处于啮合连接，所述旋转体在图4b中可见，其中在图4b中还隐去电位计13。
[0040]此外，在两个图4a和4b中可见导向装置16的部件。该导向装置也根据本领域技术人员的知识设计并且例如能够具有带有或不带有滚轮的相互接合的导轨或类似物。
[0041]在图5和6中示出设备I的详细示出传感器装置8的细节视图，其中这对于在驱动装置4和载体2之间的两个不同的相对位置是这种情况。
[0042]如果例如在运行状态下存在如在图5中的在驱动装置4和载体2之间的相对位置并且在家具部件6运动时产生碰撞，那么这引起驱动装置相对于载体2的相对位置的改变，其中螺旋弹簧11伸长(参见图6)。通过传感器装置8识别这种位置改变。(要注意齿条14的可见部分的不同长度。)
[0043]图7和8示出根据本发明的设备的分解图，其中附图标记当然也对应于分别具有相同附图标记的之前描述的物体。
[0044]在图9和10中示出具有根据本发明的设备I的根据本发明的家具10，其中存在主体5相对于家具部件6的两个相对方位。这也在图11中是这种情况，其中在其上设有玻璃的家具10下方附加地示出呈另一家具形式的障碍物。内部主体6在向下运动时碰到玻璃，由此驱动装置作为对玻璃的反压力的响应而抵抗螺旋弹簧11(参见图6)的力向上运动。这由传感器装置8识别并且报告给控制或调节装置9。
[0045]但是，本发明不仅仅对外部的障碍物有效，如在图11中所示出的那样。同样地，通过本发明可靠地识别下述障碍物，即在内部主体6上方或者在内部主体6之间的其它家具部件(例如夹紧在内部主体的隔室和关闭的家具门之间的本体部分)。一般而言，这适合于所有阻碍或阻止家具部件6的由驱动装置4引起的运动的障碍物。
[0046]在图12中的示意性框图中说明驱动装置4的调节或控制。
[0047]弹性地支承在载体2上的驱动装置4由马达控制或调节装置M操控。在驱动装置4和载体2之间的相对位置X通过传感器装置8测量。
[0048]马达控制或调节装置M与操纵单元B连接，其中操作者能够将用于使可移动家具部件运动的指令传达给操纵单元。这以何种方式发生对于本发明而言是不重要的。可设想的是按键、开关或通过打开柜门触发的任意类型。
[0049]由于也在没有碰撞或类似物的正常运行中在可移动家具部件运动开始和结束时产生的加速度，在相对位置X每次变化时关断驱动装置4是没有意义的。因此，控制或调节装置9具有去激活器D、判断器E以及开关S。
[0050]基于由马达控制或调节装置M发出的、也输送给判断器E的控制或调节指令，判断器E做出判断:驱动装置4的去激活在位置变化的情况下是否应有效。原则上这在可移动家具部件6处于具有恒定速度的运动或静止时是适合的。在这种情况下，判断器E闭合开关S，由此去激活器D能够将信号输送给马达控制或调节装置M。如果可移动家具部件6处于具有恒定速度的运动，那么去激活器D能够将去激活信号发送给马达控制或调节装置M。当然同样可行的是，通过去激活器D附加地引起修正运动。
[0051]也在静止的驱动装置4的情况下有意义的是，经由去激活器D将位置变化转发给马达控制或调节装置M。马达控制或调节装置M能够将其用于补偿零位或端点位置，这可例如在加载吊柜时是必要的。
[0052]在图12中示出的控制或调节装置9的元件(D、S、E、M、B)基本上是逻辑性质的并且当然能够在一个唯一的电路板或类似物上实现。
[0053]本发明不局限于在此示出的实施例。例如，本发明也能够在可水平移动的家具部件中、尤其抽屉中应用。同样不一定必须使用两个螺旋弹簧，因为其它的本领域技术人员已知的弹簧装置也能够示出类似有利的实施形式。同样的内容适用于使用用于检测转动位置的电位计，因为当然也可设想的是，使用线性电位计或完全不同地作用的传感器装置。最后，也没有必要在探测驱动装置和载体之间的位置变化之后采用马达控制或调节装置。例如也能够简单地发出报警声音。
【主权项】
1.一种用于使家具部件相对于家具主体移动的设备，该设备具有: -用于固定在所述家具主体(5)上的载体(2); -用于固定在所述家具部件(6)上的固定装置(3);以及 -电驱动装置(4)，借助该电驱动装置，所述固定装置(3)能够相对于所述载体(2)运动，其特征在于，所述驱动装置(4)借助于弹簧装置(7)可移动地支承在所述载体(2)上，并且设有传感器装置(8)，所述传感器装置根据所述驱动装置(4)相对于所述载体(2)的相对位置发出电信号。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，设有用于控制或调节所述驱动装置(4)的控制或调节装置(9)，所述电信号能够被输送给所述控制或调节装置。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制或调节装置(9)构成为用于根据所述电信号使所述驱动装置(4)停止。4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述控制或调节装置(9)构成为用于根据所述电信号引起所述驱动装置(4)进行修正运动。5.根据权利要求2至4之一所述的设备，其特征在于，所述控制或调节装置(9)构成为用于确定所述固定装置(3)相对于所述载体(2)的实际位置并且用于调节或控制所述驱动装置⑷。6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述固定装置(3)能够借助于所述驱动装置(4)在第一端点位置和第二端点位置之间运动，其特征在于，所述控制或调节装置(9)构成为用于控制或调节所述驱动装置(4)，使得相对于所述载体(2)的第一端点位置和/或第二端点位置是恒定的。7.根据权利要求1至6之一所述的设备，其特征在于，所述弹簧装置(7)包括两个螺旋弹簧(11)。8.根据权利要求1至7之一所述的设备，其特征在于，所述驱动装置(4)包括电动马达(12)以及主轴传动装置。9.根据权利要求1至8之一所述的设备，其特征在于，所述传感器装置(8)包括电位计(13)。10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述传感器装置(8)包括固定在所述驱动装置(4)或所述载体(2)上的齿条(14)以及可转动地支承在所述载体(2)或所述驱动装置(4)上的旋转体(I5)，其中，在齿条(14)和旋转体(I5)之间存在啮合连接，并且所述电位计(13)设置为使得所述电位计检测所述旋转体(15)的位置。11.根据权利要求1至10之一所述的设备，其特征在于，设有用于将所述固定装置(3)在所述载体(2)上引导的导向装置(16)。12.—种具有根据权利要求1至11之一所述的设备的家具，其中，所述载体(2)固定在所述家具主体(5)上，并且所述固定装置(3)固定在所述家具部件(6)上。13.根据权利要求12所述的家具，其特征在于，所述家具(10)构成为吊柜，其中，构成为内部主体的家具部件(6)是基本上可竖直运动的。
【专利摘要】本发明涉及一种用于使家具部件相对于家具主体移动的设备，该设备具有：用于固定在所述家具主体(5)上的载体(2)；用于固定在所述家具部件(6)上的固定装置(3)；以及电驱动装置(4)，借此所述固定装置(3)能够相对于所述载体(2)运动，其中，所述驱动装置(4)借助于弹簧装置(7)可移动地支承在所述载体(2)上，并且设有传感器装置(8)，所述传感器装置根据所述驱动装置(4)相对于所述载体(2)的相对位置发出电信号。
【IPC分类】A47B51/00
【公开号】CN105658112
【申请号】
【发明人】W·伯勒
【申请人】尤利乌斯·布卢姆有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年8月25日