9上，L形定位板7及靠模轮总成具有水平向的旋转调节自由度，又同调控台9 一起具有垂直向的旋转调节自由度，从而实现空间方位角的调节。
[0016]上述L形定位板7及靠模轮总成可实现空间方位角的调节，为清晰指示空间方位角的变化，所述装置结构中还包括与L形定位板7同步转动的指针II 14和配套设置在调控台9上端面的刻度盘II 15及与调控台9同步转动的指针III 16和配套设置在垂直向滑块18—侧的刻度盘III 17，构成L形定位板7的空间旋变角度指示机构。S卩，指针III 16设置在调控台9上，与设置在垂直向滑块18—侧的刻度盘III 17配合形成调控台9转动角度指示机构；调控台9上端面设刻度盘II 15，指示针14可设置在L形定位板7上或定位轴12上，与L形定位板7同步转动，与刻度盘II 15配合形成靠模轮总成在调控台9上的转动角度指示机构，与调控台9转动角度指示机构复合形成L形定位板7的空间旋变角度指示机构。
[0017]所述三维调整机构是具有X、y、z坐标方向的复合导向滑轨及配套的锁紧定位机构、借助配套的直线驱动装置进行驱动定位。
[0018]三维调整机构用于实现调控台9及其上的靠模轮总成的空间位置的调整，具体形式可以为具有X、1、z三维坐标方向的复合导向滑轨及配套的锁紧定位机构，借助直线驱动装置调整三维方向的位移，并借助锁紧定位机构固定调整后的位移。
[0019]所述复合导向滑轨是垂直向导轨滑块副中的垂直向滑轨19与横向导轨滑块副中的横向滑块固定连接、横向导轨滑块副中的横向滑轨20与纵向导轨滑块副中的纵向滑块固定连接，所述纵向导轨滑块副中的纵向滑轨21固定在机架I上，所述调控台9借助与垂直向滑块18的轴连接实现转动自由度。
[0020]复合导向滑轨的结构参见图1，包括垂直向导轨滑块副、纵向导轨滑块副和横向导轨滑块副，垂直向导轨滑块副中的垂直向滑轨19与横向导轨滑块副中的横向滑块固定连接、横向导轨滑块副中的横向滑轨20两端分别与纵向导轨滑块副中的纵向滑块固定连接，纵向导轨滑块副有两副，对称的固定在机架I的两侧，其中锁紧定位机构具体可以为各滑轨至少一侧预留有通槽，锁紧插销穿过通槽与滑块分别连接，从而形成锁紧定位结构，借助锁紧定位机构，调控台9及与其转动连接的垂直向滑块18在垂直向滑轨19上，垂直向滑轨19及与其固定连接的横向滑块在横向滑轨20上，横向滑轨20及与其固定连接的纵向滑块在纵向导轨21上，可以固定的某一位置，从而避免折弯过程中发生意外滑动。
[0021 ] 所述三维调整机构上对应设有位移指示组件。
[0022]为清晰指示三维调整机构中各方向的位移量，上述三维调整机构上对应设有位移指示组件，作为一种方式，参见图1，在滑轨上标记刻度，相应的滑块上设置指示块，从而形成位移量指示结构。
[0023]所述管定位机构结构中包括定位在机架I上的固定杆2和限位在固定杆2上的定位管夹3。
[0024]管定位机构定位在机架I的一侧，参见图1，结构中包括定位在机架I上的固定杆2和与固定杆2连接的定位管夹3，固定杆2为直杆或倒L形杆，实际使用中，为方便适应不同高度的管，固定杆2优先选用可伸缩式，定位管夹3转动限位在固定杆2的末端，方便夹紧不同角度的管路。
[0025]本发明在具体使用时，将管一端固定在管定位机构上，另一端搭在靠模轮6上，转动旋压轮5至预定的角度完成折弯，然后根据后一个折弯同刚完成的折弯的距离及空间角度，调整三维调整机构，并借助锁紧定位机构将调控台9及其上的靠模轮总成移动至对应位置，进一步按照设定的空间角度，调整调控台9及靠模轮总成的角度，在旋压轮总成的配合下弯制后一个折弯。
[0026]综上可见，本发明的三维空间连续弯管加工装置使用方便，适合在三维空间内连续弯管，且能精确控制折弯的位置及空间角度。
【主权项】
1.三维空间连续弯管加工装置，结构中包括机架(I)，定位在机架(I)上的管定位机构、靠模轮总成及与靠模轮(6)配套的旋压轮总成，其特征在于:所述靠模轮总成限定在调控台(9)上、并借助设在机架(I)上的三维调整机构定位于被加工管的折弯处。2.根据权利要求1所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于:所述靠模轮总成结借助转轴(8)限位在调控台(9)上，结构中包括L形定位板(7)和附有限位压柄(10)的靠模轮(6)，所述靠模轮(6)借助穿过其中心的定位轴(12)安装在L形定位板(7)上。3.根据权利要求2所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于:所述旋压轮总成结构中包括设在定位轴(12)上的刻度盘I (13)和设定在旋压杆(4)上的指针I (11)组成旋压角度指示机构，旋压轮(5)借助轴(5-1)限定在旋压杆(4)上端、并借助设在旋压杆(4)上端的旋压摇把接口(4-1)连接旋压驱动机构。4.根据权利要求2所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于:所述调控台(9)转动限位于三维调整机构中的垂直向滑块(18)上，所述L形定位板(7)借助与调控台(9)的垂直向轴连接、以及调控台(9)与垂直向滑块(18)的水平向轴连接具有垂直向的和水平向的旋转调节自由度。5.根据权利要求4所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于:所述装置结构中还包括与L形定位板(7)同步转动的指针II (14)和配套设置在调控台(9)上端面的刻度盘II (15)及与调控台(9)同步转动的指针III(16)和配套设置在垂直向滑块(18)—侧的刻度盘III (17)，构成L形定位板(7)的空间旋变角度指示机构。6.根据权利要求1所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于:所述三维调整机构是具有X、1、Z坐标方向的复合导向滑轨及配套的锁紧定位机构、借助配套的直线驱动装置进行驱动定位。7.根据权利要求6所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于:所述复合导向滑轨是垂直向导轨滑块副中的垂直向滑轨(19)与横向导轨滑块副中的横向滑块固定连接、横向导轨滑块副中的横向滑轨(20)与纵向导轨滑块副中的纵向滑块固定连接，所述纵向导轨滑块副中的纵向滑轨(21)固定在机架(I)上，所述调控台(9)借助与垂直向滑块(18)的轴连接实现转动自由度。8.根据权利要求1或6或7所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于:所述三维调整机构上对应设有位移指示组件。9.根据权利要求1所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于:所述管定位机构结构中包括定位在机架(I)上的固定杆(2 )和限位在固定杆(2 )上的定位管夹(3 )。
【专利摘要】本发明公开了一种三维空间连续弯管加工装置，属于机械加工领域，采用的技术方案是，三维空间连续弯管加工装置，结构中包括机架，定位在机架上的管定位机构、靠模轮总成及与靠模轮配套的旋压轮总成，关键在于：所述靠模轮总成限定在调控台上、并借助设在机架上的三维调整机构定位于被加工管的折弯处。本发明的优点是，结构紧凑简单，使用方便、读数直观清晰，有效保证了管路空间角成型的一致性，提高了产品质量和弯管机的加工能力及效率；进一步改进的技术方案中，靠模轮、旋压轮可更换从而适用于不同管径的弯管，降低了成本投入；多个配合的刻度盘和指针结构及三维调整机构上的刻度标尺，有效保证了弯管角度和折弯空间角度位置及角度的准确性。
【IPC分类】B21D7/14, B21D7/08
【公开号】CN105170739
【申请号】
【发明人】金晓滨, 董鹏辉, 陈京辉
【申请人】石家庄国祥运输设备有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月10日