定初值a、b、c是根据生产线传送带长度和运行速度得出的经验值；
[0041] 步骤27 :当板材落至次品垛台或正品垛台的传送带上后，使板材以低速进入次品 垛仓或正品垛仓；垛台传送带的线速度：VS= V 3/p，其中p为经验参数。
[0042] 10.按照权利要求7所述的控制方法，其特征在于，落板姿态控制步骤30包括：
[0043] 步骤31 :设光电管一距离电磁铁控制装置的1号电磁铁的距离为S，板材长度为 L。，传送带三的线速度为V3;
[0044] 步骤32 :传送带三的速度编码器的计数脉冲数为n，传送带三的主动辊辊径为D， 则计算传送带三走过的距离S = π D/n ;
[0045] 步骤33 :当光电管一检测到板材，则控制系统的高速计数模块复位并开始计数， 设其计数值为m，当满足条件m · S多LfS-V3 · t时，则认为板材板到达落板位置，电磁铁控 制装置启动；其中，t为延时时间经验值；
[0046] 步骤34 :控制电磁铁控制装置的各组电磁铁依次延时Ts时间后失磁；
[0047] 步骤35 :当满足条件m *S多LQ+S+S1时，正品板材顺利通过次品垛台，被传送至正 品垛台工位。
【附图说明】
[0048] 图1为本发明卷材自动分选设备的结构示意图；
[0049] 图2为本发明卷材自动分选工艺的控制方法中板材位置跟踪控制方法原理示意 图；
[0050] 图3为本发明卷材自动分选工艺的控制方法中系统速度比例因子确定方法原理 示意图；
[0051] 图4为本发明卷材自动分选工艺的控制方法中次品垛台落板姿态控制方法原理 示意图。
【具体实施方式】
[0052] 为使本领域技术人员能够更详细了解本发明，以下结合附图对本发明进行详细描 述。
[0053] 本实施例的一种卷材自动分选设备如图1所示，按照工位顺序，依次包括包括：开 卷装置1、测厚仪2、平整装置3、针孔仪4、剪切装置5、传送带6、次品垛台7、1号正品垛台8 及2号正品垛台9,作为本实施例的改进，还包括检测装置（图中未示出）和控制系统（图 中未示出），该检测装置用于实时检测上述开卷装置1、测厚仪2、平整装置3、针孔仪4、剪切 装置5、传送带6、次品垛台7、1号正品垛台8及2号正品垛台9的运行参数，控制系统根据 获得的参数控制各工位协同工作。
[0054] 在本实施例中，开卷装置1包括开卷机11、导辊12及展平辊13,其中开卷机11用 于开卷带钢卷材，该开卷机11还配备有速度编码器（图中未示出），该速度编码器隶属于检 测装置，用于实时检测开卷机11的转速。导辊12与开卷机11连接，用于笔直引导穿带并 使带钢基材转向，在此过程中，从动辊（图中未示出）起引导作用，与经过的带钢基材接触 并在带钢基材带动下进行转动。展平辊13位于导辊12工位之后，用于将开卷的带钢基材 展开平铺，并将展开平铺的带钢基材传送至下一工位。
[0055] 本实施例中，平整装置3与展平辊13衔接，该平整装置3包括入口夹送辊31、出口 夹送辊33及平整机32,其中平整机32位于入口夹送辊31和出口夹送辊33之间，用于对 带钢基材进行表面平整。入口夹送辊31与展平辊13连接，用于接收来自展平辊13的带钢 基材，经过平整的带钢基材由出口夹送辊33传送至下一工位。需要说明的是，入口夹送辊 31和出口夹送辊33均配有速度编码器（图中未示出），该速度编码器隶属于检测装置，用 于实时检测入口夹送辊31和出口夹送辊33的速度，并将该参数实时传输至控制系统。
[0056] 在本实施例中，测厚仪2位于展平辊13与入口夹送辊31之间的带钢基材正上方， 用于检测带钢基材的厚度缺陷，并将检测的数据实时传输至控制系统。
[0057] 在本实施例中，针孔仪4位于出口夹送辊33和飞剪入口辊51之间带钢基材正上 方，用于检测带钢基材的针孔缺陷，并将检测数据实时传输至控制系统。在本实施例中，剪 切装置5包括飞剪入口辊51、飞剪52及飞剪光电管53，飞剪入口辊51用于接收来自出口夹 送辊33的带钢基材，并将带钢基材传送至飞剪52的工作工位，飞剪52接收来自飞剪入口 辊51传送过来的带钢基材，并按照生产规格要求对卷材进行剪切，剪切完成后得到带钢板 材。飞剪52为一安装了特质切刀的主动辊，飞剪每旋转一周则对带钢基材进行一次剪切， 飞剪的旋转速度决定了剪切板材的长度。飞剪光电管53安装于飞剪52之后，用于对飞剪 52剪切后的带钢板材进行计数。
[0058] 作为本实施例的另一个改进，传送带6包括传送带一 61、传送带二62及传送带三 63,并且传送带二62的运行速度略大于传送带一 61，传送带三63的运行速度略大于传送带 二62,用于逐渐拉开相邻带钢板材之间的间距，便于后续光电管对带钢板材进行跟踪定位。 其中在传送带三63的中间安装有永磁钢体，用于将带钢板材吸附在传送带三63下方并进 行传送。传送带一 61与飞剪52连接，用于将剪切后的带钢板材传送至传送带二62,传送带 一 61的运行速度需与飞剪的剪切速度同步，使剪切后的板材能拉开一定距离往后续传送。 传送带二62与所述传送带一 61连接，用于将剪切后的板材传送至所述主传送带三63,所述 传送带二62的速度需比传送带一 61的速度稍快，使剪切后的板材能进一步的拉开距离往 后续传送，从而使后续垛台的光电管进行板材跟踪。传送带三63的速度需比传送带二62 的速度稍快，使剪切后的板材能进一步的拉开距离往后续传送，从而使后续垛台的光电管 进行板材跟踪。传送带三63的驱动辊还设有速度编码器（图中未标注），该速度编码器隶 属于检测装置，用于实时检测传送带三63的运行速度，并将该参数实时传输至控制系统。
[0059] 在本实施例中，次品垛台7安装于传送带三63的前部，包括光电管一 71、电磁铁控 制装置72、次品传送带73及次品垛仓74。其中电磁铁控制装置72安装在传送带三63上 方，可以控制其在特定的时间段产生磁场，该磁场和传送带三63中间安装的永磁钢体磁场 相互抵消，使下方的带钢板材落入次品传送带73上。电管一 71用于对落入次品传送带73 的带钢板材进行计数，次品传送带73将次品板材传送至次品垛仓74,次品垛仓可以根据板 材的长度和宽度自动调整，从而将板材平整地装入其中，当某垛仓中的板材数量达到规定 数量后，就需要将板材打包、外送。
[0060] 在本实施例中，正品垛台设有2组，其中1号正品垛台8包括光电管二81、1号电 磁铁控制装置82、1号正品传送带83及1号正品垛仓84。其中1号电磁铁控制装置82安 装在传送带三63上方，可以控制其在特定的时间段产生磁场，该磁场和传送带三63中间安 装的永磁钢体磁场相互抵消，使下方的板材落入1号正品传送带83上。该1号正品传送带 83将板材传送至1号正品垛仓84内，1号正品垛仓84用于接收正品板材，垛仓可以根据板 材的长度和宽度自动调整，从而将板材平整地装入其中，当某垛仓中的板材数量达到规定 数量后，就需要将板材打捆、外送。
[0061] 在本实施例中，还包括2号正品垛台9,包括光电管三91、2号电磁铁控制装置92、 2号正品传送带93及2号正品垛仓94。该2号正品垛台9的结构与1号正品垛台8相同。 两个正