导航系统、导航装置、以及数据分发服务器的制造方法_2

文档序号:9382875阅读:来源:国知局
所示,导航系统10通过以能够通信的方式连接导航装置11和数据分发服务器41而被构建。导航装置11安装在作为移动体的一个例子的例如汽车等,具备控制装置12、车辆状态检测部13、地图数据输入部14、操作开关部15、存储部16、显示部17、声音控制器18、计时器19、以及通信部20等。控制装置12以未图示的具有CPU、ROM以及RAM的微型计算机为主体构成,控制导航装置11的整体动作。另外,该控制装置12通过在CPU中执行控制程序,从而通过软件虚拟实现当前位置确定处理部31、行进方向确定处理部32、数据请求处理部33、作为引导图显示单元的一个例子的引导图显示处理部34、以及作为标志设定单元的一个例子的标志设定处理部35。
[0026]车辆状态检测部13是用于检测安装了导航装置11的车辆的当前位置、行进方向等各种车辆状态的检测模块。车辆状态检测部13具有方位传感器131、陀螺仪传感器132、距离传感器133、以及定位用电波接收器134等各种传感器。方位传感器131检测车辆的方位。陀螺仪传感器132检测车辆的旋转角度。距离传感器133检测车辆的行驶距离。定位用电波接收器134为了通过定位系统对车辆的当前位置进行定位,接收从未图示的定位用卫星发送的电波。车辆状态检测部13对从这些传感器得到的检测数据相互补充,并且检测车辆的当前位置以及行进方向等各种车辆状态。
[0027]地图数据输入部14从地图数据存储部141获取地图数据。存储于该地图数据存储部141的地图数据通过未图示的驱动装置被地图数据输入部14读取。作为地图数据存储部141,例如使用DVD、CD等大容量存储介质、存储卡或者硬盘驱动器等存储介质。存储于地图数据存储部141的地图数据是预先从DVD、硬盘驱动器等外部存储介质,或者,后述的数据分发服务器41等外部的信息提供源提供的数据,包括由多个节点以及连接节点彼此的路线形成的道路数据、标记数据、地图匹配用数据、目的地数据、用于将交通信息转换为道路数据的表格数据等各种数据。
[0028]操作开关部15由设置在显示部17的画面的附近的机械开关、以及设置于显示部17的画面的触摸面板开关等构成。用户使用操作开关部15的各开关,输入进行路径引导的目的地的设定、显示部17的画面、显示方式的切换、地图比例尺的变更、菜单画面的选择、路径的探索、路径引导的开始、当前位置的修正以及音量的调整等各种指令。由此,导航装置11根据用户的指示而工作。计时器19通过对未图示的发信器输出的时钟脉冲的脉冲数进行计数来执行计时处理。
[0029]存储部16例如由能够拆装的闪存卡、硬盘驱动器等存储介质构成。此外,存储部16例如也可以与设置于导航装置11的控制装置12的RAM、EEPR0M,或者地图数据存储部141等共用。显示部17例如具有液晶、有机EL等彩色显示器。在显示部17的画面以各种比例尺显示车辆的当前位置周边的地图,并且与该地图显示重叠地显示表示车辆的当前位置以及行进方向的当前地记号。另外,在执行到目的地为止的路径引导的情况下,在显示部17的画面显示路径引导用的画面。另外,在该显示部17显示有各种操作按钮作为触摸按钮。另外,在该显示部17显示有详细后述的第一引导图以及第二引导图。
[0030]声音控制器18与未图示的扬声器连接。声音控制器18基于从控制装置12输入的声音输出信号,从扬声器输出声音。从扬声器输出的声音是与路径引导有关的声音、与操作说明有关的声音、报告防被盗功能的动作中的声音、与声音识别结果对应的对讲声音、以及详细后述的提醒音、引导声音等。通信部20例如经由无线的通信线路,在与数据分发服务器41之间进行各种数据通信。
[0031]导航装置11的控制装置12为了车辆能够沿行驶路径移动,而在显示部17的画面显示当前地周边的道路地图,并且在道路重叠显示表示车辆的当前位置以及行进方向的当前地记号。该情况下,随着车辆的行驶而当前地的显示在显示于显示部17的地图上移动。显示于显示部17的地图与车辆的当前位置对应地滚动。此时,控制装置12实施使车辆的当前位置与道路上一致的地图匹配。
[0032]在上述的存储部16例如储存有图2所示的引导地点表格T等各种数据。这里,对该引导地点表格T进行说明。在地图上存在的确定的道路的各分支点预先设定有第一引导地点以及第二引导地点,如图2所示,在该引导地点表格T储存有与分支点有关的信息亦即分支点信息、与第一引导地点有关的信息亦即第一引导地点信息、以及与第二引导地点有关的信息亦即第二引导地点信息。分支点信息包括分支点代码数据、和分支点位置数据。分支点代码数据表示固有地附加于地图上存在的道路的各分支点的代码。分支点位置数据是表示各分支点的位置的数据,该情况下,由表示分支点的玮度的玮度数据以及表示经度的经度数据构成。
[0033]第一引导地点信息包括第一代码数据、第一位置数据、以及分支点指向方向数据。第一代码数据表示固有地附加于各第一引导地点的代码。第一位置数据是表示各第一引导地点的位置的数据,该情况下,由表示第一引导地点的玮度的玮度数据以及表示经度的经度数据构成。分支点指向方向数据是用于确定在各分支点设定的分支点指向方向的数据。该情况下,分支点指向方向例如将朝向地图上的正北的方向设为O °,并以朝向该正北的方向为基准进行设定。例如如图3所示,该情况下,分支点指向方向D定义为从与分支点Px相对应地设定的第一引导地点Pl朝向该分支点Px的方向。
[0034]第二引导地点信息包括第二代码数据、第二位置数据、道路编号数据、标志、以及有效期限数据。第二代码数据表示固有地附加于各第二引导地点的代码。第二位置数据是表示各第二引导地点的位置的数据,该情况下,由表示第二引导地点的玮度的玮度数据以及表示经度的经度数据构成。此外,作为第二引导地点,例如如图3所示,设定详细后述的直接分支道路的入口附近的位置,换句话说,直接分支道路中与分支点Px连接的部分的位置。道路编号数据表示固有地附加于从分支点直接地分支的道路即设定了第二引导地点的直接分支道路的代码。标志在初始状态下全部设定为无效,但如详细后述的那样,通过导航装置11具备的标志设定处理部35切换有效/无效。有效期限数据表示在有效标志时设定的有效期限。
[0035]当前位置确定处理部31基于从车辆状态检测部13输入的检测数据,确定安装了导航装置11的车辆的当前位置。行进方向确定处理部32基于从车辆状态检测部13输入的检测数据,确定安装了导航装置11的车辆的行进方向。
[0036]数据请求处理部33根据来自控制装置12的指令信号,执行第一数据请求处理以及第二数据请求处理。第一数据请求处理是在当前位置确定处理部31确定的当前位置,也就是车辆的当前位置与预先设定的第一引导地点的位置坐标一致,且行进方向确定处理部32确定的行进方向,也就是车辆的行进方向与预先设定的分支点指向方向一致的情况下,向数据分发服务器41发送第一请求信号的处理。该第一请求信号是对数据分发服务器41请求详细后述的第一引导图数据等各种数据的分发的信号。第二数据请求处理是在车辆进入详细后述的直接分支道路,特别是,标志被设置为有效的直接分支道路,且该车辆的当前位置与预先设定的第二引导地点一致的情况下,向数据分发服务器41发送第二请求信号的处理。该第二请求信号是对数据分发服务器41请求详细后述的第二引导图数据等各种数据的分发的信号。
[0037]控制装置12对第一请求信号至少附加表示车辆的当前位置的当前位置数据以及表示车辆的行进方向的行进方向数据并向数据分发服务器41发送。另外,控制装置12对第二请求信号至少附加当前位置数据并向数据分发服务器41发送。此外,导航装置11基于上述的引导地点表格T所包含的第一位置数据、分支点指向方向数据、第二位置数据,确定第一引导地点的位置、分支点指向方向、第二引导地点的位置。
[0038]引导图显示处理部34根据来自控制装置12的指令信号,执行第一引导图显示处理以及第二引导图显示处理。第一引导图显示处理是在车辆的行进方向前方存在的分支点的跟前设定的第一引导地点,基于从数据分发服务器41接收的详细后述的第一引导图数据,例如将图4所示的第一引导图Gl显示于显示部17的处理。该第一引
当前第2页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1