无冲击缝纫机送料调节机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种无冲击缝纫机送料调节机构。
【背景技术】
[0002]正送料和倒送料之间的快速切换是工业平缝机的一项重要技术要求。为实现这一功能，目前普遍采用的方案是:通过控制送料调节器正负摆角间的切换，从而实现正送料和倒送料之间的转换;并利用送料调节器末端的圆弧面与送料调节螺柱前端的锥形曲面间的刚性接触，限制送料调节器的摆幅。
[0003]由于正送料和倒送料快速切换时，送料调节器与送料调节螺柱之间存在刚性冲击，所以噪声较大，严重影响使用。
【发明内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种无冲击缝纫机送料调节机构，用于解决现有技术中送料调节机构存在刚性冲击，噪声较大，严重影响使用的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种无冲击缝纫机送料调节机构，它包括摆动座，摆动座的中部设有转动轴，摆动座的一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端能进行调整并固定，摆动座、连杆和摇杆组成双摇杆机构;连杆与摇杆的铰接轴与正缝复位拉簧的一端连接，正缝复位拉簧的另一端相对固定，摆动座与连杆的铰接轴与手动倒缝机构连接，摆动座远离连杆的一端与自动倒缝机构连接；在手动倒缝机构、自动倒缝机构不动作时，正缝复位拉簧使摆动座、连杆呈同一直线;手动倒缝机构、自动倒缝机构能分别驱动摆动座摆动，直至连杆、摇杆呈同一直线。
[0006]优选的，手动倒缝机构包括倒缝扳手，倒缝扳手通过手动倒缝传动系统带动摆动座摆动。
[0007]优选的，手动倒缝机构包括与摆动座与连杆的铰接轴铰接的倒送料连杆，倒送料连杆远离摆动座的一端设有限位长槽，限位长槽内设有能在限位长槽内滑动的挡销，挡销固定在倒缝曲柄的一端部，倒缝曲柄通过倒送料轴与倒缝扳手相固定，倒送料轴能绕轴线转动。
[0008]进一步的优选，挡销与扳手复位拉簧的一端固定连接，扳手复位拉簧的另一端的位置固定，扳手复位拉簧令挡销在不受其他力的状态下位于限位长槽靠近摆动座的一端。
[0009]进一步的优选，倒送料连杆与摆动座的铰接轴、倒送料轴的轴线、摆动座与连杆的铰接轴相互平行，限位长槽的轴线与倒送料轴的轴线垂直。
[0010]优选的，自动倒缝机构包括倒缝电磁铁和对应的电磁铁芯，电磁铁芯通过自动倒缝传动系统带动摆动座摆动。
[0011 ]优选的，自动倒缝机构包括倒缝电磁铁和对应的电磁铁芯，电磁铁芯伸出至外部的一端与自动倒送料连杆的一端铰接，自动倒送料连杆的另一端与自动倒送料曲柄的一端铰接，自动倒送料曲柄的另一端与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与摆动座远离连杆的一端铰接，自动倒送料曲柄的中部设有连接柱，自动倒送料曲柄绕连接柱的轴线转动。
[0012]进一步的优选，电磁铁芯与自动倒送料连杆的铰接轴、自动倒送料连杆与自动倒送料曲柄的铰接轴、自动倒送料曲柄与拉杆的铰接轴、连接柱的轴线相互平行，自动倒送料曲柄与拉杆的铰接轴垂直于拉杆与摆动座的铰接轴，拉杆与摆动座的铰接轴平行于摆动座与连杆的铰接轴。
[0013]优选的，摇杆的远离连杆的一端通过针距调节机构进行调整并固定。
[0014]进一步的优选，针距调节机构包括与摇杆远离连杆的一端铰接的摆杆和长连杆，摆杆远离摇杆的一端固定，长连杆远离摇杆的一端与调节曲柄的一端铰接，调节曲柄的中部设有转动轴，调节曲柄的另一端与调节连杆的一端铰接，调节连杆的另一端与活动头铰接，活动头与调节螺杆的头部连接且能相对转动，调节螺杆带动活动头沿调节螺杆的轴线移动。
[0015]如上所述，本发明无冲击缝纫机送料调节机构，具有以下有益效果:
[0016]该无冲击缝纫机送料调节机构，通过机械结构的改进，利用双摇杆机构的双向限位功能，消除正送料和倒送料快速切换时的刚性冲击，实现了正倒缝的无冲击切换。
【附图说明】
[0017]图1显示为本发明无冲击缝纫机送料调节机构的结构示意图。
[0018]图2显示为图1所示的无冲击缝纫机送料调节机构的结构示意图。
[0019]图3显示为图1所示的无冲击缝纫机送料调节机构的正缝时的状态示意图。
[0020]图4显示为图1所示的无冲击缝纫机送料调节机构的手动倒缝时的状态示意图。
[0021]图5显示为图1所示的无冲击缝纫机送料调节机构的自动倒缝时的状态示意图。
[0022]元件标号说明
[0023]I 正缝复位拉簧
[0024]2 第一固定板
[0025]3 摇杆
[0026]4 摆杆
[0027]5 倒缝扳手
[0028]6 扳手限位块
[0029]7 调节螺杆
[0030]8 活动头[0031 ]9 连接销
[0032]10调节连杆
[0033]11调节曲柄
[0034]12长连杆
[0035]13倒送料轴
[0036]14倒缝曲柄
[0037]15 挡销
[0038]16倒送料连杆
[0039]161限位长槽
[0040]17扳手复位拉簧
[0041]18摆动座
[0042]19摆动座右销
[0043]20连杆
[0044]21拉杆
[0045]22倒缝电磁铁
[0046]23连接柱
[0047]24自动倒送料连杆
[0048]25自动倒送料曲柄
[0049]26长销
[0050]27第二固定板[0051 ]28摆动座左销
[0052]29电磁铁芯
【具体实施方式】
[0053]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0054]请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0055]如图1至图2所示，本发明提供一种无冲击缝纫机送料调节机构，它包括摆动座18，摆动座18的中部设有转动轴，摆动座18的一端与连杆20的一端铰接，连杆20的另一端与摇杆3的一端铰接，摇杆3的另一端能进行调整并固定，摆动座18、连杆20和摇杆3组成双摇杆机构;连杆20与摇杆3的铰接轴与正缝复位拉簧I的一端连接，正缝复位拉簧I的另一端相对固定，摆动座18与连杆20的I父接轴与手动倒缝机构连接，摆动座18远尚连杆20的一?而与自动倒缝机构连接;在手动倒缝机构、自动倒缝机构不动作时，正缝复位拉簧I使摆动座18、连杆20呈同一直线；手动倒缝机构、自动倒缝机构能分别驱动摆动座18摆动，直至连杆20、摇杆3呈同一直线。
[0056]摆动座18的中部的转动轴由摆动座左销28和摆动座右销19组成，摆动座左销28和摆动座右销19分别位于摆动座18的两侧，并安装在机壳上。正缝复位拉簧I的固定端固定于第一固定板2上，第一固定板2固定于机壳上。
[0057]摇杆3的远离连杆20的一端能进行调整并固定，通过调整摇杆3的远离连杆20的一端的位置，实现了摇杆3的位置角度的调节，而摇杆3的位置角度决定了摆动座18在正倒缝时的位置角度，因此，通过调整摇杆3的远离连杆20的一端的位置，可实现针距大小的调节。
[0058]该无冲击缝纫机送料调节机构可实现正缝、手动倒缝和自动倒缝三种状态的转换。
[0059]正缝状态下:在正缝复位拉簧I的作用下，摆动座18与连杆20呈同一直线，如图3所示，此时机器处于正缝状态。
[0060]手动倒缝状态下:在手动倒缝机构的作用下，手动倒缝机构带动摆动座18逆时针转动至图4位置，连杆20与摇杆3呈同一直线，此时机器处于倒缝状态。手动倒缝机构停止施力，摆动座18在正缝复位拉簧I的作用下回复至正缝状态。
[0061 ]自动倒缝状态下:在自动倒缝机构的作用下，自动倒缝机构带动摆动座18逆时针转动至图5位置，连杆20与摇杆3呈同一直线，此时机器处于倒缝状态。自动倒缝机构停止施力，摆动座18在正缝复位拉簧I的作用下回复至正缝状态。
[0062]上述描述中，摆动座18与连杆20呈同一直线，是指摆动座18的转动轴、摆动座18与连杆20的铰接轴、连杆20与摇杆3的铰接轴位于同一直线上;连杆20与摇杆3呈同一直线，是指摆动座18与连杆20的铰接轴、连杆20与摇杆3的铰接轴、摇杆3远离连杆20的一端位于同一直线上。
[0063]上述无冲击缝纟刃机送料调节机构，通过机械结构的改进，利用摆动座18、连杆20和摇杆3组成的双摇杆机构的双向限位功能，消除了正送料和倒送料快速切换时的刚性冲击，实现了正倒缝的无冲击切换。
[0064]如图1至图2所示，手动倒缝机构包括倒缝扳手5，倒缝扳手5通过手动倒缝传动系统带动摆动座18摆动。
[0065]手动倒缝机构的一种【具体实施方式】如下。手动倒缝机构包括与摆动座18与连杆20的铰接轴铰接的倒送料连杆16，倒送料连杆16远离摆动座18的一端设有限位长槽161，限位长槽161内设有能在限位长槽161内滑动的挡销15，挡销15固定在倒缝曲柄14的一端部，倒缝曲柄14通过倒送料轴13与倒缝扳手5相固定，倒送料轴13能绕轴线转动。优选的，倒送料连杆16与摆动座18的铰接轴、倒送料轴13的轴线、摆动座18与连杆20的铰接轴相互平行，限位长槽161的轴线与倒送料轴13的轴线垂直。
[0066]倒缝扳手5带动倒缝曲柄14转动，使挡销15滑动至限位长槽161的端部，从而带动倒送料连杆16的移动，使与倒送料连杆16铰接的摆动座18转动至图4位置，连杆20与摇杆3呈同一直线，此时机器处于倒缝状态。