三维空间连续弯管加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种三维空间连续弯管加工装置，用于精确控制连续折弯管路时的空间角度。
【背景技术】
[0002]弯管机是管件加工领域中常用的一种加工装置，用于对管件进行折弯。弯管的形状各式各样，如果一根管件需要连续两次折弯，则第二折弯的两条边所形成的平面与第一折弯两条边所形成的平面相交于两个折弯的公共边，形成二面角，称为两个折弯形成管路空间角，现有的弯管机加工能力不足，给弯管工作带来了不便，如购买可弯制空间角的设备，价格昂贵，需要很大的成本投入，因此在弯制管路空间角度时一般采用目测或凭借员工经验生产，折弯结束后还需进行大量的测量、校正等后期调整工作，即便这样又是仍很难达到产品一致性及图纸要求，不仅费时费力，还时常由于过度校正造成管件变形、弯管折裂等，严重影响产品质量，因此急需开发结构简单、使用方便、弯管空间角度易于控制的装置。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明设计了一种三维空间连续弯管加工装置，通过控制弯管机构与前一折弯形成的平面的角度及前、后两个折弯在三维空间的移动位移，实现了管路连续折弯时对折弯位置和空间角度的精确控制，有效保证了管路空间角度的准确成型及成型的一致性。
[0004]本发明采用的技术方案是，三维空间连续弯管加工装置，结构中包括机架，定位在机架上的管定位机构、靠模轮总成及与靠模轮配套的旋压轮总成，关键在于:所述靠模轮总成限定在调控台上、并借助设在机架上的三维调整机构定位于被加工管的折弯处。
[0005]上述技术方案中，三维空间连续弯管加工装置结构中包括机架、管定位机构、靠模轮总成和旋压轮总成。管定位机构用于将待进行折弯的管路固定定位，机架上设置有三维调整机构，调控台限位在三维调整机构的垂直向上，并具有自转的转动自由度，靠模轮总成借助转轴垂直转动限位于调控台上，具有转动自由度。在三维调整机构的配合下，调控台及安装在其上的靠模轮总成可以实现空间的三维位移；同时由于调控台可以转动，安装在其上的靠模轮总成相对于调控台也可以转动，因此，可以实现靠模轮空间方位角的调节。使用时，将管一端固定在管定位机构上，另一端搭在靠模轮上，根据要弯制的折弯的位置或者同前一折弯的空间位置调整三维调整机构，进一步按照设定的空间角度，调整调控台及靠模轮总成的角度，在旋压轮总成的配合下实现弯管，同时实现对管路空间角度的控制。
[0006]本发明的有益效果是:本发明所提供的三维空间连续弯管加工装置结构紧凑简单，使用方便、读数直观清晰，有效保证了管路空间角成型的一致性，提高了产品质量和弯管机的加工能力及效率；在进一步改进的技术方案中，靠模轮、旋压轮可更换从而适用于不同管径的弯管，降低了成本投入；多个配合的刻度盘和指针结构及三维调整机构上的刻度标尺，有效保证了弯管角度和折弯空间角度位置及角度的准确性。
[0007]下面结合附图对本发明进行详细说明。
【附图说明】
[0008]图1是本发明连续折弯管路空间角度的控制装置的立体结构示意图；
图2是图1中A部的放大结构示意图；
图3是靠模轮总成和旋压轮总成的立体结构示意图；
图4是一种限位压柄的立体结构示意图；
附图中，1、机架，2、固定杆，3、定位管夹，4、旋压杆，4-1、旋压摇把接口，5、旋压轮，5-1、轴，6、靠模轮，7、L形定位板，8、转轴，9、调控台，10、限位压柄，10-1、定位槽，10_2、定位杆，
11、指针I，12、定位轴，13、刻度盘I，14、指针II，15、刻度盘II，16、指针III，17、刻度盘III，18、垂直向滑块，19、垂直向滑轨，20、横向滑轨，21、纵向滑轨。
【具体实施方式】
[0009]参见附图1，本发明的三维空间连续弯管加工装置，结构中包括机架1，定位在机架I上的管定位机构、靠模轮总成及与靠模轮6配套的旋压轮总成，所述靠模轮总成限定在调控台9上、并借助设在机架I上的三维调整机构定位于被加工管的折弯处。
[0010]三维空间连续弯管加工装置结构中包括机架1、设在机架I上的管定位机构、靠模轮总成和旋压轮总成。管定位机构用于将待进行折弯的直管或带有折弯的管路固定定位，机架I上设置有三维调整机构，调控台9转动限位在三维调整机构的垂直向上，具有在三维空间内移动的自由度和自转的转动自由度，靠模轮总成转动限位于调控台9上，旋压轮总成与靠模轮总成配合实现对管进行折弯。借助三维调整机构，调控台9及安装在其上的靠模轮总成可以实现空间的三维位移；同时调控台9可以转动，安装在其上的靠模轮总成相对于调控台9也可以转动，因此，可以根据折弯方位调节靠模轮角度及转动调控台9，从而调节靠模轮空间方位角，实现将管按照要求进行空间角度的折弯。
[0011 ] 所述靠模轮总成结借助转轴8限位在调控台9上，结构中包括L形定位板7和附有限位压柄10的靠模轮6，所述靠模轮6借助穿过其中心的定位轴12安装在L形定位板7上。
[0012]靠模轮总成借助垂直向的转轴8限位在调控台9上，参见图2、图3，靠模轮总成中包括L形定位板7和靠模轮6，L形定位板7借助转轴8垂直限位于调控台9上，并具有转动自由度山形定位板7上固定设置有定位轴12，定位轴12穿过靠模轮6的中心，靠模轮6借助限位组件限位在定位轴12上，形成可拆卸结构；靠模轮6上附带有限位压柄10，限位压柄10根据其具体结构与靠模轮6的连接方式有多种，如借助花键及靠模轮6上匹配的定位槽10-1定位在靠模轮6上(参见图2、图3)，或者在靠模轮6上开设两孔，限位压柄10上设置两根定位杆10-2定位在靠模轮6上(参见图4)等；使用时，根据要弯制折弯的半径大小，选择合适的靠模轮6安装在L形定位板7上，管贴合在靠模轮6表面，在限位压柄10的辅助定位下，对管的另一方施加压力完成折弯。
[0013]所述旋压轮总成结构中包括设在定位轴12上的刻度盘I 13和设定在旋压杆4上的指针I 11组成旋压角度指示机构，旋压轮5借助轴5-1限定在旋压杆4上端、并借助设在旋压杆4上端的旋压摇把接口 4-1连接旋压驱动机构。
[0014]旋压轮总成结构中包括带有指针I 11的旋压杆4、旋压轮5和刻度盘I 13，刻度盘13固定安装在定位轴12上，旋压杆4转动限位在定位轴12上，可以绕定位轴12转动；旋压轮5借助轴5-1可拆卸的安装在旋压杆4上端，用于对管路施加压力，与靠模轮6配合完成弯管动作，旋压杆4上端预留有旋压摇把接口 4-1，可连接旋压驱动机构；指针I 11随旋压杆4同步转动，配合刻度盘13形成旋压杆4转动角度的指示结构，旋压杆4转过的角度即折弯的角度。旋压轮5及靠模轮6选用本领域技术中常用的凹槽论，优先选用具有圆倒角、凹弧面的，以便与管表面匹配，使用时，管紧贴在压紧在管的另一侧，限位压柄10的辅助定位，借助旋压驱动机构，旋压杆4转动，管紧贴靠模轮6的表面形成折弯，同时指针I 11和刻度盘I 13清晰指示旋压杆4转过的角度；为适用不同管径的管，靠模轮6及旋压轮5有多种规格，旋压杆4具有伸缩式结构，长度可调。
[0015]上述的靠模轮总成的空间方位角可以调节，其实现的结构具体为所述调控台9转动限位于三维调整机构中的垂直向滑块18上，所述L形定位板7借助与调控台9的垂直向轴连接、以及调控台9与垂直向滑块18的水平向轴连接具有垂直向的和水平向的旋转调节自由度。即调控台9借助水平向轴与垂直向滑块18连接，L形定位板7借助垂直向轴连接在调控台