据起重电机的开启转动、关闭制动的特点，使得行走机构(101、102、103或104)能够在起重电机开启时进行移动，而在其关闭时由起重电机对行走机构进行制动，促使(101、102、103或104)可在任意位置停留或行走，以便其携带的检测装置或人员检测桥梁的安全问题。通过这种起重电机还可实现重载运行、重载制动以及变载荷地驱动行走机构(101、102、103或104)。
[0074]驱动电路150包含4个独立的输出端口，每个输出端口连接到一台电机(121、122、123或124)。正常工作时，驱动电路150利用转向调节器151以及转速调节器152生成四路独立的驱动输出以分别控制电机(121、122、123和124)的转向和转速。
[0075]本发明的驱动系统的目的是驱动拱桥检查车沿固定路径位移，因此在驱动电路150中构造有路径存储器143。在路径存储器143中预先存储了用于沿固定路径位移的相关数据。路径存储器143输出固定路径的相关数据到驱动电路150，从而驱动电路150控制相应的电机运转，使得整个驱动系统110自动带动拱桥检查车沿固定路径位移。
[0076]考虑到在某些情况下拱桥检查车的移动路径并没有被存储到路径存储器143中或是拱桥检查车需要在外部操作下(人工操作或是其他控制中心的操作)移动。因此在利用本发明的驱动方法驱动拱桥检查车的过程中，还基于外部控制命令对每个行走机构进行独立的驱动/控制。为实现这一功能，主控电路140还包括行走命令获取单元141，行走命令获取单元141与驱动电路150相连，用于获取来自外部的行走控制命令并生成相应的控制命令到驱动电路150。
[0077]在驱动系统110带动拱桥检查车位移的过程中，很可能出现意外的突发情况，例如大风使得拱桥检查车剧烈摇摆或是位移失误使得拱桥检查车出现偏差等等。由于拱桥检查车处于桥拱下方，如果依靠人工方式监控其状态，不仅操作复杂困难，而且很难做到及时反应调整。为解决这一问题，在利用本发明的驱动方法驱动拱桥检查车的过程中，还基于拱桥检查车的实际状态对每个行走机构进行独立的驱动/控制。即定时或持续的监测拱桥检查车的实际状态并在发现拱桥检查车出现异常状态时基于对每个行走机构的调整来消除或者减缓异常状态的危害。
[0078]为实现上述功能，主控电路140还包括状态监测单元142，状态监测单元142与驱动电路150相连，用于检测拱桥检查车当前的状态并生成相应的控制命令到驱动电路150。
[0079]由于本实施例采用了电机作为基础的动力输出，为解决驱动系统110的能源问题。驱动系统110还包含发电装置160，发电装置160为小型的发电机，其输出电力到驱动系统110的其他电力设备从而维持驱动系统110整体的正常运作。当然的，在本发明的其他实施例中，也可以采用外接电源的方式来解决驱动系统的能源问题。
[0080]综上，本发明的驱动系统及方法能够有效的实现拱桥检查车在特定位移路径上的位移；本发明的驱动系统及方法不仅结构简单，便于操作而且驱动力强；本发明的驱动系统及方法不仅能应对复杂的路径情况，同时针对突发的意外情况也能做到及时有效的应对。
[0081]虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。本发明所述的方法还可有其他多种实施例。在不背离本发明实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变或变形，但这些相应的改变或变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种用于拱桥检查车的驱动系统，其特征在于，所述系统包括: 多个行走机构，其安装在拱桥检查车上，用于实现所述拱桥检查车沿拱桥上的特定位移路径的位移； 多个独立的动力源，所述动力源分别连接到不同的所述行走机构，从而分别为所述行走机构提供独立的动力； 主控电路，其包含多个独立的驱动输出端口，每个所述驱动输出端口连接到一个所述动力源。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动力源包含: 电机，用于动力输出； 减速机，其连接在所述电机以及所述行走机构之间，用于将所述电机的转速降低后再输出给所述行走机构。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控电路包含驱动电路，所述驱动电路包含: 转向调节器，其用于控制所述电机的转向； 转速调节器，其用于控制所述电机的转速。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主控电路还包含行走命令获取单元和/或状态监测单元，其中: 所述行走命令获取单元与所述驱动电路相连，用于获取来自外部的行走控制命令并生成相应的控制命令到所述驱动电路； 所述状态监测单元与所述驱动电路相连，用于检测所述拱桥检查车当前的状态并生成相应的控制命令到所述驱动电路。5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包含与所述行走机构相互独立的悬挂机构，所述悬挂机构用于将所述驱动系统悬挂在所述拱桥的桥拱下方以确保所述拱桥检查车沿所述特定位移路径位移。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，基于固定在所述特定位移路径上的链条以及与所述链条咬合的链轮构造所述行走机构从而驱动所述链轮实现所述拱桥检查车的位移。7.一种用于拱桥检查车的驱动方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤: 针对拱桥的桥拱的实际情况构造用于实现拱桥检查车沿特定位移路径位移的多个行走机构； 基于多个独立的动力源分别针对每个所述行走机构进行独立的驱动/控制以实现所述拱桥检查车的位移。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，利用电机构造所述动力源，控制所述电机的转动/制动以实现对所述行走机构的驱动/制动。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，利用交流电机构造所述动力源，利用变频控制调节所述交流电机的转速以实现对所述动力源的动力输出的无级调节。10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其特征在于，基于外部控制命令和/或所述拱桥检查车的实际状态分别对每个所述行走机构进行独立的驱动/控制。
【专利摘要】本发明公开了一种用于拱桥检查车的驱动系统，所述系统包括多个行走机构、分别连接到不同的所述行走机构上的多个独立的动力源以及包含多个独立的驱动输出端口的主控电路。本发明还公开了一种用于拱桥检查车的驱动方法，所述方法包含以下步骤：构造用于实现拱桥检查车的特定位移路径的多个行走机构；基于多个独立的动力源分别针对每个所述行走机构进行独立的驱动/控制以实现所述拱桥检查车的正常位移。与现有技术相比，本发明的驱动系统及方法不仅结构简单、便于操作而且驱动力强，能够有效的实现拱桥检查车在特定位移路径上的位移。
【IPC分类】E01D19/10, B62D57/02
【公开号】CN105172923
【申请号】
【发明人】刘军, 宋文彪, 李文斌, 梅仕伟, 律伟, 范绍国, 郭红锋, 卢瑞林, 宁响亮
【申请人】株洲时代新材料科技股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月3日