一种用于包装的辅助绳子换向机构及大闸蟹绑绳装置与使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种生鲜包装机械，具体为一种用于包装的辅助绳子换向机构及大闸蟹绑绳装置与使用方法。
【背景技术】
[0002]大闸蟹作为一种常见的生鲜产品，在运输之前往往需要对大闸蟹进行捆绑包装。但是现在大闸蟹捆绑基本上是人工捆绑或者进行简单的机械捆绑，没有实现自动化，效率比较低。同时，捆绑大闸蟹动作机械重复，枯燥，不适合长期人工长期操作。除此之外，我们对大闸蟹的需求越来越多，大闸蟹养殖逐年增多，大闸蟹捆绑包装作为大闸蟹运输的必要环节，人工绑绳无法满足要求，因此大闸蟹绑绳自动化是一个趋势。经检索，国内外相关的已知技术评述如下:
[0003]经检索，专利申请号为2011100638324公开的全自动捆扎机。该机器工作原理是:储带胶轮的出口端机架上铰接有储带拨片，机架上固定有驱动储带拨片转动的装置，驱动储带拨片转动的装置与储带拨片相铰接并能够带动储带拨片转动，驱动储带拨片转动的装置能够控制储带拨片与送带导轨或储带箱相连通。该全自动捆扎机具有穿带方便、结构紧凑及自动化程度高的特点。但是该机器采用了塑料为捆绑材料，对于螃蟹这种需带绳蒸煮的海鲜产品不够安全，容易引起食品安全问题。
[0004]经检索，专利申请号为2012201485326公开的自动捆扎机的专利，该机器的工作原理是:自动捆扎机，包括机架、设在机架上用于输送被捆扎物的滚道、固定在滚道两边的栏杆、固定在机架底部用于带动滚道运动的电动机，机架上设有围绕被捆扎物的打包带支架，打包带支架上设有出带槽，打包带支架采用拱门结构，打包带支架的两根支杆分别固定于滚道两侧，机架一侧设有打包带架，打包带架上的打包带通过出带槽出带。该实用新型具有结构简单、占用面积小、成本低、效率高等优点。但是本产品只能包装箱体这一类商品，不能实现对螃蟹这种复杂形状的包装，同时本机器也采用塑料作为包装材料，不够环保安全。
[0005]经检索，专利号为201210361266X公开的自动捆扎机。该机器工作原理:该机器包括固定基板和安装在固定基板上的定长送线机构、切线机构、折线机构、扭线机构；扭线机构安装在折线机构上方，与定长送线机构、切线机构安装中心位于同一平面上，自动捆扎机还包括可编程控制单元，可编程控制单元控制上述部件按逻辑顺序启停。该发明体积小、结构紧凑，能够安装在空间比较小的设备上配套使用；能够自动完成捆扎线的定长送线、切线、折线、扭线，实现了机械化、自动化;与现有人工相比生产效率大幅度提高；由可编程控制单元控制设备自动运行，安全可靠。但是该机器只能包装工业导爆管类型的圆柱形物体，不能适应螃蟹这种形状复杂的商品。而且该机器缺少定位装置，无法对物体进行定位。
[0006]经检索，专利申请号为2015101375856公开的螃蟹自动捆扎机。该机器的工作原理:该自动捆扎机包括底板，底板上设置有抓取装置，抓取装置一端设置有收腿装置，抓取装置与收腿装置一侧设置有夹线装置，夹线装置一端设置有切线装置。该种螃蟹自动捆扎机包括抓取装置、收腿装置、绕线装置和切线装置，配合使用，从而提高螃蟹捆扎机的工作效率。该装置过于简单，抓斗装置过于简陋，不能保证抓取螃蟹的可靠性，存在偶然性。另外该装置只能抓取特定形状的螃蟹，不能完成对多种形状螃蟹的抓取。
[0007]经检索，目前国内外的大闸蟹包装装置比较简单，仍旧需要人工辅助使用，无法完成流水作业。
[0008]目前，大闸蟹快递包装运输需求越来越高，大闸蟹在快递运输前的捆绑工作也愈加需要高速化、标准化。传统的人工包装方式不仅需要耗费大量的劳动力和时间，而且不同人工的技术水平不一样，在大闸蟹捆绑行业没有一个统一的标准。
【发明内容】
[0009]本发明为了解决现有技术的不足，提供一种能实现单向绑绳的、提高绑绳效率的一种用于包装的辅助绳子换向机构及大闸蟹绑绳装置与使用方法。
[0010]为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0011]—种用于包装的辅助绳子换向机构，包括一个右端推杆，右端推杆的中部设有与右端推杆垂直的支撑面，在右端推杆上对称设置与右端推杆活动固定的连接弯杆，右端推杆的一端对称设置两个与右端推杆连接的换向夹，连接弯杆的一端部与一个换向夹接触用于连接弯杆在受压时挤压换向夹，另一端部与支撑面接触，右端推杆的另一端设有用于推动右端推杆水平方向内移动的右端推动机构;两个换向夹相向设置且端部均设有卡槽，卡槽与夹绳器通过卡扣连接，通过辅助绳子换向机构的设置，换向夹内持有的绳子配合外界档杆阻挡，有效帮助绳子换向。
[0012]进一步地，所述连接弯杆包括三段弯折杆，连接弯杆的一个弯折处与所述的右端推杆铰接固定。
[0013]进一步地，所述夹绳器包括中部设有通槽的夹绳器本体，在通槽内设有两块夹绳块，两块夹绳块与夹绳器本体之间设有弹性件，两块夹绳块相向设置且二者的端部接触，接触处呈锯齿状。
[0014]—种大闸蟹绑绳装置，包括支架，在支架的一侧设有内设有绳子通道的穿插针头，穿插针头与带动其在水平方向移动的机构连接，穿插针头与带动其在竖直方向上下移动的机构连接，在支架的另一侧设有夹绳器，夹绳器与辅助绳子换向机构连接，夹绳器与带动夹绳器在竖直方向上下移动的机构连接，在穿插针头的端部设有针头旁短支架，用于在辅助绳子换向机构工作时，帮助。
[0015]进一步地，穿插针头内水平方向开有穿插针头横通孔，穿插针头横通孔与穿插针头上表面联通便于穿线，穿插针头横通孔与穿插针头下通孔联通用于穿绳。
[0016]进一步地，所述绑绳装置还包括断绳机构，断绳机构包括两个中部铰接的夹板，一个夹板的头部设有断绳刀片，另一个夹板的头部设有用于容纳断绳刀片的空腔。
[0017]进一步地，在两个夹板的头部还设有用于支撑V型铁丝的支撑片，V型铁丝用于紧固绳子。
[0018]进一步地，两个夹板通过销轴铰接，销轴与夹绳固定杆垂直连接，夹绳固定杆与夹绳横向推杆连接且连接处设于右端纵向运动滑杆内，在夹绳固定杆与右端纵向运动滑杆之间设有弹性件，夹绳横向推杆外侧设有支撑架与夹板的底部接触。
[0019]进一步地，所述右端推动机构包括右端上槽孔凸轮，右端上槽孔凸轮通过与其同轴的右端传动带轮带动旋转，右端上槽孔凸轮通过右端横向摆杆与右端推杆连接，右端上槽孔凸轮通过齿轮与右端左槽孔凸轮和右端下槽孔凸轮的齿轮啮合，右端左槽孔凸轮通过夹绳横向摆杆与夹绳横向推杆连接，右端下槽孔凸轮通过右端纵向摆杆带动右端推杆上下移动。
[0020]进一步地，所述右端上槽孔凸轮通过右端传动带轮与同步传动皮带带动左端下槽孔凸轮旋转，左端下槽孔凸轮通过齿轮与左端上槽孔凸轮的齿轮啮合，左端下槽孔凸轮通过左端纵向运动摆杆与左端纵向运动滑杆带动穿插针头上下移动，左端上槽孔凸轮通过左端横向运动摆杆带动穿插针头水平方向内移动;右端上槽孔凸轮，右端左槽孔凸轮和右端下槽孔凸轮转一周，左端下槽孔凸轮转两周，左端上槽孔凸轮转四周。
[0021]所述的一种大闸蟹绑绳装置的使用方法，具体步骤如下:
[0022]I)将需要被绑绳的大闸蟹置于夹具，夹具置于穿插针头的上方；
[0023]2)在穿插针头内插入麻绳并在穿插针头的头部露出部分麻绳；
[0024]3)穿插针头伸出与夹绳器咬合后，穿插针头缩回且麻绳的一端被夹绳器夹持；
[0025]4)穿插针头和右端推杆同时上升且位于大闸蟹的上方，穿插针头在大闸蟹的一侧，右端推杆的夹绳器在另一侧；
[0026]5)穿插针头再次伸出，换向夹在连接弯杆挤压下先夹紧后放松，夹绳器从换向夹的右端或左端卡槽换置于到换向夹的左端或右端卡槽实现换绳，穿针插头再次缩回，大闸蟹被缠绕一周麻绳；
[0027]6)穿插针头和右端推杆同时下降且位于大闸蟹的下方，重复步骤5)，在夹具的下方完成一次绳子换向；
[0028]7)穿插针头和右端推杆同时上