一种tghb柜架机器人焊接台架的制作方法_2

文档序号:9226895阅读:来源:国知局
字钢21柱焊接在一起,第二加强钢板32前部与第三加强钢板33焊接,后部分别与第二工字钢22柱焊接在一起,充分加强台柱的稳定性。
[0022]第三加强钢板33设于基板I底面且靠近基板I正面位置;第四加强钢板34设于基板I底面且靠近基板I背面位置;是作为基板I的加强板焊在台面板的下部起到支撑梁的作用。第三加强钢板33左右分别于两边的第三工字钢23和第四工字钢24柱焊接在一起,第四加强钢板34左右分别于两边的第一工字钢21和第二工字钢22柱焊接在一起,充分加强台柱的稳定性。第三加强钢板33上设有第一叉车孔55和第二叉车孔56,第四加强钢板34上与第一叉车孔55相对位置设有第三叉车孔57,第四加强钢板34上与第二叉车孔56相对位置设有第四叉车孔58。方便叉车的运输。
[0023]第三工字钢23上设有第一气泵安装撑板41和第二气泵安装撑板42,第一气泵安装撑板41和第二气泵安装撑板42之间设有第一气泵安装连接柱43 ;能够保证两层之间的距离且增加强度。
[0024]第四工字钢24上设有第三气泵安装撑板44和第四气泵安装撑板45,第三气泵安装撑板44和第四气泵安装撑板45之间设有第二气泵安装连接柱46 ;能够保证两层之间的距离且增加强度。
[0025]气泵安装板47分别与第一工字钢21、第三工字钢23以及第一气泵安装连接柱43连接;把第一工字钢21、第三工字钢23以及第一气泵安装连接柱43,三层零件垂直连接在一起,构成一个稳固的整体。
[0026]气泵安装板47与基板I之间设有第五工字钢25,起到支撑加强作用,第五工字钢25是个加强柱,焊接在气泵安装板47和基板I之间,拖住气泵安装板47起到加强作用。
[0027]第二工字钢22与第四工字钢24之间设有第一气泵安装加强板48与第二气泵安装加强板49 ;增加强度来对抗气泵加压时的后作力,确保安全可靠。
[0028]第一气泵安装撑板41与第一工字钢21之间连接有第一气泵安装三角板51,第二气泵安装撑板42与第一工字钢21之间连接有第二气泵安装三角板52 ;
第三气泵安装撑板44与第四工字钢24之间连接有第三气泵安装三角板53,第四气泵安装撑板45与第四工字钢24之间连接有第四气泵安装三角板54。稳定性强。
[0029]第一工字钢21顶端设有第一封头板61,第一工字钢21底端设有第一封底板62 ;第二工字钢22顶端设有第二封头板63,第二工字钢22底端设有第二封底板64 ;第三工字钢23顶端设有第三封头板65,第一工字钢21底端设有第三封底板66 ;第四工字钢24顶端设有第四封头板67,第四工字钢24底端设有第四封底板68。把这部分填补起来可以增加台柱强度,更好的对抗气泵加压时的后作力,确保安全可靠。
[0030]第一工字钢21左侧面顶部设有第一定位块底板73,第一工字钢21左侧面靠近所述基板I上设有第二定位块底板74 ;第二工字钢22左侧面顶部设有第三定位块底板75,第二工字钢22左侧面靠近所述基板I上设有第四定位块底板76 ;第四工字钢24正面顶部设有第五定位块底77板,第四工字钢24正面靠近基板I位置设有第六定位块底板78。定位块底板是用于安装可以调节尺寸的定位靠山的,材料厚度10毫米,直接钻孔攻MlO螺牙。
[0031]第二工字钢22靠近第一气泵安装加强板48位置设有第七定位块底板79 ;第二工字钢22靠近第二气泵安装加强板49位置设有第八定位块底板80。第七定位块底板79和第八定位块底板80也是安装可以调节尺寸的定位靠山的,材料厚度10毫米,直接钻孔攻MlO螺牙。
[0032]如图5和图6所示,第一定位块底板73上设有第一定位块81,第二定位块底板74上设有第二定位块82,第三定位块底板75上设有第三定位块83,第四定位块底板76上设有第四定位块84,第五定位块底77板上设有第五定位块85,第六定位块底板78上设有第六定位块86,第七定位块底板79上设有第七定位块87,第八定位块底板80上设有第八定位块88,第一定位块81、第二定位块82、第三定位块83、第四定位块84、第五定位块85、第六定位块86、第七定位块87、第八定位块88上设有长腰孔。定位块上有长腰孔用来调节靠山尺寸的,每个定位块都用两个MlO的内六角螺丝固定,一旦尺寸调整到位就拧紧不动了。
[0033]还包括设于第一气泵安装撑板41上的第一环形压脚支撑座91,第一环形压脚90通轴销插装在第一环形压脚支撑座91内,设于第二气泵安装撑板42上的第二环形压脚支撑座93,第二环形压脚92通轴销插装在第二环形压脚支撑座93内,设于第三气泵安装撑板44上的第三环形压脚支撑座95,第三环形压脚94通轴销插装在第三环形压脚支撑座95内,设于第四气泵安装撑板45上的第四环形压脚支撑座97,第四环形压脚96通轴销插装在第四环形压脚支撑座97内;每个形压脚支撑座用32毫米厚的钢板激光切割加工而成的。在环形压脚上有两个支点孔,一个固定在支撑座上,一个固定在气泵顶杆头上,随着气泵通气加压气泵顶杆伸缩运动,带动环形压脚在主框架前面上打开和闭合。打开时可以放入和取出机柜框架和取出,闭合时就把机柜框架合拢压紧然机器人自动焊接。
[0034]气泵安装板47上设有第一气泵10、第二气泵11以及整体压紧框109,第一气泵10通过轴销与整体压紧框109连接,第二气泵11通过轴销与整体压紧框109连接;机柜框架拼搭到后整体压紧框109在气泵的作用下压紧,支撑着机柜框架的一个面。第一气泵10、第二气泵11采用CS100X75型号的气泵,伸缩运动是带动整体压紧框109来压紧和放松机柜框架。
[0035]第一气泵安装撑板41上设有第三气泵12,第三气泵12上设有第一气泵后座101,第二气泵安装撑板42上设有第四气泵13,第三气泵12上设有第二气泵后座102,第一气泵后座101与第二气泵后座102通过第一气泵后座圆钢103连接;第三气泵安装撑板44上设有第五气泵14,第五气泵14上设有第三气泵后座104,第四气泵安装撑板45上设有第六气泵15,第六气泵15上设有第四气泵后座105,第三气泵后座104与第四气泵后座105通过第二气泵后座圆钢106连接。第三气泵12、第四气泵13、第五气泵14、第六气泵15采用CS100X125型号的气泵,在四个环形压脚后部伸缩运动,带动环形压脚在主框架前面上打开和闭合,压紧和放松机柜框架。气泵在顶放环形压脚时由于环形压脚的另外一个支点固定不动,随着气泵收缩会有转动,气泵后座套在气泵后座圆钢上,可以固定和转动气泵。
[0036]基板I上设有第一垫条107和第二垫条108,垫在机柜框架下面,第一垫条107和第二垫条108的高度可以调节,控制机柜框架地面保持平行,支撑着机柜框架的一个面。大大提高了机柜框架的稳定性,不易发生移动,保证了焊接质量。
[0037]第三气泵12远离第一气泵后座101的一端设有第一气泵撑杆110,通过轴销与第一环形压脚90连接;第四气泵13远离第二气泵后座102的一端设有第二气泵撑杆111,通过轴销与第二环形压脚92连接;第五气泵14远离第三气泵后座104的一端设有第三气泵撑杆112,通过轴销与第三环形压脚94连接;第六气泵15远离第四气泵后座105的一端设有第四气泵撑杆113,通过轴销与第四环形压脚96连接。
[0038]本发明改变以往凭靠人工焊接的加工方式,采用进口的TGHB型号的机器人焊接设备进行生产加工,从而提高和加强焊接质量。设计配置一套适合机柜框架尺寸的焊接台架,要有灵活可调节的靠山支撑来控制机柜框架各个尺寸。有稳固的框架结构来固定机柜框架,使其能够对抗焊接高温时产生应力,能够保证焊接冷却以后不变形。灵活方便的活动机构能方便的安放和取出机柜框架。减少操作人员,提高生产效率。
[0039]根据机构框架的尺寸选购了加工范围足以达到要求的机器人焊接设备,采用二氧化碳气体保护焊接,这款自动焊接机器人可以根据焊接工件和材料厚度随意调节焊接轨迹和电流气流参数。针对焊接工件的焊接位置、焊接方向编写好程序,输入这款自动焊接机器人就能够进行自动焊接。
[0040]以上所述仅是本发明的优选方式,应当指出,对于本领域普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干相似的变形和改进,这些也应视为本发明的保护范围之内。
【主权项
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