台3、电机定子16、前压盖9和后压盖4组成，前滑台2和后滑台3分别位于电机定子16的两端，前压盖9和后压盖4分别位于前滑台2和后滑台3的外端面处，电机定子固定于前滑台和后滑台之间，被前滑台和后滑台带动一起沿线性导轨方向作往复运动。前滑台与电机定子轴向有8个均布的螺钉固定，后滑台连接方式与前滑台相同。前滑台2两侧各设有一个线性导轨滑块25，前滑台2通过线性导轨滑块25在线性导轨26上滑动，同样的，后滑台3的两侧也各设有一个线性导轨滑块25。
[0027]前滑台2和后滑台3的结构相似，均呈中空的凸形，且前滑台2和后滑台3开口较大的一端朝向外侧，用于分别与前压盖9和后压盖4配合固定。前压盖9为环形结构，前压盖9与前滑台2通过螺栓固定，前压盖9与顶轴之间设有第三骨架油封20。前滑台2远离螺杆的一端为缩口段，该缩口段与顶轴之间设置深沟球轴承23，前滑台2内在前压盖9和深沟球轴承23之间还设有用于与顶轴配合的圆锥滚子轴承21。后压盖4与后滑台3的大口端固定，后滑台3的大口端设置用于螺栓固定后压盖的阶梯槽，后压盖与顶轴之间设置有骨架油封18;后滑台3朝内的一端为缩口段，该缩口段与顶轴之间设置有第二骨架油封19，后滑台3的内腔还设有第二推力螺母6和与顶轴配合的角接触球轴承24，角接触球轴承24位于第二推力螺母6和第二骨架油封19之间，第二推力螺母6用于锁紧球轴承24，如此便可保证转子集成体与定子集成体不会有轴向相对运动产生。
[0028]转子集成体通过圆锥滚子轴承21、深沟球轴承23和角接触球轴承24三个轴承固定在定子集成体上，三个轴承的组合，保证转子集成体可同时承受径向与轴向的力。转子集成体通过同步带27与反馈集成体相连。
[0029]反馈集成体安装在前滑台顶部，反馈集成体由编码器17、第二同步轮11、编码器座13和轴12组成。同步轮10和第二同步轮11之间通过同步带27传动。编码器座13与前滑台固定，第二同步轮11设于编码器座13的外端面上，编码器17安装在编码器座13的另一端，第二同步轮11安装在轴12上，编码器座13内部安装有轴承22，轴12通过轴承22与编码器17相连。第二同步轮11外还安装有压盖14，压盖14中心为通孔，螺钉通过该通孔与轴12拉紧，第二同步轮11依靠压盖与轴之间的摩擦力保证三者同步运动。编码器座13上开有腰形孔，通过此腰形孔来调节第二同步轮11与同步轮10的中心距，保证同步带27的张紧度。
[0030]本发明将同步轮10与第二同步轮11的齿数比做成3比I，这样就可以提高转子实际转速值的反馈精度。螺杆28与转子集成体直接相连，电机通电后转子集成体带动螺杆旋转，实现注塑机的塑化动作。同时因为反馈集成体带有编码器，可对螺杆转速进行精确的闭环控制，达到精确预塑的功能。与现有技术相比，本发明的电动式预塑结构具有结构紧凑、整体重量轻，易实现整个部件在直线导轨上的高响应启停;此结构没有高负载同步带，螺杆转动时皮带的磨损量很小，无需因同步带磨损严重而更换同步带，维护成本低;噪音小、能量利用率高。
[0031]以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【主权项】
1.一种电动式预塑结构，包括线性导轨和同步带，其特征在于:还包括定子集成体、转子集成体和反馈集成体，定子集成体构成该电动式预塑结构的外壳，定子集成体安装在线性导轨上，转子集成体设置于定子集成体内，转子集成体通过同步带与反馈集成体相连，转子集成体与注塑机的螺杆相连并一起转动;反馈集成体安装在定子集成体上，反馈集成体包括对螺杆转速进行检测的编码器。2.根据权利要求1所述的一种电动式预塑结构，其特征在于:转子集成体主要由顶轴、电机转子和同步轮组成，顶轴与注塑机的螺杆相连并一起转动，电机转子套置在顶轴外与顶轴连动，同步轮固定于顶轴端部。3.根据权利要求1所述的一种电动式预塑结构，其特征在于:定子集成体包括前滑台、后滑台、电机定子、前压盖和后压盖，前滑台和后滑台分别位于电机定子的两端，前压盖和后压盖分别位于前滑台和后滑台的外端面处，电机定子固定于前滑台和后滑台之间，被前滑台和后滑台带动一起沿线性导轨方向作往复运动。4.根据权利要求3所述的一种电动式预塑结构，其特征在于:前滑台和后滑台的结构相似，均呈中空的凸形，且前滑台和后滑台开口较大的一端朝向外侧，用于分别与前压盖和后压盖配合固定。5.根据权利要求3所述的一种电动式预塑结构，其特征在于:前压盖为环形结构，后压盖与后滑台的大口端固定，后滑台的大口端设置用于螺栓固定后压盖的阶梯槽。6.根据权利要求3或4或5所述的一种电动式预塑结构，其特征在于:前滑台远离螺杆的一端为缩口段，该缩口段与顶轴之间设置深沟球轴承，前滑台内在前压盖和深沟球轴承之间还设有用于与顶轴配合的圆锥滚子轴承，后滑台的内腔还设有与顶轴配合的角接触球轴承。7.根据权利要求1所述的一种电动式预塑结构，其特征在于:反馈集成体主要由编码器、第二同步轮、编码器座和轴组成，第二同步轮通过轴设于编码器座的外端面上，编码器安装在编码器座的另一端。8.根据权利要求2或7所述的一种电动式预塑结构，其特征在于:同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动。9.根据权利要求2或7所述的一种电动式预塑结构，其特征在于:编码器座上开有用于调节第二同步轮与同步轮的中心距的腰形孔。10.根据权利要求2所述的一种电动式预塑结构，其特征在于:电机转子远离螺杆的一侧与顶轴之间留有空腔，该空腔内设置用于将电机转子锁紧的推力螺母。
【专利摘要】本发明涉及一种聚合物注塑成型加工设备，特别涉及一种电动式预塑结构。该电动式预塑结构，包括线性导轨和同步带，还包括定子集成体、转子集成体和反馈集成体，定子集成体构成该电动式预塑结构的外壳，定子集成体安装在线性导轨上，转子集成体设置于定子集成体内，转子集成体通过同步带与反馈集成体相连，转子集成体与注塑机的螺杆相连并一起转动；反馈集成体安装在定子集成体上，反馈集成体包括对螺杆转速进行检测的编码器。本发明的结构样式新颖，结构紧凑，将注塑机的伺服电机、传动机构和预塑机构三个独立部件集成于一体，减少空间占用，同时因其对螺杆是直驱方式，省去传统电动式预塑系统中的皮带或齿轮的传动机构，减少了能量损耗。
【IPC分类】B29C45/17
【公开号】CN105599223
【申请号】CN201610072181
【发明人】沈海波, 周宏伟, 万之闯, 余露蓉, 郑浙科
【申请人】泰瑞机器股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年2月1日