8，左端传动轴固定轴承69，左端上部轴固定轴承70，左端上槽轮传动齿轮轴键71，左端上部轴72，左端上槽孔凸轮轴键73，左端下槽孔凸轮轴键74，左端下槽孔凸轮齿轮轴键75。其中，左端下槽孔凸轮3通过左端下槽孔凸轮轴键74固定于左端传动轴67上，左端传动轴67通过左端传动轴固定轴承69固定于左端支架2上。左端上槽孔凸轮5通过左端上槽孔凸轮轴键73固定于左端上部轴72上，左端上部轴72通过左端上部轴固定轴承70固定于左端支架2上。左端下槽轮传动齿轮3和左端上槽轮传动齿轮32通过左端下槽孔凸轮齿轮轴键75和左端上槽轮传动齿轮轴键71分别固定于左端传动轴67和左端上部轴72上。左端下槽轮传动齿轮3和左端上槽轮传动齿轮32相互啮合。左端传动带轮33通过左端传动带轮轴键68固定于左端传动轴67上将动力传输过来。
[0060]图7为本发明的右端绑绳装置。主要包括右端推杆14，右端横向摆杆15，夹绳横向摆杆16，17右端上槽孔凸轮，右端左槽孔凸轮18，右端下槽孔凸轮19，右端纵向运动摆杆20，右端支架21，夹绳横向推杆22，右端纵向运动滑杆23，右端前立挡板60，右端前立挡板固定小螺钉61，右端前挡板62，右端前挡板固定螺钉63以及一些执行部件。17右端上槽孔凸轮，右端左槽孔凸轮18和右端下槽孔凸轮19通过固定于传动轴上的方式固定于右端支架21上，并通过各自表面的槽孔控制右端横向摆杆15，夹绳横向摆杆16和右端纵向运动摆杆20进行有规律的摆动。槽孔控制右端横向摆杆15，夹绳横向摆杆16和右端纵向运动摆杆20的端部与右端推杆14，夹绳横向推杆22和右端纵向运动滑杆23相接，近一步控制右端推杆14，夹绳横向推杆22和右端纵向运动滑杆23的运动，最后控制执行部件的运动。右端前立挡板60通过右端前立挡板固定小螺钉61固定于右端支架21上。右端前挡板62通过右端前挡板固定螺钉63固定于右端支架21上。
[0061]图8为本发明的右端绑绳装置后视轴测图。主要展示了四个传动齿轮之间的关系。主要包括右端下槽轮传动齿轮28，右端左槽轮传动齿轮29，右端上槽轮后传动齿轮30和右端上槽轮前传动齿轮66。其中，右端下槽轮传动齿轮28为动力输入轮，右端下槽轮传动齿轮28与右端上槽轮前传动齿轮66啮合，右端上槽轮前传动齿轮66和右端上槽轮后传动齿轮30同时连接在同一轴上，右端上槽轮后传动齿轮30和右端左槽轮传动齿轮29相互啮合。
[0062]图9为图7的C-C剖视图；其中主要包括夹绳横向推杆22，右端纵向运动滑杆23，断绳装置24，夹绳固定杆13，和反力弹簧51。夹绳横向推杆22的前端与夹绳固定杆13的后端相接，夹绳横向推杆22的中间细杆置于右端纵向运动滑杆23的中间通孔中。夹绳固定杆13通过右端纵向运动滑杆23中间部分的通孔固定于右端纵向运动滑杆23中。夹绳固定杆13右端的突出与弹簧51相接触。右端夹绳固定杆13首先会在夹绳横向推杆22的推动下伸出，当到达极限位置时，继续在夹绳横向推杆22的推动下，断绳装置24绕右端夹绳固定杆13的前端销轴54转动断绳装置24绕细绳转动，实现断绳的动作。
[0063 ]图1O为图7的D-D剖视图；其中主要包括夹绳器1，换向夹11，连接弯杆12，夹绳固定杆13，右端推杆14和右端纵向运动滑杆23。右端推杆14的另一端与连接弯杆12的后端相连，连接弯杆12通过中间的轴孔固定于右端纵向运动滑杆23的顶部两侧的细轴上，连接弯杆12的前端与换向夹11的两侧相接，换向夹11的端部各有两个长固定杆，通过这两个长固定杆固定于右端纵向运动滑杆23的顶部4个长孔中，连接弯杆12在右端推杆14的推动下绕细绳转动，其前端顶住换向夹11使其实现夹紧的动作，使夹绳器10可以换向夹11左右两个端口的卡槽互换。其中夹绳器10可以固定于换向夹11的两端的任--^槽中，其中夹绳器10
固定于换向夹11的前端的卡槽中。
[0064]图11为图7的E-E剖视图。展示了夹绳横向摆杆16和右端左槽孔凸轮18、夹绳横向摆杆16和右端前挡板62的连接方式。图中包括夹绳横向摆杆16，右端左槽孔凸轮18，右端前挡板62，小滚子64和滚针轴承65。其中，夹绳横向摆杆16通过尾端的小支柱固定于镶嵌在右端前挡板62中的滚针轴承65中。中部突出的支柱套有小滚子64，并固定于右端左槽孔凸轮18表面的槽孔中。
[0065]图12为图7的F-F剖视图。主要展示了右端上槽孔凸轮17和右端下槽孔凸轮19固定及传动方式。图中包括右端上槽孔凸轮17，右端下槽孔凸轮19，右端支架21，右后面板27，右端下槽轮传动齿轮28，右端上槽轮后传动齿轮30，右端传动带轮34，右端上槽轮前传动齿轮66，右端下槽轮传动轴轴承76，右端下槽轮传动轴77，右端下槽轮轴键78，右端下槽轮传动齿轮轴键79，右端上槽轮轴键80，右端上槽轮后传动轴轴承81，右端上槽轮后传动齿轮轴键82，右端上槽轮前传动齿轮轴键83，右端传动带轮轴键84和右端上槽轮传动轴85。右端上槽孔凸轮17通过右端上槽轮轴键80固定于右端上槽轮传动轴85上，右端上槽轮传动轴85通过右端上槽轮后传动轴轴承81固定于右端支架21上。右端下槽孔凸轮19以相同的方式固定。右端上槽轮后传动齿轮30和右端上槽轮前传动齿轮66通过右端上槽轮后传动齿轮轴键82和右端上槽轮前传动齿轮轴键83固定于右端上槽轮传动轴85上。右端下槽轮传动齿轮28通过右端下槽轮传动齿轮轴键79固定于右端下槽轮传动轴77上。右端传动带轮34通过右端传动带轮轴键84固定于右端下槽轮传动轴77上。
[0066]图13为夹绳器10的俯视图。主要展示了夹绳器的主要结构，其主要有36-压缩弹簧，37-夹绳块，38-夹绳器固定端组成，其中35-夹绳器尾端凹槽位于38-夹绳器固定端的两侦U。夹绳器10可以通过夹绳器固定端38固定于换向夹11的两个端口中，固定方式采用SD卡拔插原理，实现压紧一次固定，压紧第二次放松拔出的目的，夹绳器10的夹绳器固定端38的对称性，使夹绳器10被换向夹11每压缩一次，就可以与换向夹11的一个端口相接，另一个端口断开。
[0067]图14为断绳装置24的轴测图。其中断绳右支撑片39，断绳右上橡胶片40，断绳刀片41，断绳右下橡胶片42，断绳刀片上压板43，断绳刀片下压片44，断绳左下橡胶片45，断绳左支撑片46，断绳左上橡胶片47都固定于断绳装置24的左右两个夹子的内表面上。我们采用夹住绳子的材料为“V”型铁丝，断绳右支撑片39和断绳左支撑片46用来支撑“V”型铁丝，断绳右上橡胶片40，断绳右下橡胶片42，断绳左下橡胶片45，断绳左上橡胶片47用来夹住绳子，使绳子紧绷，利于断绳刀片41切断绳子，断绳刀片上压板43，断绳刀片下压片44中间有一个可以容纳断绳刀片41的空隙，以利于断绳刀片41切断绳子。图15为本发明的左端纵向运动滑杆连接处的正视图。
[0068]图15为本发明的断绳装置的连接示意的俯视图。其中包括夹绳固定杆13，断绳装置24和销轴54。断绳装置24上下两部分通过中部的轴孔与夹绳固定杆13前端的前伸孔通过销轴54进行固定，断绳装置24可以实现夹紧和放松。
[0069]图16为穿插针头8的半剖图。主要展示了其内部结构。穿插针头下通孔48，穿插针头横通孔49，穿插针头线头出口 50为穿插针头8上开的槽孔，线从穿插针头下通孔48，穿过，经过穿插针头横通孔49在穿插针头线头出口 50露出2?3mm。其中为了穿线方便，将穿插针头横通孔49做成与上表面联通的透孔。
[0070]本方案具体过程如下:
[0071]当大闸蟹到达指定位置时，针头旁短支架9和换向夹11位于夹具的下方。右端上槽孔凸轮17，右端左槽孔凸轮18和右端下槽孔凸轮19转一周的时候，左端下槽孔凸轮3在传动同步皮带25的带动下转两周，同时左端上槽孔凸轮5转四周，完成一次横向捆绑需要四步:弟一步，穿插针头8中部为空心，中间置有直径为2mm的麻绳穿过并且麻神在穿插针头8头部端露出部分，穿插针头8和夹绳器10同时位于夹具的下方约1mm处，穿插针头8和夹绳