能够使用质子密度加权图像来确定温度改变。
[0024]弛豫时间T1、T2和T2-星(有时写为T2*)也是温度依赖的。因此，对T1、T2和T2-星加权图像的重建能够用于构建热图或温度图。
[0025]温度也影响水溶液中的分子的布朗运动。因此，能够测量扩散系数的脉冲序列，诸如脉冲扩散梯度自旋回波，可以用于测量温度。
[0026]使用磁共振测量温度的最有用的方法之一是通过测量水质子的质子共振频率(PRF)偏移。质子的共振频率是温度依赖的。当温度在体素中变化时，频率偏移将使得测得的水质子的相位改变。因此，能够确定两个相位图像之间的温度改变。确定温度的该方法具有其相较于其他方法相对快的优点。在本文中相比其他方法更详细地论述了PRF方法。然而，本文论述的方法和技术也可应用于利用磁共振成像来执行测温的其他方法。
[0027]如本文所使用的“超声窗口”涵盖对超声波或能量而言实际上透明的窗口。通常，薄膜或膜被用作超声窗口。例如可以由BoPET(双向拉伸聚对苯二甲酸乙二醇酯)的薄膜制成所述超声窗口。
[0028]在一个方面，本发明提供包括第一显示设备和第二显示设备的医学仪器。如本文使用的显示设备涵盖用于显示图形信息的装置或设备。显示设备也可以将用户接口并入，诸如用于接收来自显示设备的用户的数据的图形用户接口。例如，显示设备可以是被连接到计算机的设备。在一个实例中，显示设备可以是监测器和输入设备，诸如鼠标。在其他实例中，显示设备可以是独立的计算或移动式计算设备，诸如平板计算机。例如，在平板计算机上的显示器通常是触觉敏感的，并且可以被用于输入数据。医学仪器还包括数据库。
[0029]如本文使用的数据库涵盖用于存储和检索数据的文件或程序。所述医学仪器还包括用于存储机器可执行指令的存储器。在一些实例中，数据库可以被存储在存储器或存储设备中，或者数据库也可以被实施在独立的计算设备上。所述医学仪器还包括用于运行机器可执行指令的处理器。对所述指令的运行令所述处理器接收医学图像。如本文使用的医学图像是描述对象的内部解剖结构的图像。对所述指令的运行还令所述处理器使用第一显示设备在医师图形用户接口中显示所述医学图像。术语‘医师图形用户接口’简单地是用于识别特定图形用户接口的标签。对所述指令的运行令所述处理器使用第二显示设备在技术人员图形用户接口上显示所述医学图像。术语‘技术人员图形用户接口’是用于指代特定图形用户接口的标签。例如，医师图形用户接口也能够被称为第一图形用户接口，并且技术人员图形用户接口也能够被称为第二图形用户接口。
[0030]对所述指令的运行还令所述处理器重复地接收来自医师图形用户接口的规划数据。所述规划数据描述在医学图像中的位置。对所述指令的运行还令所述处理器重复地在技术人员图形用户接口上显示规划数据。对所述指令的运行还令所述处理器重复地接收来自技术人员图形用户接口的处置规划数据。对所述指令的运行还令所述处理器将处置规划数据存储在数据库中。对所述指令的运行还令所述处理器使用在数据库中的处置规划数据来生成用于控制处置系统的控制数据。如本文使用的控制数据涵盖用于具体地控制处置系统的命令。该实施例可以是有利的，因为该实施例便于由两个单独的个体对数据的输入，以规划和生成控制数据。通常当技术人员正在创建用于控制处置系统的规划时，医师可以提供指导。
[0031]在现有系统中，医师通常将在技术人员的肩膀上进行查看，并且向技术人员口头地解释做什么。对两个独立的图形用户接口的使用使得技术人员能够在较少思索的情况下输入数据，从而减少了认知负担。在医师的意图已经被输入到医师图形用户接口中之后，在技术人员图形用户接口上直接显示医师的意图。这也减少了在控制数据中的出错的机会。这样的布置可以被用于实时控制处置系统。例如，当执行高强度聚焦超声时，顺序地对对象的各个区域进行超声处理。超声处理可以具有若干分钟的持续时间，并且在该时间期间技术人员和医师决定要进行超声处理的下一个位置。
[0032]在一些实施例中，医学图像被接收多于一次，并且也在医师图形用户接口和技术人员图形用户接口两者上重复地被显示。然而这不是必要的，并且在一些情况下仅单幅医学图像可以被使用。
[0033]在另一实施例中，对所述指令的运行还令所述处理器将医学图像的至少部分划分成处置单元。数据库存储针对处置单元中的每个的控制数据。换言之，参考特定处置单元，来在数据库内划分用于控制处置系统的控制数据。从而，用于控制处置系统的数据关于特定处置单元被划分。对所述指令的运行还令所述处理器接收对使用处置规划数据的第一处置单元的选择。这可以被称为第一选择。对所述指令的运行还令所述处理器将第一处置单元的控制数据锁定在数据库中以将对第一处置单元的控制数据的修改限制到仅处置规划数据。这等价于说当锁定第一处置单元的处置规划数据时，仅技术人员图形用户接口可以被用于修改所述第一处置单元的所述处置规划数据。对将控制数据锁定在数据库中的引用等价于说明事务控制被用于限制对控制数据的修改。例如，在一些实施例中数据库可以是关系数据库。在这种情况下，可以使用用于锁定或者限制对数据库中的特定条目的访问的标准工具。例如，可以使用为SQL语言的子集的事务控制语言。针对特定处置单元的数据或控制数据可以被存储在数据库内的独立的记录中。如果数据库是关系数据库，那么标准过渡处理控制可以被用于控制是否可以修改与特定处置单元相关联的控制数据。
[0034]对所述指令的运行还令所述处理器修改使用处置规划数据的第一处置单元的控制数据。对所述指令的运行还令所述处理器在针对单元控制数据的修改之后，对在数据库中的第一处置单元的单元控制数据进行解锁。
[0035]该实施例可以是有利的，因为医师图形用户接口和技术人员图形用户接口两者可以被用于修改在数据库中的处置规划数据。然而，如果技术人员图形用户接口正被用于修改针对特定超声处理单元的处置规划数据，则对针对第一处置单元的单元控制数据的锁定和解锁将防止它同时被医师图形用户接口修改。
[0036]在另一实施例中，对所述指令的运行还令所述处理器接收对使用规划数据的第二处置单元的选择。该选择可以被称为第二选择。对所述指令的运行还令所述处理器在由规划数据对第二处置单元的单元控制数据的修改期间重复地锁定在数据库中的第二处置单元的单元控制数据。对所述指令的运行还令所述处理器重复地修改使用规划数据的第二处置单元的单元控制数据。对所述指令的运行还令所述处理器在针对单元控制数据的修改之后，对在数据库中的第二选择的处置单元数据的单元控制进行解锁。如同先前的实施例，该实施例也可以被实施在关系数据库中，并且使用典型控制事务处理，诸如事物控制语言。
[0037]在另一实施例中，处置系统是高强度聚焦超声系统。
[0038]在另一实施例中，医学仪器包括高强度聚焦超声系统。
[0039]在另一实施例中，对所述指令的运行还令所述处理器控制高强度聚焦超声系统，以使用控制数据对对象的目标区进行超声处理。目标区可以是或包括多个处置单元。所述处置单元也可以被称为超声处理单元。
[0040]在另一实施例中，对所述指令的运行使得所述处理器能够在对目标区的超声处理期间响应于规划数据和/或处置规划数据而修改单元控制数据。这也可以被解释为在对特定超声处理单元的超声处理期间修改规划数据和/或处置规划数据。
[0041]在另一实施例中，对所述指令的运行还令所述处理器将超声路径叠加在医师图形用户接口上，所述超声路径指示从高强度聚焦超声系统到目标区的超声的路径。例如，所述指令可以访问描述从超声系统到目标区的超声路径的模型或数据，并且将它叠加在医学图像上。这可以是有用的，因为医师图形用户接口的操作者可以能够容易地看到超声可以采取的路径，并且从而容易地能够采取正确的动作来避免超声或太大量的超声穿过在对象解剖结构中的关键点。
[0042]在另一实施例中，处置系统是机器人处置系统。例如，机器人处置系统可以是使用用于在对象内的介入的针，或其功能的部分可以控制用于检查对象的内窥镜工具的系统。这可以是有利的，因为两个独立的显示器可以被用于规划和控制机器人处置系统。
[0043]在另一实施例中，医学仪器还包括用于从成像区采集磁共振成像数据的磁共振成像系统。对所述指令的运行还令所述处理器控制所述磁共振成像系统来采集医学图像。对所述指令的运行还令所述处理器在对目标区的超声处理期间重复地采集热磁共振数据。对所述指令的运行还令所述处理器重复地使用所述热磁共振数据来重建热磁共振图像。例如，热磁共振图像可以是温度图，或其可以是累积温度剂量。对所述指令的运行还令所述处理器使用医师图形用户接口和技术人员图形用户接口将热磁共振图像重复地叠加在医学图像上。
[0044]在另一实施例中，医学仪器还包括用于采集医学图像的医学成像系统。对所述指令的运行还令所述处理器控制医学成像系统来采集医学图像。
[0045]在另一实施例中，医学仪器是以下中的任一个:计算机断层摄影系统或CT系统、诊断超声系统以及磁共振成像系统。
[0046]在另一实施例中，对所述指令的运行还令所述处理器重复地使用医学成像系统来采集医学图像。对所述指令的运行还令所述处理器重复地更新在医师图形用户接口和技术人员图形用户接口上的医学图像。
[0047]在另一实施例中，所述规划数据描述在医学图像中的边界。对所述指令的运行还令所述处理器在技术人员图形用户接口上显示在医学图像中的边界。
[0048]在另一实施例中，医学仪器还包括平板计算机。所述平板计算机包括医师图形用户接口。例如，所述平板计算机可以是平板计算机，其也可以是移动通信设备，诸如智能电话。平板计算机可以经由各种不同协议连接到所述处理器。例如，可以使用无线LAN或甚至蜂窝通信协议，诸如GSM或G3标准。
[0049]在另一实施例中，以不超过以下中的任一个的间隔生成控制数据:10分钟、5分钟、2分钟、I分钟、30秒、5秒以及I秒。
[0050]在另一方面中，本发明提供了一种计算机程序产品，包括机器可执行指令，所述机器可执行指令用于由控制医学仪器的处理器来运行。所述医学仪器包括第一显示设备。所述医学仪器还包括第二显示设备。所述医学仪器还包括数据库。对所述指令的运行令所述处理器接收医学图像。对所述指令的运行还令所述处理器使用第一显示设备在医师图形用户接口中显示所述医学图像。对所述指令的运行还令所述处理器使用第二显示设备在技术人员图形用户接口上显示所述医学图像。
[0051]对所述指令的运行还令所述处理器重复地从医师图形用户接口接收规划数据。所述规划数据描述在医学图像中的位置。对所述指令的运行还令所述处理器重复地在技术人员图形用户接口上显示所述规划数据。对所述指令的运行还令所述处理器重复地从技术人员图形用户接口接收处置规划数据。对所述指令的运行还令所述处理器重复地将处置规划数据存储在数据库中。对所述指令的运行还令所述处理器重复地使用在数据库中的处置规划数据来生成用于控制处置系统的控制数据。
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