一种用于拱桥检查车的驱动系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及建筑工程领域，具体说涉及一种用于拱桥检查车的驱动系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着交通运输的不断发展，越来越多的桥梁被架设在各交通线路上。为保证交通安全，桥梁的安全性能不应存在不足之处，以便确保其可以在设定范围内有效地承载所要承受的负重。因此桥梁安全始终是施工人员、监工人员和后期维护人员的重点关注对象。
[0003]桥梁结构会随着使用时间积累出现病害，如何及早的发现病害并及时采取补救措施能预防桥梁坍塌等灾害的发生，是当前一个重要课题。目前特大型钢拱桥在公路、铁路上运用越来越多。由于拱桥的结构相比于平直桥梁的结构强度低，因此拱桥更易出现问题，尤其是拱桥的裂痕和混凝土的失效是拱桥最易出现的问题。因此针对拱桥需要对其定期进行认真细致的安全检查。
[0004]针对拱桥，目前主要使用行走装置承载检测人员或检测装置在拱桥的底部进行详细的检查。但特大型拱桥拱圈尺寸结构大、坡度陡、现场条件十分复杂(大部分在高山峡谷地区)，检查维护非常困难。因此有必要在桥拱上配备专业的拱桥检查车进行检查维护作业。
[0005]由于专业的拱桥检查车在进行桥拱检查时，其行走路径与行走方式与通常的车辆行走路径完全不同，再加上拱桥检查车的应用环境十分复杂(大部分在高山峡谷地区)，因此传统的车辆驱动系统以及驱动方法无法应用于专业的拱桥检查车。
[0006]因此，针对专业的拱桥检查车，需要一种专门的驱动系统及方法以实现桥拱的正常检查。
【发明内容】
[0007]针对拱桥检查车，本发明提供了一种用于拱桥检查车的驱动系统，所述系统包括:
[0008]多个行走机构，其安装在拱桥检查车上，用于实现所述拱桥检查车沿拱桥上的特定位移路径的位移；
[0009]多个独立的动力源，所述动力源分别连接到不同的所述行走机构，从而分别为所述行走机构提供独立的动力；
[0010]主控电路，其包含多个独立的驱动输出端口，每个所述驱动输出端口连接到一个所述动力源。
[0011 ] 在一实施例中，所述动力源包含:
[0012]电机，用于动力输出；
[0013]减速机，其连接在所述电机以及所述行走机构之间，用于将所述电机的转速降低后再输出给所述行走机构。
[0014]在一实施例中，所述主控电路包含驱动电路，所述驱动电路包含:
[0015]转向调节器，其用于控制所述电机的转向；
[0016]转速调节器，其用于控制所述电机的转速。
[0017]在一实施例中，所述主控电路还包含行走命令获取单元和/或状态监测单元，其中:
[0018]所述行走命令获取单元与所述驱动电路相连，用于获取来自外部的行走控制命令并生成相应的控制命令到所述驱动电路；
[0019]所述状态监测单元与所述驱动电路相连，用于检测所述拱桥检查车当前的状态并生成相应的控制命令到所述驱动电路。
[0020]在一实施例中，所述系统还包含与所述行走机构相互独立的悬挂机构，所述悬挂机构用于将所述驱动系统悬挂在所述拱桥的桥拱下方以确保所述拱桥检查车沿所述特定位移路径位移。
[0021]在一实施例中，基于固定在所述特定位移路径上的链条以及与所述链条咬合的链轮构造所述行走机构从而驱动所述链轮实现所述拱桥检查车的位移。
[0022]本发明还提出了一种用于拱桥检查车的驱动方法，所述方法包含以下步骤:
[0023]针对拱桥的桥拱的实际情况构造用于实现拱桥检查车沿特定位移路径位移的多个行走机构；
[0024]基于多个独立的动力源分别针对每个所述行走机构进行独立的驱动/控制以实现所述拱桥检查车的位移。
[0025]在一实施例中，利用电机构造所述动力源，控制所述电机的转动/制动以实现对所述行走机构的驱动/制动。
[0026]在一实施例中，利用交流电机构造所述动力源，利用变频控制调节所述交流电机的转速以实现对所述动力源的动力输出的无级调节。
[0027]在一实施例中，基于外部控制命令和/或所述拱桥检查车的实际状态分别对每个所述行走机构进行独立的驱动/控制。
[0028]与现有技术相比，本发明具有如下优点:
[0029]本发明的驱动系统及方法能够有效的实现拱桥检查车在特定位移路径上的位移;
[0030]本发明的驱动系统及方法不仅结构简单、便于操作而且驱动力强；
[0031]本发明的驱动系统及方法不仅能应对复杂的路径情况，同时针对突发的意外情况也能做到及时有效的应对。
[0032]本发明的其它特征或优点将在随后的说明书中阐述。并且，本发明的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本发明而被了解。本发明的目的和部分优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的步骤来实现或获得。
【附图说明】
[0033]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0034]图1是根据本发明一实施例系统结构简图；
[0035]图2示意性显示了根据本发明的驱动系统的行走机构；
[0036]图3为根据本发明的驱动系统的行走机构的结构示意图；
[0037]图4为根据本发明的驱动系统的行走机构的分解图，其中不包括导轨和吊杆机构；以及
[0038]图5示意性显示了根据本发明的驱动系统的安装图。
[0039]在附图中相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
【具体实施方式】
[0040]以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此本发明的实施人员可以充分理解本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本发明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
[0041]随着交通运输的不断发展，越来越多的拱桥被架设在各交通线路上。为保证交通安全，需要对拱桥的桥拱做定期检查。目前主要使用行走装置承载检测人员或检测装置在拱桥的底部进行详细的检查。在某些特殊的环境下，拱桥的检查维护非常困难。例如拱圈尺寸结构大、坡度陡的特大型拱桥，现场条件十分复杂(高山峡谷地区)的拱桥。因此有必要在桥拱上配备专业的桥梁检查车进行检查维护作业。
[0042]由于专业的桥梁检查车在进行桥拱检查时，其行走路径与行走方式与通常的车辆行走路径完全不同，再加上专业的桥梁检查车的应用环境十分复杂(大部分在高山峡谷地区)，因此传统的车辆驱动系统以及驱动方法无法应用于专业的桥梁检查车。因此，本发明提出了一种针对专业的拱桥检查车的驱动方法。
[0043]为了检查桥拱的状况，通常拱桥