说明性或示范性的而非限制性的;本发明不限于公开的实施例。
[0179]本领域技术人员通过研究附图、说明书和权利要求书，在实践要求保护的本发明时能够理解和实现所公开实施例的其他变型。在权利要求书中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行权利要求中记载的若干项目的功能。在互不相同的从属权利要求中记载特定元件并不指示不能有利地使用这些元件的组合。计算机程序可以存储和/或分布在适当的介质上，诸如与其他硬件一起供应或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质，但计算机程序也可以以其他形式分布，例如经由因特网或其他有线或无线的电信系统分布。权利要求书中的任何附图标记都不得被解释为对范围的限制。
【主权项】
1.一种医学仪器(700、800)，包括: -第一显不设备(200); -第二显示设备(754); -数据库(768); -存储器(752)，其用于存储机器可执行指令(780、782、784、786); -处理器(746)，其用于运行所述机器可执行指令，其中，对所述指令的运行令所述处理器: -接收(900)医学图像(102、102’、102”、102”’); -使用所述第一显示设备在医师图形用户接口(202、1000)中显示(902)所述医学图像； -使用所述第二显示设备在技术人员图形用户接口(100、1000)上显示(904)所述医学图像； 其中，对所述指令的运行令所述处理器重复地进行以下各项: -从所述医师图形用户接口接收(906)规划数据(764)，其中，所述规划数据描述在所述医学图像中的位置； -在所述技术人员图形用户接口上显示(908)所述规划数据； -从所述技术人员图形用户接口接收(910)处置规划数据(766); -将所述处置规划数据存储(912)在所述数据库中； -使用所述数据库中的所述处置规划数据来生成(914)用于控制处置系统的控制数据(770,772)，并且其中，对所述指令的运行还令所述处理器: -将所述医学图像的至少部分划分成处置单元(604、1008)，其中，所述数据库存储针对所述处置单元中的每个的所述控制数据； -接收对使用所述处置规划数据的第一处置单元的选择； -将所述第一处置单元的所述控制数据(770)锁定在所述数据库中以将对所述第一处置单元的所述控制数据的修改限制到仅所述处置规划数据； -修改使用所述处置规划数据的所述第一处置单元的所述控制数据； -在针对单元控制数据的修改之后，对所述数据库中的所述第一处置单元的所述单元控制数据进行解锁； -接收对使用所述规划数据的第二处置单元的选择； -将所述第二处置单元的单元控制数据(772)锁定在所述数据库中以由所述规划数据限制对所述第二处置单元的所述单元控制数据的修改； -修改使用所述规划数据的所述第二处置单元的所述单元控制数据;并且-在针对所述单元控制数据的修改之后，对所述数据库中的第二选择的处置单元数据的单元控制进行解锁。2.根据权利要求1所述的医学仪器，其中，所述处置系统是高强度聚焦超声系统(722)，其中，所述医学仪器包括所述高强度聚焦超声系统，其中，对所述指令的运行还令所述处理器控制所述高强度聚焦超声系统，以使用所述控制数据来对对象的目标区进行超声处理。3.根据权利要求2所述的医学仪器，其中，对所述指令的运行使得所述处理器能够在对所述目标区的超声处理期间响应于所述规划数据和/或所述处置规划数据来修改所述单元控制数据。4.根据权利要求2或3所述的医学仪器，其中，对所述指令的运行令所述处理器将超声路径(506)叠加在所述医师图形用户接口上，所述超声路径指示从所述高强度聚焦超声系统到所述目标区的超声的路径。5.根据权利要求1所述的医学仪器，其中，所述处置系统是机器人处置系统(802)。6.根据权利要求2、3或4所述的医学仪器，其中，所述医学仪器还包括磁共振成像系统(704)，所述磁共振成像系统用于从成像区采集磁共振成像数据，其中，对所述指令的运行还令所述处理器控制所述磁共振成像系统来采集所述医学图像，其中，对所述指令的运行还令所述处理器重复地进行以下各项: -在对所述目标区的超声处理期间采集热磁共振数据(774); -使用所述热磁共振数据，使用所述热磁共振数据来重建热磁共振图像(776);并且 -将所述热磁共振图像叠加在所述医师图形用户接口和所述技术人员图形用户接口上的所述医学图像上。7.根据权利要求1至5中的任一项所述的医学仪器，其中，所述医学仪器还包括用于采集所述医学图像的医学成像系统(702)，并且其中，对所述指令的运行还令所述处理器控制所述医学成像系统来采集所述医学图像。8.根据权利要求6所述的医学仪器，其中，所述医学仪器是以下中的任何一种:计算机断层摄影系统、诊断超声系统以及磁共振成像系统。9.根据权利要求6、7或8所述的医学仪器，其中，对所述指令的运行还令所述处理器重复地进行以下各项: -使用所述医学成像系统来采集所述医学图像;并且 -更新所述医师图形用户接口和所述技术人员图形用户接口上的所述医学图像。10.根据前述权利要求中的任一项所述的医学仪器，其中，所述规划数据描述在所述医学图像中的边界(204)，其中，对所述指令的运行还令所述处理器在所述技术人员图形用户接口上显示所述医学图像中的所述边界。11.根据前述权利要求中的任一项所述的医学仪器，其中，所述医学仪器还包括平板计算机，其中，所述平板计算机包括所述医师图形用户接口。12.根据前述权利要求中的任一项所述的医学仪器，其中，以不超过以下中的任何一个的间隔生成所述控制数据:10分钟、5分钟、2分钟、I分钟、30秒、5秒以及I秒。13.—种计算机程序产品，包括机器可执行指令(780、782、784、786)，所述机器可执行指令用于由控制医学仪器(700、800)的处理器(746)运行，其中，所述医学仪器包括第一显示设备(200)，其中，所述医学仪器还包括第二显示设备(754)，其中，所述医学仪器还包括数据库(768)，其中，对所述指令的运行令所述处理器: -接收(900)医学图像(102、102’、102”、102”’); -使用所述第一显示设备在医师图形用户接口(202、1000)中显示(902)所述医学图像； -使用所述第二显示设备在技术人员图形用户接口(100、1000)上显示(904)所述医学图像； 其中，对所述指令的运行令所述处理器重复地: -从所述医师图形用户接口接收(906)规划数据(764)，其中，所述规划数据描述在所述医学图像中的位置； -在所述技术人员图形用户接口上显示(908)所述规划数据； -从所述技术人员图形用户接口接收(910)处置规划数据(766); -将所述处置规划数据存储(912)在所述数据库中； -使用所述数据库中的所述处置规划数据来生成(914)用于控制处置系统的控制数据，并且 -将所述医学图像的至少部分划分成处置单元(604、1008)，其中，所述数据库存储针对所述处置单元中的每个的所述控制数据； -接收对使用所述处置规划数据的第一处置单元的选择； -将所述第一处置单元的所述控制数据(770)锁定在所述数据库中以将对所述第一处置单元的所述控制数据的修改限制到仅所述处置规划数据； -修改使用所述处置规划数据的所述第一处置单元的所述控制数据； -在针对单元控制数据的修改之后，对所述数据库中的所述第一处置单元的所述单元控制数据进行解锁； -接收对使用所述规划数据的第二处置单元的选择； -将所述第二处置单元的单元控制数据(772)锁定在所述数据库中以由所述规划数据限制对所述第二处置单元的所述单元控制数据的修改； -修改使用所述规划数据的所述第二处置单元的所述单元控制数据;并且-在针对所述单元控制数据的修改之后，对所述数据库中的第二选择的处置单元数据的单元控制进行解锁。14.一种操作医学仪器(700、800)的方法，其中，所述医学仪器包括第一显示设备(200)，其中，所述医学仪器还包括第二显示设备(754)，其中，所述医学仪器还包括数据库(768)，其中，所述方法包括以下步骤: -接收(900)医学图像； -使用所述第一显示设备在医师图形用户接口(202、1000)中显示(902)所述医学图像； -使用所述第二显示设备在技术人员图形用户接口(100、1000)上显示(904)所述医学图像； 其中，所述方法还包括重复地进行以下步骤: -从所述医师图形用户接口接收(906)规划数据(764)，其中，所述规划数据描述在所述医学图像中的位置； -在所述技术人员图形用户接口上显示(908)所述规划数据； -从所述技术人员图形用户接口接收(910)处置规划数据(766); -将所述处置规划数据存储(912)在所述数据库中； -使用所述数据库中的所述处置规划数据来生成(914)用于控制处置系统的控制数据，并且 -将所述医学图像的至少部分划分成处置单元(604、1008)，其中，所述数据库存储针对所述处置单元中的每个的所述控制数据； -接收对使用所述处置规划数据的第一处置单元的选择； -将所述第一处置单元的所述控制数据(770)锁定在所述数据库中以将对所述第一处置单元的所述控制数据的修改限制到仅所述处置规划数据； -修改使用所述处置规划数据的所述第一处置单元的所述控制数据； -在针对单元控制数据的修改之后，对所述数据库中的所述第一处置单元的所述单元控制数据进行解锁； -接收对使用所述规划数据的第二处置单元的选择； -将所述第二处置单元的单元控制数据(772)锁定在所述数据库中以由所述规划数据限制对所述第二处置单元的所述单元控制数据的修改； -修改使用所述规划数据的所述第二处置单元的所述单元控制数据;并且-在针对所述单元控制数据的修改之后，对所述数据库中的第二选择的处置单元数据的单元控制进行解锁。
【专利摘要】本发明提供了一种医学仪器(700、800)，包括：第一显示设备(200)、第二显示设备(754)、数据库(768)以及处理器(746)。对指令的运行令所述处理器：接收(900)医学图像(102、102’、102”、102”’)；使用所述第一显示设备在医师图形用户(202、1000)接口中，并且使用所述第二显示设备在技术人员图形用户接口(100、1000)上显示(902)所述医学图像。对所述指令的运行令所述处理器重复地：从所述医师图形用户接口接收(906)规划数据(764)，在所述技术人员图形用户接口上显示(908)所述规划数据；从所述技术人员图形用户接口接收(910)处置规划数据(766)；将所述处置规划数据存储(912)在所述数据库中；并且使用在所述数据库中的所述处置规划数据来生成(914)用于控制处置系统的控制数据(770、772)。
【IPC分类】A61B34/10, A61B17/32
【公开号】CN105658166
【申请号】
【发明人】E·T·韦海莱, J·M·I·萨尔米宁
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年8月22日