不合格，并按照该区域所在位置控制行程控制机构进行反馈补偿操作的反馈补偿加工模块44。[0041 ]该方案有利于保证喷涂质量。
[0042]更进一步，所述喷涂嘴I为多个喷头形成的组件。这是优选的方案，喷涂嘴可以是一个喷头，也可以是两个喷头或多个喷头的情况。
[0043]所述喷涂嘴I的进料口与进料管6的上端连接，所述进料管6的下端与配料箱连接。
[0044]所述配料箱包括用于存储各种不同颜色的涂料的筒体，每个筒体带有出料开关。
[0045]各个出料开关均与所述智能喷涂控制器4连接，所述智能喷涂控制器4还包括:用以按照待喷涂墙面的色块，在不同色块控制开启对应颜色筒体的出料开关的颜色选择模块45 ο
[0046]所述配料箱内安装用于检测涂料温度的温度传感器和用以实现加热或制冷的温控组件，所述温度传感器与所述智能喷涂控制器连接，所述智能喷涂控制器还包括:用以当检测的涂料温度位于非理想工作温度区间时，启动温控组件工作直到位于理想工作温度区间的温度控制模块46 ο该方案的设计，能够使得涂料位于理想工作温度，有效保证了喷涂效果O
[0047]所述智能喷涂控制器还包括通讯模块47。通过该通讯模块46可以与控制电脑连接，实现单机控制;或者该通讯模块与控制管理中心连接，该控制管理中心与每台智能墙面打磨抛光机组成智能网络，实现网络化控制;又或者是该通讯模块与移动通讯终端(例如手机)连接，通过移动通讯终端实现远程控制。
[0048]所述行程控制机构2也可以采用机械组件，包括X方向运动组件和Y方向运动组件，所述Y方向运动组件安装在X方向运动组件的动作端，所述Y方向运动组件与机械臂连接，所述X方向运动组件与X方向驱动组件连接，所述Y方向运动组件与Y方向驱动组件连接。该机械结构的方案，优先使用于房屋装修时的内墙，也可以使用于其他场合。
[0049]所述行程控制机构2包括X方向运动组件、Y方向运动组件和用于调整喷涂嘴与待喷涂墙面之间距离的Z轴方向运动组件，所述Y方向运动组件安装在X方向运动组件的动作端，所述Y方向运动组件的动作端与Z轴方向运动组件连接，所述Z轴方向运动组件的动作端与机械臂连接，所述X方向运动组件与X方向驱动组件连接，所述Y方向运动组件与Y方向驱动组件连接，所述Z轴方向运动组件与Z方向驱动组件连接。该机械结构的方案，优先使用于房屋装修时的内墙，也可以使用于其他场合。
[0050]本实施例的方案，摈弃了人工操作的方式，将喷涂嘴安装在机械臂上，通过机器人实现喷涂操作;将机械臂安装在行程控制机构上，该行程控制机构可以带动机械臂和喷涂嘴沿着X方向和Y方向进行运动，该X方向和Y方向的运动空间涵盖了待喷涂的墙面的整个平面;进一步，行程控制机构还可以进行Z轴方向的运动，能够实现喷涂嘴与待喷涂墙面之间距离的调节。
[0051]另外，喷涂嘴驱动组件的启动开关、行程控制机构的驱动装置均与智能喷涂控制器进行连接，所述智能喷涂控制器，能够控制喷涂嘴的启动或停止，能够控制行程控制机构沿着X轴方向和Y轴方向的运动，以及Z轴方向的调节;在面对一个待喷涂的墙面，根据墙面的尺寸大小，进行行程控制机构的标定，并给出喷涂作业的控制轨迹，然后按照控制轨迹进行智能化的控制。
[0052]为了实现更进一步智能化，该智能涂料喷涂装置的机架安装行走机构，行走机构通过轮盘实现移动，该行走机构的驱动组件是受控的；当一个待喷涂的墙面完成后，可以通过相互位置的坐标位置差，将整个智能涂料喷涂装置从当前墙面移动到下一个待喷涂的墙面，并按照下一个待喷涂的墙面的尺寸进行标定，并进行同样的智能化操作控制，由此，替代了装修工人实现了房屋内多个墙面的整体喷涂。该行走机构包括四个支撑脚，该四个支撑脚是可伸缩结构，当底面某一个位置高低不平时，所在的支撑脚可以自动通过伸缩结构的调节，使得行程控制机构的位置保持稳定，保证喷涂嘴的工作稳定性。
[0053]在操作完成后，还设有用于检测喷涂完整性的测量模块，用于扫描操作后整个喷涂后的墙面，如果检测到某个区域的色度低于预设阈值，认为该位置未有效喷涂;通过控制行程控制机构到达该位置，并再次启动喷涂嘴进行补加工，直到整个墙面满足喷涂颜色的要求，这样有效保证了喷涂质量。
[0054]本实施例的行程控制机构可以采用类似于无人机的飞行器，通过坐标的设定，进行X轴方向和Y轴方向的运动控制，以及Z轴方向的运动控制，该方案适用于高空作业的情况。通过遥控器进行控制，实现喷涂作业;其中，无人机上仅携带机械臂、喷涂嘴和进料管，其他部件均安装在位于地面的工作平台上，这样可以有效降低无人机携带的重量。
[0055]所述喷涂嘴与配料箱连通，所述配料箱中，设有各种颜色和配方涂料的筒体，每个筒体设有开关，控制器按照配方控制各个筒体开关的开启或关闭，实现不同颜色和配方的涂料的轮流喷涂作业。
[0056]整个装置的供电电源，可以采用蓄电池，也可以采用外接市电，所述蓄电池的充电方式，可以是有线方式，也可以采用无线方式实现。
[0057]本实施例的墙面是泛指房屋装修过程涉及的各种壁面，例如房间的四周墙面、夕卜墙或顶面等，可以是竖直面、平面或斜面。
[0058]本说明书的实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.一种智能涂料嗔涂装置，包括嗔涂嘴和用于将涂料以设定压力从嗔涂嘴嗔出的驱动组件，所述驱动组件设有启停开关，其特征在于:所述智能涂料喷涂装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述喷涂嘴，所述行程控制机构的驱动组件、所述喷涂嘴驱动组件的启停开关均与用于实现智能喷涂作业的智能喷涂控制器连接，所述智能喷涂控制器还包括: 用于根据待喷涂墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定丰吴块； 用于按照行程控制轨迹控制喷涂嘴作业的智能喷涂作业控制模块； 所述喷涂嘴驱动组件的启停开关、行程控制机构的驱动组件均与所述智能喷涂操作控制模块连接。2.如权利要求1所述的智能涂料喷涂装置，其特征在于:所述行程控制机构为无人机飞行器，所述标定模块中，通过坐标变化确定X轴方向和Y轴方向的运动方向。3.如权利要求1或2所述的智能涂料喷涂装置，其特征在于:所述智能涂料喷涂装置还包括用于测量加工后墙面涂料完整性的完整性测量模块，所述完整性测量模块的输出端与所述智能喷涂控制器连接，所述智能喷涂控制器还包括: 用于将测量得到的加工后墙面色度与预设的色度阈值进行比较的色度比较模块； 用于当某区域色度低于预设的色度阈时认为不合格，并按照该区域所在位置控制行程控制机构进行反馈补偿操作的反馈补偿加工模块。4.如权利要求1或2所述的智能涂料喷涂装置，其特征在于:所述喷涂嘴为多个喷头形成的组件。5.如权利要求1或2所述的智能涂料喷涂装置，其特征在于:所述喷涂嘴的进料口与进料管的上端连接，所述进料管的下端与配料箱连接。6.如权利要求5所述的智能涂料喷涂装置，其特征在于:所述配料箱包括用于存储各种不同颜色的涂料的筒体，每个筒体带有出料开关。7.如权利要求6智能涂料喷涂装置，其特征在于:各个出料开关均与所述智能喷涂控制器连接，所述智能喷涂控制器还包括:用以按照待喷涂墙面的色块，在不同色块控制开启对应颜色筒体的出料开关的颜色选择模块。8.如权利要求5所述的智能涂料喷涂装置，其特征在于:所述配料箱内安装用于检测涂料温度的温度传感器和用以实现加热或制冷的温控组件，所述温度传感器与所述智能喷涂控制器连接，所述智能喷涂控制器还包括:用以当检测的涂料温度位于非理想工作温度区间时，启动温控组件工作直到位于理想工作温度区间的温度控制模块。9.如权利要求1或2所述的智能涂料喷涂装置，其特征在于:所述智能喷涂控制器还包括通讯1?块。10.如权利要求1或2所述的智能涂料喷涂装置，其特征在于:所述行程控制机构包括X方向运动组件和Y方向运动组件，所述Y方向运动组件安装在X方向运动组件的动作端，所述Y方向运动组件与机械臂连接，所述X方向运动组件与X方向驱动组件连接，所述Y方向运动组件与Y方向驱动组件连接。
【专利摘要】一种智能涂料喷涂装置，包括喷涂嘴和用于将涂料以设定压力从喷涂嘴喷出的驱动组件，所述驱动组件设有启停开关，所述智能涂料喷涂装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述喷涂嘴，所述行程控制机构的驱动组件、所述喷涂嘴驱动组件的启停开关均与用于实现智能喷涂作业的智能喷涂控制器连接。本发明提供了一种机械化操作、提高工作效率、提升抛光效果的智能涂料喷涂装置。
【IPC分类】E04F21/12
【公开号】CN105649310
【申请号】
【发明人】朱德进
【申请人】朱德进
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月22日