[0020]车辆包括用于管理车辆的脱轨的设备和用于生成用来控制与位于地面车辆对面的一个或更多个电路连接的电开关构件的控制信号的生成装置，
[0021]所述设备包括用于检测地面车辆的脱轨的检测装置和与检测装置和生成装置连接的处理装置，
[0022]其中，处理装置适于停用生成装置以禁止控制信号的生成，以便使车辆对面的电路断开。
[0023]根据本发明的另一有利方面，所述车辆包括下列特征:
[0024]-车辆包括与处理装置连接的通信装置，并且处理装置适于在通过检测装置检测到车辆的脱轨后制定表明车辆的脱轨的消息并将该消息发送到通信装置。
[0025]本发明还涉及包括多个能够在轨道上行驶的引导地面车辆和用于管理每个引导地面车辆的行驶的设施的组件，所述轨道包括经由地面向车辆或每个车辆供电的电接触轨，所述轨包括多个电路，每个电路与至少一个电开关构件连接，所述设施包括远程通信中心，其中每个引导地面车辆如上面所限定，每个引导地面车辆适于经由数据链路与远程通信中心通信，每个引导地面车辆的通信装置适于经由数据链路向远程通信中心发送表明车辆的脱轨的消息。
[0026]根据本发明的其他有利方面，单独考虑或根据任何技术上可能的组合，所述组体包括下列特征中的一个或更多个:
[0027]-所述设施还包括多个信令设备，每个信令设备具有多个预定信令状态当中的一个信令状态，并且远程通信中心包括用于控制每个信令设备的控制装置，控制装置适于基于表明车辆脱轨的消息的接收来生成修改信号设备的其中至少一个的信令状态的信号；
[0028]-设施还包括用于向接触轨的电路供电的供电系统，并且远程通信中心包括用于控制供电系统的控制装置，控制装置适于基于表明车辆的脱轨的消息的接收来生成停止供电系统的控制信号；以及
[0029]-远程通信系统包括用于定位每个引导地面车辆的定位装置和用于向其他引导地面车辆发送已脱轨的引导地面车辆的位置的收发装置。
【附图说明】
[0030]在阅读下面的描述时本发明的这些特征和优势将显现，下面的描述仅仅作为非限制性的示例来提供并参照附图作出，其中:
[0031]图1是包括根据本发明的若干个引导地面车辆和用于管理每个引导地面车辆的行驶的设施的组体的视图；
[0032]图2是图1的引导地面车辆中的一个的视图；
[0033]图3是根据替代实施例的类似于图2的视图；
[0034]图4是示出了根据本发明的用于管理脱轨的方法的流程图；以及
[0035]图5是示出了根据本发明的图1的管理设施的操作的流程图。
【具体实施方式】
[0036]在本文件中，“脱轨”指的是其中引导地面车辆的至少一个车轮不再稳定地与轨道的其中一条轨接合的任何情况。例如，这包括其中车轮与相应的轨完全脱离的完全脱轨情况，以及其中车轮虽然尚与相应的轨接触但处于异常位置并可能导致完全脱轨情况的部分脱轨情况。“脱轨”还指其中车辆相对于位于车辆下面的接触轨失准的情况。
[0037]在余下的描述中，表述“基本上等于”限定的是等于正或负10%以内的关系。
[0038]图1示出了包括几个引导地面车辆12和用于管理每个引导地面车辆12的行驶的设施14的组体10。
[0039]在余下的描述中，术语“上