出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]根据本发明的实施例，提供了一种驱动信号防撞保护装置。该驱动信号防撞保护装置包括:主芯片100、保护电路200和驱动电路300。其中，主芯片100，被配置为向驱动电路300发起驱动信号；保护电路200，分别连接于主芯片100和驱动电路300，且被配置为:对驱动信号进行状态判断，且当状态判断结果包含有效驱动信号时选取一路有效驱动信号并输出至驱动电路300，用于防止所述驱动信号碰撞;驱动电路300，被配置为基于一路有效驱动信号，驱动相应负载。通过保护电路，可以从硬件电路方面进行防碰撞保护，出现两路驱动信号碰撞时能快速响应保护措施，增强了系统运行的稳定性和可靠性。
[0032]在一个实施方式中，保护电路200，包括:第一保护电路202。其中，第一保护电路202，包括:光电耦合器PC817;其中，当驱动信号为两路时，光电耦合器PC817中三极管的集电极，连接于主芯片100的第一路驱动信号发起端Kl，且作为第一路驱动信号的有效驱动信号输出端Kll;光电耦合器PC817中发光二极管的阳极，连接于主芯片100的第二路驱动信号发起端K2;光电耦合器PC817中发光二极管的阴极，作为第二路驱动信号的有效驱动信号输出端K21。通过光电耦合器进行防撞保护，电路结构简单，且保护可靠性高。
[0033]优选地，第一保护电路202，还包括:第一限流电阻R5;其中，第一限流电阻R5，连接于光电耦合器PC817中三极管的集电极与主芯片100的第一路驱动信号发起端Kl之间。通过限流电阻，一方面可以保证光电耦合器本身的安全性，另一方面可以增强第一保护电路的工作可靠性。
[0034]优选地，第一保护电路202，还包括:第一下拉电阻R6和第二下拉电阻R7;其中，第一下拉电阻R6，连接于光电耦合器PC817中三极管的集电极与地之间；第二下拉电阻R7，连接于光电耦合器PC817中发光二极管的阴极与地之间。通过下拉电阻，可以在两路驱动信号均是高电平时，辅助拉低一路驱动信号，进而提高光电耦合器控制的可靠性和安全性。
[0035]由此，通过第一保护电路进行硬件电路方面的防撞保护，可以实现两路驱动信号防碰撞，且电路拓扑易实现、响应速度快，有利于提高防撞保护的可靠性和安全性。
[0036]在另一个实施方式中，保护电路200，还包括:第二保护电路204。其中，第二保护电路204，包括:三极管Ql和第二限流电阻R3;其中，当驱动信号为两路时，三极管Ql的集电极，连接于主芯片100的第一路驱动信号发起端Kl，且作为第一路驱动信号的有效驱动信号输出端Kll;三极管Ql的基极，经第二限流电阻R3后，连接于主芯片100的第二路驱动信号发起端K2;第二限流电阻R3与主芯片100的连接端作为第二路驱动信号的有效驱动信号输出端K21。通过三极管进行防撞保护，电路结构简单且稳定性好，成本低，且响应速度快，保护效果好。
[0037]优选地，第二保护电路204，还包括:第三限流电阻Rl;其中，第三限流电阻Rl，连接于三极管Ql的集电极与主芯片100的第一路驱动信号发起端Kl之间。通过限流电阻，一方面可以保证三极管本身的安全性，另一方面可以增强第二保护电路的工作可靠性。
[0038]优选地，第二保护电路204，还包括:第三下拉电阻R2和第四下拉电阻R4;其中，第三下拉电阻R2，连接于三极管Ql的集电极与地之间；第四下拉电阻R4，连接于主芯片100的第二路驱动信号发起端K2与地之间。通过下拉电阻，可以在两路驱动信号均是高电平时，辅助拉低一路驱动信号，进而提高三极管控制的可靠性和安全性。
[0039]优选地，当驱动信号为两路时，驱动电路，包括:第一路电磁阀驱动电路302和第二路电磁阀驱动电路304;其中，第一路电磁阀驱动电路302和第二路电磁阀驱动电路304，分别通过保护电路200，连接至主芯片100的相应驱动信号发起端。通过保护电路控制电磁阀驱动电路的驱动，保护的可靠性高，驱动的安全性好。
[0040]由此，通过第二保护电路，动态响应效果好，能有效地实现两路驱动信号防碰撞，更加完善系统控制(例如:空调控制电磁阀)的方案，确保系统运行的可靠性和稳定性，且安全性好。
[0041 ] 可见，以上两种硬件电路拓扑(例如:第一保护电路202和第二保护电路204)，都可以解决负载两路驱动信号(例如:空调两路电磁阀驱动信号)防碰撞的情况，实际应用时，可以根据成本和控制精度等因素进行选用。
[0042]经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过增加硬件电路进行防碰撞保护，保护的可靠性高;且该硬件电路拓扑简单，能有效实现两路驱动信号防碰撞功能，更加完善两路驱动信号系统的控制方案(例如:空调控制电磁阀方案)，确保系统可靠性和稳定性。
[0043]根据本发明的实施例，还提供了对应于驱动信号防撞保护装置的一种空调系统。该空调系统包括:以上所述的驱动信号防撞保护装置。
[0044]以上所述的驱动信号防撞保护装置，不限于空调控制电磁阀的驱动信号防撞保护，还可以应用于其它控制负载的驱动信号防撞保护。
[0045]由于本实施例的空调系统所实现的处理及功能基本相应于前述图2至图3所示的驱动信号防撞保护装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
[0046]经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过硬件电路实现简单，动态响应效果好，能有效地实现两路驱动信号的防碰撞问题，进而提升系统运行的安全性和稳定性。
[0047]根据本发明的实施例，还提供了对应于空调系统的一种空调系统的控制方法，包括:基于以上所述的空调系统，通过所述保护电路200进行驱动信号防撞处理。
[0048]具体地，通过保护电路200进行驱动信号防撞处理，包括:当驱动信号为两路时，若第一路驱动信号发起端Kl为高电平、且第二路驱动信号发起端K2为低电平时，保护电路200使第一路驱动信号发起端Kl输出有效，控制驱动电路300中相应的驱动支路开启；或者，若第一路驱动信号发起端Kl为低电平、且第二路驱动信号发起端K2为高电平时，保护电路200使第二路驱动信号发起端K2输出有效，控制驱动电路300中相应的驱动支路开启；或者，若第一路驱动信号发起端Kl为高电平、且第二路驱动信号发起端K2为高电平时，保护电路200强行拉低第一路驱动信号发起端K1、且使第二路驱动信号发起端K2输出有效，控制驱动电路300中相应的驱动支路开启；或者，若第一路驱动信号发起端Kl为低电平、且第二路驱动信号发起端K2为低电平时，保护电路200不输出有效驱动信号。
[0049]例如:如图4所示，K1、K2为两路驱动信号，高电平有效，要求两路信号不能同时为高。当Kl为高电平、且Κ2为低电平时，驱动信号Kl输出有效，控制第一电磁阀CNl开启。当Kl为低电平、且Κ2为高电平时，驱动信号Κ2输出有效，控制第二电磁阀CN2开启。当Kl为高电平、且Κ2也为高电平时，Κ2驱动光电耦合器PC817中发光二极管导通，通过第一限流电阻R5、第一下拉电阻R6和第二下拉电阻R7，强行将驱动信号Kl拉低，驱动信号Κ2输出有效，此时也只能开启第二电磁阀CN2。当Kl为低电平、且Κ2为低电平时，无驱动信号。该电路拓扑始终保持最多只有一路信号导通，能有效实现并确保两路驱动信号防碰撞。
[0050]如图5所示