[0067]挡销15与扳手复位拉簧17的一端固定连接，扳手复位拉簧17的另一端与第二固定板27固定，扳手复位拉簧17令挡销15在不受其他力的状态下位于限位长槽161靠近摆动座18的一端。
[0068]扳手复位拉簧17除了使挡销15在不受其他力的状态下位于限位长槽161靠近摆动座18的一端的作用外，还有复位的作用。当手动倒缝结束后，松开倒缝扳手5，挡销15在扳手复位拉簧17的作用下回复至限位长槽161靠近摆动座18的一端，而摆动座18在正缝复位拉簧I的作用下回复至正缝状态。
[0069]通过挡销15、限位长槽161的设置，可使手动倒缝机构、自动倒缝机构独立运作，相互之间不干扰。在手动倒缝机构、自动倒缝机构均不动作时，挡销15位于限位长槽161靠近摆动座18的一端；自动倒缝机构动作时，摆动座18转动从而带动倒送料连杆16移动，由于挡销15能在限位长槽161内滑动，倒送料连杆16的移动不会带动挡销15的移动，因此倒缝曲柄14、倒缝扳手5不会因自动倒缝机构的动作而动作。上述结构保证了自动倒缝机构动作时，倒缝扳手5不会连带动作，手动倒缝机构、自动倒缝机构独立运作，相互之间不干扰。
[0070 ]该手动倒缝机构还设有扳手限位块6，扳手限位块6位于该倒缝扳手5的上方(如图2所示)，扳手限位块6用于限制倒缝扳手5的极限位置。当倒缝扳手5回复至不受力状态时，该扳手限位块6阻止倒缝扳手5进一步地转动。
[0071 ]如图1至图2所示，自动倒缝机构包括倒缝电磁铁22和对应的电磁铁芯29，电磁铁芯29通过自动倒缝传动系统带动摆动座18摆动。
[0072]自动倒缝机构的一种【具体实施方式】如下。自动倒缝机构包括倒缝电磁铁22和对应的电磁铁芯29，电磁铁芯29伸出至外部的一端与自动倒送料连杆24的一端铰接，自动倒送料连杆24的另一端与自动倒送料曲柄25的一端铰接，自动倒送料曲柄25的另一端与拉杆21的一端铰接，拉杆21的另一端与摆动座18远离连杆20的一端铰接，自动倒送料曲柄25的中部设有连接柱23，自动倒送料曲柄25绕连接柱23的轴线转动。其中，电磁铁芯29与自动倒送料连杆24的铰接轴、自动倒送料连杆24与自动倒送料曲柄25的铰接轴、自动倒送料曲柄25与拉杆21的铰接轴、连接柱23的轴线相互平行，自动倒送料曲柄25与拉杆21的铰接轴垂直于拉杆21与摆动座18的铰接轴，拉杆21与摆动座18的铰接轴平行于摆动座18与连杆20的铰接轴。
[0073]倒缝电磁铁22通电后，电磁铁芯29缩回，带动自动倒送料连杆24动作，使自动倒送料曲柄25绕连接柱23转动，自动倒送料曲柄25通过拉杆21带动摆动座18转动至图5位置，连杆20与摇杆3呈同一直线，此时机器处于倒缝状态。倒缝电磁铁22断电后，电磁铁芯29回复至初始位置，摆动座18在正缝复位拉簧I作用下回复至正缝状态。
[0074]摇杆3的远离连杆20的一端通过针距调节机构进行调整并固定。
[0075]针距调节机构的一种【具体实施方式】如下。针距调节机构包括与摇杆3远离连杆20的一端铰接的摆杆4和长连杆12，摆杆4远尚摇杆3的一端连接在长销26上，长销26安装在机壳上，长连杆12远离摇杆3的一端与调节曲柄11的一端铰接，调节曲柄11的中部设有转动轴且该转动轴安装于机壳上，调节曲柄11的另一端与调节连杆1的一端铰接，调节连杆1的另一端与活动头8通过连接销9铰接，活动头8与调节螺杆7的头部连接且能相对转动，调节螺杆7带动活动头8沿调节螺杆7的轴线移动。
[0076]调节螺杆7安装在机壳中，通过转动调节螺杆7，使调节螺杆7带动活动头8沿调节螺杆7的轴线移动，活动头8通过调节连杆10、调节曲柄11、长连杆12，带动摇杆3的远离连杆
20的一端移动。
[0077]改变调节螺杆7的位置，带动活动头8随之移动，继而使调节曲柄11的角度发生变化，最终改变摇杆3的位置角度，摇杆3的位置角度决定了摆动座18在正倒缝时的位置角度，从而决定了送布机构的针距大小。通过调节螺杆7的移动来改变摇杆3的位置角度的方式实现针距的调节，该针距调节机构结构简单、紧凑;针距调节机构中调节螺杆7具有自锁性，能实现机构的准确限位，避免针距因外力作用发生改变。
[0078]综上所述，本发明无冲击缝纫机送料调节机构，通过机械结构的改进，利用双摇杆机构的双向限位功能，消除正送料和倒送料快速切换时的刚性冲击，实现了正倒缝的无冲击切换。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0079]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种无冲击缝纫机送料调节机构，其特征在于:它包括摆动座(18)，所述摆动座(18)的中部设有转动轴，所述摆动座(18)的一端与连杆(20)的一端铰接，所述连杆(20)的另一端与摇杆(3)的一端铰接，所述摇杆(3)的另一端能进行调整并固定，所述摆动座(18)、连杆(20)和摇杆(3)组成双摇杆机构;所述连杆(20)与摇杆(3)的铰接轴与正缝复位拉簧(I)的一端连接，所述正缝复位拉簧(I)的另一端相对固定，所述摆动座(18)与连杆(20)的铰接轴与手动倒缝机构连接，所述摆动座(18)远离连杆(20)的一端与自动倒缝机构连接;在所述手动倒缝机构、自动倒缝机构不动作时，所述正缝复位拉簧(I)使所述摆动座(18)、连杆(20)呈同一直线;所述手动倒缝机构、自动倒缝机构能分别驱动所述摆动座(18)摆动，直至所述连杆(20)、摇杆(3)呈同一直线。2.根据权利要求1所述的无冲击缝纫机送料调节机构，其特征在于:所述手动倒缝机构包括倒缝扳手(5)，所述倒缝扳手(5)通过手动倒缝传动系统带动所述摆动座(18)摆动。3.根据权利要求1所述的无冲击缝纫机送料调节机构，其特征在于:所述手动倒缝机构包括与所述摆动座(18)与连杆(20)的铰接轴铰接的倒送料连杆(16)，所述倒送料连杆(16)远离摆动座(18)的一端设有限位长槽(161)，所述限位长槽(161)内设有能在所述限位长槽(161)内滑动的挡销(15)，所述挡销(15)固定在倒缝曲柄(14)的一端部，所述倒缝曲柄(14)通过倒送料轴(13)与倒缝扳手(5)相固定，所述倒送料轴(13)能绕轴线转动。4.根据权利要求3所述的无冲击缝纫机送料调节机构，其特征在于:所述挡销(15)与扳手复位拉簧(17)的一端固定连接，所述扳手复位拉簧(17)的另一端的位置固定，所述扳手复位拉簧(17)令所述挡销(15)在不受其他力的状态下位于所述限位长槽(161)靠近摆动座(18)的一端。5.根据权利要求3所述的无冲击缝纫机送料调节机构，其特征在于:所述倒送料连杆(16)与摆动座(18)的铰接轴、所述倒送料轴(I 3)的轴线、所述摆动座(I 8)与连杆(20)的铰接轴相互平行，所述限位长槽(161)的轴线与所述倒送料轴(13)的轴线垂直。6.根据权利要求1所述的无冲击缝纫机送料调节机构，其特征在于:所述自动倒缝机构包括倒缝电磁铁(22)和对应的电磁铁芯(29)，所述电磁铁芯(29)通过自动倒缝传动系统带动所述摆动座(18)摆动。7.根据权利要求1所述的无冲击缝纫机送料调节机构，其特征在于:所述自动倒缝机构包括倒缝电磁铁(22)和对应的电磁铁芯(29)，所述电磁铁芯(29)伸出至外部的一端与自动倒送料连杆(24)的一端铰接，所述自动倒送料连杆(24)的另一端与自动倒送料曲柄(25)的一端铰接，所述自动倒送料曲柄(25)的另一端与所述拉杆(21)的一端铰接，所述拉杆(21)的另一端与所述摆动座(18)远离连杆(20)的一端铰接，所述自动倒送料曲柄(25)的中部设有连接柱(23)，所述自动倒送料曲柄(25)绕所述连接柱(23)的轴线转动。8.根据权利要求7所述的无冲击缝纫机送料调节机构，其特征在于:所述电磁铁芯(29)与自动倒送料连杆(24)的铰接轴、所述自动倒送料连杆(24)与自动倒送料曲柄(25)的铰接轴、所述自动倒送料曲柄(25)与拉杆(21)的铰接轴、所述连接柱(23)的轴线相互平行，所述自动倒送料曲柄(25)与拉杆(21)的铰接轴垂直于所述拉杆(21)与摆动座(18)的铰接轴，所述拉杆(21)与摆动座(18)的铰接轴平行于所述摆动座(18)与连杆(20)的铰接轴。9.根据权利要求1所述的无冲击缝纫机送料调节机构，其特征在于:所述摇杆(3)的远离连杆(20)的一端通过针距调节机构进行调整并固定。10.根据权利要求9所述的无冲击缝纫机送料调节机构，其特征在于:所述针距调节机构包括与所述摇杆(3)远离连杆(20)的一端铰接的摆杆(4)和长连杆(12)，所述摆杆(4)远离摇杆(3)的一端固定，所述长连杆(12)远离摇杆(3)的一端与调节曲柄(11)的一端铰接，所述调节曲柄(11)的中部设有转动轴，所述调节曲柄(11)的另一端与调节连杆(10)的一端铰接，所述调节连杆(10)的另一端与活动头(8)铰接，所述活动头(8)与调节螺杆(7)的头部连接且能相对转动，所述调节螺杆(7)带动所述活动头(8)沿所述调节螺杆(7)的轴线移动。
【专利摘要】本发明提供一种无冲击缝纫机送料调节机构，它包括摆动座，摆动座的中部设有转动轴，摆动座的一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端能进行调整并固定，摆动座、连杆和摇杆组成双摇杆机构；连杆与摇杆的铰接轴与正缝复位拉簧的一端连接，正缝复位拉簧的另一端相对固定，摆动座与连杆的铰接轴与手动倒缝机构连接，摆动座远离连杆的一端与自动倒缝机构连接。该无冲击缝纫机送料调节机构，通过机械结构的改进，利用双摇杆机构的双向限位功能，消除正送料和倒送料快速切换时的刚性冲击，实现了正倒缝的无冲击切换。
【IPC分类】D05B69/02, D05B27/22, D05B69/10, D05B69/04, D05B27/00
【公开号】CN105603645
【申请号】CN201610164871
【发明人】郑吉 , 应振华, 何明金, 祝书伟
【申请人】杰克缝纫机股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月22日