模制品取出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于从树脂成形用模具中取出模制品的模制品取出装置。
【背景技术】
[0002]目前已知有从树脂成形用模具中取出模制品的模制品取出装置(例如参照专利文献I)。专利文献I中所记载的模制品取出装置具备:固定在成形机的固定模板上的基部、轴支承于基部上端侧的旋转部、从旋转部朝向模具的开关(打开或关闭)方向延伸的拉拔臂、以能够滑动的方式安装于拉拔臂上且沿上下方向延伸的升降臂、以及安装在升降臂下端的模制品的取出头。在拉拔臂上安装有使升降臂沿着模具的开关方向水平移动的气缸，在升降臂上安装有使取出头上升或下降的气缸。另外，在旋转部上安装有吸震器，该吸震器用于缓和使水平移动的升降臂停止移动时所产生的冲击。另外，在该模制品取出装置中，在升降臂上也安装有用于缓和使正在下降的取出头停止时所产生的冲击的吸震器。
[0003]【现有技术文献】
[0004]【专利文献】
[0005]专利文献1:日本公报、实开平5-26280号
[0006]在专利文献I所记载的模制品取出装置中，吸震器是消耗品，当吸震器寿命已尽时，便无法缓和使升降臂或取出头停止时所产生的冲击。因此，需要在吸震器寿命耗尽之前更换吸震器，但是，为了降低模制品取出装置的运转成本，最好是使吸震器的更换频率较低。另外，当吸震器接近寿命极限时，便无法充分地缓和使升降臂或取出头停止时所产生的冲击，因此，使升降臂或取出头停止时所产生的冲击有可能对模制品取出装置的各构成部件造成损伤。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的课题在于提供一种模制品取出装置，该模制品取出装置能够降低用于缓和使模制品的取出部停止时所产生的冲击的吸震器的更换频率，并且，即使在吸震器接近寿命极限时也能够防止模制品取出装置的各构成部件的损伤。
[0008]为了解决上述课题，本发明的模制品取出装置是用于从树脂成形用模具中取出模制品的模制品取出装置，该模制品取出装置的特征在于，包括:具有保持模制品的取出头的取出部、使取出部移动的气缸、将取出部以能够移动的方式加以保持的保持部、使气缸作动的气路、以及安装在取出部和保持部中的任意一者上并用于缓和使取出部停止时所产生的冲击的吸震器；在取出部和保持部中的任意另一者上固定或形成有限动件，该限动件在气缸的活塞杆到达其行程临界值之前与吸震器接触；气路具备减速机构，该减速机构在气缸作动的中途将气缸的作动速度减速，以缓和使取出部停止时作用于吸震器上的冲击；减速机构具有空气流量互不相同的第一排气路径和第二排气路径、以及将第三排气路径的连接状态在第一连接状态和第二连接状态之间进行切换的切换部件，其中，第三排气路径是将气缸的空气排出的路径，第一连接状态是第三排气路径与第一排气路径连接的状态，第二连接状态是第三排气路径与第二排气路径连接的状态；第一排气路径上的空气流量小于第二排气路径上的空气流量；在气缸开始作动时，第三排气路径的连接状态为第二连接状态；切换部件在气缸作动的中途将第三排气路径的连接状态切换为第一连接状态。
[0009]在本发明的模制品取出装置中，使气缸作动的气路具备减速机构，其中，该减速机构是为了缓和使取出部停止时作用于吸震器上的冲击而在气缸作动的中途将气缸的作动速度减速的机构。因此，在本发明中，能够缓和作用于吸震器上的冲击，由此能够延长吸震器的寿命从而降低吸震器的更换频率。另外，在本发明中，能够利用减速机构在气缸作动的中途使气缸的作动速度减速，因此，即使吸震器接近寿命极限，也能够减小使取出部停止时作用于模制品取出装置的各构成部件的冲击。因此，在本发明中，即使吸震器接近寿命极限，也能够防止模制品取出装置的各构成部件的损伤。
[0010]另外，在本发明中，减速机构具有空气流量互不相同的第一排气路径和第二排气路径、以及将第三排气路径的连接状态在第一连接状态和第二连接状态之间进行切换的切换部件，其中，第三排气路径是将气缸的空气排出的路径，第一连接状态是第三排气路径与第一排气路径连接的状态，第二连接状态是第三排气路径与第二排气路径连接的状态，第一排气路径上的空气流量小于第二排气路径上的空气流量，在气缸开始作动时，第三排气路径的连接状态为第二连接状态，并且，切换部件在气缸作动的中途将第三排气路径的连接状态切换为第一连接状态。因此，能够较容易且可靠地实现在气缸作动的中途使气缸的作动速度减速。
[0011]在本发明中，例如在第一排气路径上设置有调速器，并且，第一排气路径经由调速器和消声器、或者经由调速器进行大气释放，第二排气路径经由消声器进行大气释放、或者不经由消声器直接进行大气释放。
[0012]在本发明中优选:切换部件为单动式电磁阀，电磁阀使第三排气路径的连接状态在电磁阀不通电时呈第一连接状态，并且，使第三排气路径的连接状态在电磁阀通电时呈第二连接状态。如此构成时，能够使电磁阀发生不良情况而无法变为通电状态时的气缸的作动速度变慢。因此，即使电磁阀中发生不良情况，也能够减小使取出部停止时作用于吸震器或模制品取出装置的其他各构成部件的冲击。
[0013](发明效果)
[0014]如上所述，根据本发明的模制品取出装置，能够降低用于缓和使模制品的取出部停止时所产生的冲击的吸震器的更换频率，并且，即使在吸震器接近寿命极限时，也能够防止模制品取出装置的各构成部件的损伤。
【附图说明】
[0015]图1中的㈧是本发明实施方式涉及的模制品取出装置的立体图，(B)是㈧中所示的取出臂的侧视图。
[0016]图2是图1所示的气缸的气路的线路图，其中，(A)是第三排气路径的连接状态呈第一连接状态时的线路图，(B)是第三排气路径的连接状态呈第二连接状态时的线路图。
[0017](符号说明)
[0018]1...取出装置(模制品取出装置)
[0019]9...引导部(保持部)
[0020]10...升降部(取出部)
[0021]11...气缸
[0022]11a...活塞杆
[0023]12、13...吸震器
[0024]15...取出头
[0025]16...杆固定部件(限动件)
[0026]18...限动件
[0027]20...气路
[0028]22...排气路径(第三排气路径)
[0029]25...排气路径(第一排气路径)
[0030]26...排气路径(第二排气路径)
[0031]27...电磁阀(切换部件)
[0032]28...调速器
[0033]29...消声器
[0034]30...减速机构
【具体实施方式】
[0035]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0036](模制品取出装置的概略构成)
[0037]图1 (A)是本发明实施方式涉及的模制品取出装置I的立体图，图1⑶是图1㈧所示的取出臂4的侧视图。
[0038]本实施方式的模制品取出装置I (以下，称为“取出装置I”。)是用于从树脂成形用模具(省略图示)中取出模制品的装置。该取出装置I具有:固定在树脂成形机的固定模板(省略图示)上的柱状基部2、连接在基部2的上端侧且能够以水平方向作为转动的轴向进行转动的旋转部3、以及以能够滑动的方式安装在旋转部3上的取出臂4。另外，取出装置I具备:使旋转部3相对于基部2转动的气缸5、和使取出臂4相对于旋转部3沿水平方向移动的气缸6。气缸5、6是利用被供给到气缸5、6的主体部内部的空气(压缩空气)的压力进行双向移动的双作用缸。
[0039]取出臂4具有:以能够滑动的方式保持于旋转部3上的块状引导部9、以能够上升或下降的方式保持于引导部9的升降部10、使升降部10上升或下降的气缸11、用于缓和使正在上升的升降部10停止时所产生的冲击的吸震器(shock absorber) 12、以及用于缓和使正在下降的升降部10停止时所产生的冲击的吸震器13。气缸11是利用被供给到气缸11的主体部内部的空气的压力进行双向移动的双作用缸。
[0040]气缸11的主体部固定在引导部9上。另外，以使气缸11的活塞杆(cylinderrod) Ila朝向下侧突出的方式，将气缸11的主体部固定在引导部9上。以使吸震器12的活塞杆(piston rod) 12a朝向下侧突出的方式，将吸震器12的主体部固定在引导部9上，并且，以使吸震器13的活塞杆13a朝向上侧突出的方式，将吸震器13的主体部固定在引导部9上。
[0041]升降部10具有:保持模制品的取出头15、固定活塞杆Ila的前端侧(S卩，下端侧)的块状的杆固定部件16、以及用于沿上下方向引导取出头15的导向轴17。取出头15安装在杆固定部件16的底面侧。导向轴17以与活塞杆Ila呈平行的方式安装在杆固定部件16的顶面侧。另外，导向轴17插入于引导部9上所形成的导向孔(省略图示)中。在本实施方式中，升降部10是具有取出头15的取出部，引导部9是将作为取出部的升降部10以能够移动的方式加以保持的保持部。
[0042]在导向轴17的较之引导部9更向上侧突出的部分上固定有限动件18，该限动件18在活塞杆Ila到达其行程下限之前与吸震器13的活塞杆13a的前端接触。另外，在本实施方式中，杆固定部件16作为在活塞杆Ila到达其行程上限之前与吸震器12的活塞杆12a前端接触的限动件发挥作用。
[0043]另外，取出装置I具备用于使气缸11工作的气路(air circuit) 20 (参照图2)。以下，对气路20的构成及气缸11的作动进行说明。
[0044](气路的构成及气缸的作动)
[0045]图2是图1所示的气缸11的气路20的线路图。气路20包括供气路径21和排气路径22，其中，供气路径21是向气缸11供给从压缩空气的供给源供给的空气的路径，排气路径22是从气缸11排出空气的路径。在供气路径21上设置有调节器(regulator) 24。排气路径22包括自气缸11的头侧起的排气路径22a、自气缸11的杆侧起的排气路径22b、以及排气路径22a与排气路径22b汇合而成的排气路径22c。另外，气路20具有配置于供气路径21及排气路径22与气缸11之间(具体而言，是供气路径21及排气路径22a、22b与气缸11之间)的电磁阀23。
[0046]另外，气路20具有:空气流量互不相同的排气路径25和排气路径26、以及配置于排气路径25、26与排