合器将基本不接合(如114a处所指示的)，然而，即将接合的离合器可在增压阶段116增压以快速填充其摩擦元件致动器，同时即将分离的离合器的压力被设置为足以保持输入扭矩的值。尽管曲线图上的线以PSI标记，并且在114a处示出即将接合的离合器的PSI没有增加，但是这多少有点名不副实，随着即将接合的离合器在增压阶段增压，压力将增加，但没有增加到导致即将接合的离合器完全接合的水平。在增压阶段116额外的驾驶员扭矩需求102b可通过额外的再生制动扭矩(如104b处所指示的)来满足，而无需额外的摩擦制动扭矩(如106a处所指示的)。
[0050]此外，尽管在增压阶段期间即将分离的离合器接合在112b处被示出为基本上不变，并且线以PSI为单位进行标记，但是这并不意味着在增压阶段116期间即将分离的离合器的压力不会增加。相反，如果在增压阶段请求的额外的驾驶员扭矩需求的水平超出即将分离的离合器的接合能力，则可增加即将分离的离合器的压力以保持接合。在增压阶段116使即将分离的离合器保持接合提供最大的再生能量回收的量。系统可在增压阶段116期间监测车轮扭矩限制的变化，并相应地改变即将分离的离合器的压力以保持基本不变的接合。
[0051]通过使即将接合的离合器具有行程并使接合压力开始增加(如114b处所指示的)来启动起始阶段118，而结束增压阶段116。在起始阶段118期间，即将分离的离合器接合被保持在基本相同的水平112b。利用该控制策略100，在起始阶段118额外的驾驶员扭矩需求102c也可通过额外的再生制动扭矩104c来满足。基于车轮扭矩限制将增压和起始阶段的即将分离的离合器的压力设置为值112b至少部分地允许在增压阶段116和起始阶段118不实施再生制动扭矩限制(如图形线120所指示的)。这允许在这两个阶段发生更多的再生制动能量回收。换言之，在增压阶段116和起始阶段118期间，在没有再生制动扭矩限制的情况下操作变速器，如120a处所指示的。
[0052]通过以受控的方式斜坡分离即将分离的离合器(如112c所示)来启动扭矩阶段122，而结束起始阶段118。控制策略100将再生制动扭矩限制120b施加于可从马达获得的再生制动。再生制动扭矩限制120b可被设置为在扭矩阶段122开始时存在的再生制动扭矩水平104d。在扭矩阶段122额外的驾驶员扭矩需求102d随后可通过摩擦制动扭矩106b来满足。注意:再生制动扭矩线104偏离驾驶员扭矩需求线102的大小与摩擦制动扭矩线106偏离的大小基本相同，以补偿不被再生制动扭矩限制120允许的再生制动，从而满足驾驶员扭矩需求102。通过这样做，转速线110在扭矩阶段122保持平滑一致的曲线，这与经历转速下降(如由虚线IlOb所示)完全不同，转速下降可在没有该控制策略的再生制动扭矩限制120b的情况下发生。
[0053]在扭矩阶段122，即将分离的离合器遵循受控且平滑的分离线(如由112d所指示的)，即将接合的离合器遵循受控且平滑的接合线(如由114c所指示的)，其中，即将接合的离合器的接合水平超过即将分离的离合器的接合水平。增加即将接合的离合器的接合水平允许通过变速器传递更多的再生制动扭矩。因此，控制策略100稳定且平稳地开始降低再生制动扭矩限制(如由120c所指示的)，使得再生制动扭矩增加(如104e处所指示的)，并且摩擦制动扭矩减小与再生制动扭矩增加的大小相等的大小(如106c处所指示的)。
[0054]随着即将接合的离合器进一步接合，输入轴转速110增加(如由IlOc所指示的)，从而启动惯性阶段124并结束扭矩阶段122。在惯性阶段124，再生制动扭矩限制120仍然有效。如由120c进一步指示的，再生制动扭矩限制可继续稳定且平稳地降低，而在接近驾驶员扭矩需求102e时偏离。在这段时间内，摩擦制动扭矩106继续减小，其减小的大小等于再生制动扭矩104朝着驾驶员扭矩需求102增加的大小。另外，在这段时间内，即将接合的离合器完全接合(如由114d所指示的)，并且即将分离的离合器完全分离(如由112e所指示的)。
[0055]通过再生制动扭矩104满足驾驶员扭矩需求102中的期望的部分来结束惯性阶段124，而启动结束阶段126。也可通过即将接合的离合器完全接合或即将分离的离合器完全分离来启动结束阶段126。在结束阶段126，从变速器去除再生制动扭矩限制，如120d所指示的。这允许再生制动扭矩再次满足所有的驾驶员扭矩需求或驾驶员扭矩需求的一部分，如由线102f和104f所指示的。换言之，在扭矩阶段122和惯性阶段124期间在有再生制动扭矩限制120的情况下操作变速器的情形在结束阶段126结束。
[0056]虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了公开的设备和方法的所有可能的形式。相反，说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离要求保护的本公开的精神和范围的情况下，可以作出各种改变。可以组合实现的多个实施例的特征以形成公开的构思的进一步的实施例。
【主权项】
1.一种车辆动力传动系统，包括: 电机，用于向所述动力传动系统提供再生制动扭矩； 摩擦制动系统，用于向所述动力传动系统提供摩擦制动扭矩； 变速器，连接到所述动力传动系统，用于提供再生制动降档，以通过在一系列阶段内使即将分离的离合器和即将接合的离合器的接合交换而增加在再生制动期间的能量回收的量；以及 控制器，与所述电机、摩擦制动系统和变速器通信，并被配置为:响应于在再生制动降档期间驾驶员制动扭矩需求的增加，在即将分离的离合器分离之前利用再生制动扭矩来满足驾驶员制动扭矩需求的增加，并在即将分离的离合器开始分离之后利用摩擦制动扭矩来满足驾驶员制动扭矩需求的增加。2.如权利要求1所述的动力传动系统，其中，所述控制器还被配置为:当即将接合的离合器的接合水平增加时，稳定地增加再生制动扭矩同时减小摩擦制动扭矩，以满足在再生制动降档期间驾驶员制动扭矩需求的增加。3.如权利要求1所述的动力传动系统，其中，在再生制动降档开始时，所述控制器还被配置为:基于车轮扭矩限制而将即将分离的离合器设置在初始接合水平，从而启动增压阶段。4.如权利要求3所述的动力传动系统，其中，所述控制器还被配置为:在整个增压阶段中，使即将分离的离合器保持在基本不变的接合水平。5.如权利要求3所述的动力传动系统，其中，所述控制器还被配置为:在整个增压阶段中，阻止即将接合的离合器接合。6.如权利要求3所述的动力传动系统，其中，所述控制器还被配置为:使即将接合的离合器具有行程，同时阻止即将分离的离合器分离，从而限定起始阶段。7.如权利要求6所述的动力传动系统，其中，所述控制器还被配置为:在整个起始阶段中，使即将接合的离合器的接合水平增加，同时阻止即将分离的离合器分离。8.如权利要求7所述的动力传动系统，其中，所述控制器还被配置为:开始降低即将分离的离合器的接合水平从而启动扭矩阶段，同时继续增加即将接合的离合器的接合水平。9.如权利要求8所述的动力传动系统，其中，所述动力传动系统的转速因即将分离的离合器与即将接合的离合器的接合的交换而增加，从而启动惯性阶段。10.如权利要求9所述的动力传动系统，其中，即将接合的离合器完全接合，即将分离的离合器完全分离，并且所述控制器还被配置为:再次仅利用再生制动扭矩来满足驾驶员制动扭矩需求的增加。
【专利摘要】本发明提供一种车辆动力传动系统。混合动力车辆动力传动系统被构造为在再生制动降档期间向变速器提供再生制动扭矩限制。再生制动降档事件按顺序具有增压阶段、起始阶段、扭矩阶段、惯性阶段和结束阶段。在增压阶段和起始阶段期间，可在没有再生制动扭矩限制的情况下操作变速器以回收更多的能量。在扭矩阶段和惯性阶段期间，可在有再生制动扭矩限制的情况下操作变速器，以防止在没有限制的情况下可发生的输入轴转速下降。一旦再生制动降档事件结束，便可去除所述限制。
【IPC分类】B60W30/18, B60W20/00, B60W10/11, B60W10/08, B60W10/18
【公开号】CN105172786
【申请号】
【发明人】伯纳德·D·内佛西, 马克·斯蒂芬·耶马扎基, 赵亚男, 斯科特·J·劳弗, 弗朗西斯·托马斯·康诺利, 戴征宇, 马修·约翰·谢尔顿
【申请人】福特全球技术公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月12日