图3中:
[0042]开关门臂11’、导框12’、滑块13’；
[0043]锁闭杠杆21 ’、弹弹簧22’、顶杆23’、传动轴24’、地面碰头机构100、
[0044]其中，图4至图11中:
[0045]传动轴600、双联杠杆601、第一连杆602、第二连杆603、开关门臂604、吊板605 ；
[0046]地面碰头机构700、配合面701、解锁面702;
[0047]导杆61、铰接座611、滚轮支座612、滚轮613、弹性部件62、第一锁紧部件63、凸台631、导向面631a、第二锁紧部件64、连杆65、转轴66、安装座67、挡块68、套筒69、销轴6a。
【具体实施方式】
[0048]针对现有技术中采用开闭机构传动轴上安装带有锁槽的锁轮的方式存在的技术问题，本文进行了深入研究，研究发现现有技术中锁轮与开关门臂使用地面碰头机构的同一配合面，依靠锁轮先于地面碰头机构的配合面接触实现传动轴的解锁，然后开关门臂再与地面碰头机构的配合面再接触，实现底门开启。故锁轮只能位于开关门臂的前方先与配合面接触，当车辆反向行驶时，锁轮不能先于地面碰头机构的配合面接触，故传动轴解锁失效。
[0049]在上述研究发现的基础上，本文进一步提出了解决上述技术问题的技术方案，具体描述如下。
[0050]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0051]请参考图4至图7、图9、图10，图4为本发明一种实施例中二级锁闭装置安装于底门开闭机构上的结构示意图；图5为图4所示二级锁闭装置与底门开闭机构组装的局部示意图；图6为图4所示二级锁闭装置与底门开闭机构组装件的内侧视图；图7为图4所示二级锁闭装置与底门开闭机构组装件的外侧视图；图9为二级锁闭装置与地面碰头机构解锁面配合的不意图；图10为图9的俯视图。
[0052]底门开闭机构包括连杆机构、传动轴600、开关门臂604，连杆机构为四连杆机构，四连杆机构具体包括双联杠杆601、第一连杆602、第二连杆603，双联杠杆601套装固定于传动轴600，第一连杆602、第二连杆603的其中一端分别铰接于双联杠杆601的两端，两者的另一端分别与两侧的底门铰接。开关门臂604的一端与传动轴600固定连接，另一端为自由端，该自由端与地面碰头机构700相配合接触。该自由端一般安装有滚轮，滚轮与地面碰头机构700的配合面701接触。开关门臂604与地面碰头机构700的接触力通过开关门臂604传递至传动轴600，传动轴600转动进而带动双联杠杆601动作，双联杠杆601将拉动两侧的第一连杆602、第二连杆603动作，从而实现底门的打开或者关闭。
[0053]当底门关闭时，连杆机构自身过死点可以实现机构的锁闭。为了实现连杆机构可靠锁闭，本文还提供了一种二级锁闭装置，在连杆机构自身过死点锁闭的基础上，进一步锁定传动轴600的位置。
[0054]具体地，本文中的二级锁闭装置包括以下部件:导杆61、弹性部件62、第一锁紧部件63、第二锁紧部件64，其中导杆61横向活动设于车体上；需要说明的是，本文将传动轴600轴向延伸方向定义为横向，相应地，车体延伸方向定义为纵向。弹性部件62设于导杆61的外端部与车体之间；弹性部件62可以螺旋弹簧，螺旋弹簧可以套设于导杆61的外部，占据空间比较小。当然，弹性部件62也可以为其他形式的弹簧或跟弹簧具有相同功能的部件。
[0055]本文中上述第一锁紧部件63和第二锁紧部件64二者可以配合锁紧，第一锁紧部件63连接于导杆61的内端部，第二锁紧部件64固定于与底门相连接的传动轴600 ；当导杆61的外端部与地面碰头机构700的内侧壁设置的解锁面702相接触时，所述导杆61横向运动，带动第一锁紧部件63远离第二锁紧部件64以使二者分离，同时压缩或拉伸弹性部件62;当导杆61的外端部脱离解锁面702时，在弹性部件62回复力作用下，导杆61运动至初始位置，第一锁紧部件63与第二锁紧部件64可配合锁紧以限定传动轴600的周向转动。
[0056]也就是说，本文中导杆61外端部配合以解锁传动轴600的解锁面702设置于地面碰头机构700的内侧壁，与开关门臂604并非使用同一配合面，即二级锁闭装置的解锁面702与开关门臂604的配合面为不同的表面。
[0057]与现有技术中使用同一配合面与锁轮与开关门臂604配合相比，本文中导杆61与地面碰头机构700的内侧壁解锁面702配合，即地面碰头机构700设置有专门的解锁面702，并且通过导杆61的横向移动实现第一锁紧部件63和第二锁紧部件64的分离，导杆61无需设置于开关门臂604的前方，只要地面碰头机构700的解锁面702能实现导杆61的横向动作即可，即导杆61的设置不受车辆的行驶方向的限制，本文提供的二级锁闭装置无论在车辆正向行驶还是在车辆反向行驶时，均可以实现对传动轴600的解锁，提高漏斗车使用时的灵活性。
[0058]第一解锁部件和第二解锁部件分离后，二级锁闭装置对传动轴600的锁定解除，这样当开关门臂604在地面碰头机构700接触时，可以带动传动轴600转动，进而开启底门进行正常卸料。
[0059]并且，当导杆61的外端部脱离解锁面702时，在弹性部件62的回复力作用下，导杆61带动第一锁紧部件63回复至原位置，这样第一锁紧部件63可与第二锁紧部件64重新配合锁紧。
[0060]当然，在底门卸料过程中，第二锁紧部件64同样随传动轴600离开原位置，当卸料完成后，在地面碰头机构700与开关门臂604的作用下再次转动至原位置。第一锁紧部件63可以先于第二锁紧部件64回复至原位置，第二锁紧部件64在所传动轴600回复至原位置过程中，实现两者配合锁紧。
[0061]一般地，车体下方设置有吊板605用于固定传动轴600等部件，故导杆61可以通过吊板605与车体固定。在一种【具体实施方式】中，车体的吊板605上开设有通孔，导杆61横置于通孔内部，且其内端部和外端部分别位于吊板605的两侧。该实施方式中将导杆61固定于吊板605上，无需额外增加其他固定部件，有利于车体重量的减轻。
[0062]为了尽量降低导杆61外端部与地面碰头机构700解锁面702之间接触磨损，导杆61的外端部还可以设置有滚轮支座612，滚轮支座612上安装有滚轮613，滚轮613与地面碰头机构的内侧壁解锁面702滚动接触。滚轮支座612的主要作用为连接功能和支撑功能，即实现滚轮的可靠安装即可，具体形状和结构本文不做限制。
[0063]漏斗车主要用于运载煤炭等物料，考虑到二级锁闭装置的使用环境，为了提高弹性部件62的使用寿命和工作可靠性。
[0064]在一种具体的实施例中，本文还进一步包括套筒69，套筒69可以两端均开口，套筒69套设于套筒69的外端部，弹性部件62设于套筒69内部，套筒69的周壁开设有沿轴向延伸的通槽，滚轮支座612的内端部滑设于通槽内部，滚轮位于套筒69外部。滚轮613与地面碰头机构700的解锁面702抵靠时，配合面对滚轮613产生向内的推力，这样滚轮带动滚轮支座612沿通槽滑动，进而推动导杆61横向向内运动，位于导杆61内端部的第一锁紧部件63同时向内运动与第二锁紧部件64脱离。
[0065]请参考图8，图8为连接组件的结构视图。
[0066]在一种具体的实施方式中，二级锁闭装置还可以包括连接组件，连接组件具体可以包括:连杆65、转轴66，吊板605上设置有安装座67，转轴66竖直设置且转动安装于安装座67上，转轴66可以通过轴承等转动部件实现与安装座67的周向转动。连杆65的一端与导杆61的内端部铰接，另一端固定连接转轴66;第一锁紧部件63的一端部固定连接转轴66，另一端部与第二