[0055]虽然本发明已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟知此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。
【主权项】
1.一种人机互动运动车的主控板(I)，其特征在于，包括主控模块(U)、电源模块(12)、外接电源接口( 15)、主控板充放电模块(16)、电机驱动模块(17)及传感器模块，所述主控板充放电模块(16)与所述外接电源接口(I5)、电源模块(I2)及电机驱动模块(17)连接，所述主控板充放电模块(16)还用于与电池包(2)连接，所述传感器模块包括陀螺仪、加速度传感器和霍尔传感器，所述陀螺仪用于检测人机互动运动车的车体的偏角信息，所述加速度传感器用于检测车体的加速度信息，所述霍尔传感器用于检测车体的速度信息，所述传感器模块与所述主控模块(11)连接，所述主控模块(11)的PWM驱动接口与所述电机驱动模块(17)，所述主控模块(11)用于接收所述偏角信息、加速度信息和速度信息并进行数据融合且用于输出PWM驱动信号至所述电机驱动模块(17)，所述电机驱动模块(17)根据所述PffM驱动信号驱动马达转动。2.根据权利要求1所述的人机互动运动车的主控板(I)，其特征在于，所述主控板(I)还包括第一电子开关(13)，所述第一电子开关(13)的控制端、输入端分别与所述主控模块(11)及所述主控板充放电模块(16)连接，所述第一电子开关(13)的输出端与所述电源模块(12)及所述电机驱动模块(17)连接，所述主控模块(11)用于控制所述第一电子开关(13)的导通与断开。3.根据权利要求1所述的人机互动运动车的主控板(I)，其特征在于，所述主控板(I)还包括第二电子开关(14)，所述第二电子开关(14)的控制端、输入端及输出端分别与所述主控模块(U)、所述外接电源接口(15)及所述主控板充放电模块(16)连接，所述主控模块(11)用于控制所述第二电子开关(14)的导通与断开。4.一种人机互动运动车的控制系统，包括电池包(2)，所述电池包(2)包括电芯(21)及电池包充放电模块(22)，所述电芯(21)与所述电池包充放电模块(22)连接，其特征在于，还包括如权利要求1所述的主控板(I)，所述电池包充放电模块(22)与所述主控板充放电模块(16)连接。5.根据权利要求4所述的人机互动运动车的控制系统，其特征在于，还包括电芯信息采样模块(3)，所述电芯信息采样模块(3)用于采集所述电芯(21)的信息并传送至所述主控模块(11)，所述主控板(I)还包括第一电子开关(13)与第二电子开关(14)，所述第一电子开关(13)的控制端、输入端分别与所述主控模块(11)及所述主控板充放电模块(16)连接，所述第一电子开关(13)的输出端与所述电源模块(12)及所述电机驱动模块(17)连接，所述第二电子开关(14)的控制端、输出端及输入端分别与所述主控模块(11 )、所述主控板充放电模块(16)及外接电源接口(I5)连接，所述主控模块(11)判断接收到的所述电芯(21)的信息是否异常，并在所述电芯(21)的信息异常时，相应地在所述电芯(21)放电时将所述第一电子开关(13)断开，在所述电芯(21)充电时将所述第二电子开关(14)断开。6.根据权利要求5所述的人机互动运动车的控制系统，其特征在于，所述电池包(2)还包括电池包管理模块(23)、放电开关(25)及充电开关(26)，所述电池包充放电模块(22)与所述主控板充放电模块(16)连接，所述电芯(21)与所述电池包充放电模块(22)之间分别通过所述放电开关(25)与所述放电开关(26)连接，所述放电开关(25)的控制端、所述充电开关(26)的控制端及所述电芯信息采样模块(3)均与所述电池包管理模块(23)连接，所述电池包管理模块(23)接收所述电芯(21)的信息并传送至所述主控模块(13)，同时所述电池包管理模块(23)判断电芯(21)的信息是否异常，并在所述电芯(21)的信息异常时，相应地在所述电芯(21)放电时断开所述放电开关(25)，在所述电芯(21)充电时断开所述充电开关(26)。7.根据权利要求6所述的人机互动运动车的控制系统，其特征在于，所述电芯信息采样模块(3)包括温度采样单元(32)，所述温度采样单元(32)用于采集所述电芯(21)的温度并发送至所述电池包管理模块(23)，在所述电芯(21)放电时，所述主控模块(11)与所述电池包管理模块(23)判断出所述电芯(21)的温度大于等于设定温度，所述主控模块(11)断开所述第一电子开关(13)，所述电池包管理模块(23)断开所述放电开关(25);在所述电芯(21)充电时，所述主控模块(11)与所述电池包管理模块(23)判断出所述电芯(21)的温度大于等于设定温度，所述主控模块(11)断开所述第二电子开关(14)，所述电池包管理模块(23)断开所述充电开关(26)。8.根据权利要求6所述的人机互动运动车的控制系统，其特征在于，所述主控板(I)还包括与所述主控模块(11)连接的主控板温度采样接口(19)，所述电池包(2)还包括与所述温度采样单元(32)连接的电池包温度采样接口(29)，所述电池包温度采样接口(29)与所述主控板温度采样接口( 19)通过数据线连接，所述温度采样单元(32)采集到的电芯(21)的温度还通过温度采样接口传送至所述主控模块(11)。9.根据权利要求6所述的人机互动运动车的控制系统，其特征在于，所述电芯信息采样模块(3)还包括电压采样单元(34)，所述电压采样单元(34)用于采集所述电芯(21)的电压并发送至所述电池包管理模块(23)，在所述电芯(21)放电时，所述主控模块(11)与所述电池包管理模块(23判断出所述电芯(21)的电压不在设定的输出电压范围内，所述主控模块(11)断开所述第一电子开关(13)，所述电池包管理模块(23)将所述放电开关(25)断开;在所述电芯(21)充电时，所述主控模块(11)与所述电池包管理模块(23)判断出所述电芯(21)的电压不在设定的输入电压范围内，所述主控模块(11)将所述第二电子开关(14)断开，所述电池包管理模块(23)将所述充电开关(26)断开。10.根据权利要求6所述的人机互动运动车的控制系统，其特征在于，所述电芯信息采样模块(3)还包括电流采样单元(36)，所述电流采样单元(36)用于采集所述电芯(21)的电流并将采集到的所述电芯(21)的电流发送至所述主控模块(11)与所述电池包管理模块(23)，在所述电芯(21)放电时，所述主控模块(11)与所述电池包管理模块(23)判断出所述电芯(21)的电流不在设定的输出电流范围内，所述主控模块(11)断开所述第一电子开关(13)，所述电池包管理模块(23)将所述放电开关(25)断开;在所述电芯(21)充电时，所述主控模块(11)与所述电池包管理模块(23)判断出所述电芯(21)的电流不在设定的输入电流范围内，所述主控模块(11)将所述第二电子开关(14)断开，所述电池包管理模块(23)将所述充电开关(26)断开。
【专利摘要】本发明提供一种人机互动运动车的主控板，包括主控模块、电源模块、外接电源接口、充放电模块、电机驱动模块及传感器模块，充放电模块与外接电源接口、电源模块及电机驱动模块连接，充放电模块还用于与电池包连接，传感器模块包括陀螺仪、加速度传感器和霍尔传感器，陀螺仪用于检测车体的偏角信息，加速度传感器用于检测车体的加速度信息，霍尔传感器用于检测车体的速度信息，传感器模块与主控模块连接，主控模块的PWM驱动接口与电机驱动模块，主控模块用于接收偏角信息、加速度信息和速度信息并进行数据融合且用于输出驱动信号至电机驱动模块，电机驱动模块根据驱动信号驱动马达转动，安全系数高。本发明还涉及一种人机互动运动车的控制系统。
【IPC分类】B62M6/50, B62K3/00, H02J7/00
【公开号】CN105644674
【申请号】
【发明人】应佳伟
【申请人】杭州骑客智能科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月21日