心而上下转动。在上纱线捕捉部12的前端部设置有吸引口 12a。吸引口 12a因上纱线捕捉部12转动，从而在捻接器7的下部与卷绕部10之间移动。下纱线捕捉部11在转动到下方向的位置上，利用吸引口 Ila来吸引喂纱卷装Pl侧的纱线端。然后，下纱线捕捉部11向上方向转动而将喂纱卷装Pl侧的纱线端向捻接器7引导。上纱线捕捉部12向上方向转动并利用吸引口 12a来吸引卷绕卷装P2侧的纱线端。然后，上纱线捕捉部12向下方向转动而将卷绕卷装P2侧的纱线端向捻接器7引导。
[0033]卷绕部10将从喂纱卷装Pl退绕的纱线Y卷绕于卷绕卷装P2。卷绕部10具有:形成有卷筒槽(横动槽)的卷绕卷筒1a ;以及将卷绕卷装P2支承为能够旋转的摇架10b。摇架1b使卷绕卷装P2的表面以适当的压力与卷绕卷筒1a的表面接触。卷绕部10利用马达对卷绕卷筒1a进行驱动而使其旋转从而使卷绕卷装P2从动旋转，从而边使纱线Y以规定宽度横动边将纱线Y卷绕于卷绕卷装P2。此外，卷绕部10并不限定于使卷绕卷装P2相对于卷绕卷筒1a的旋转而从动旋转的结构，也可以是直接利用马达对卷绕卷装P2进行驱动而使其旋转、并相对于卷绕卷筒1a另外设置横动机构的结构。
[0034]控制部13对卷绕单元I的各部分进行控制。控制部13在与控制自动络纱机的整体的机台控制装置(未图示)之间，对与络纱动作有关的各种信息进行接收和发送。控制部 13 构成为包括 CPU (Central Processing Unit:中央处理单元)、RAM (Random AccessMemory:随机存取存储器)以及ROM (Read Only Memory:只读存储器)等。
[0035]围绕卷装供给部2进行详细说明。由图1?图4所示，卷装供给部2构成为包括纡库式容器20、支承部21、马达22、纱线吸引部23、传递机构24、位置传感器25、磁铁(被检测体)26、以及固定部27。纡库式容器20被支承部21支承为能够以旋转轴α为中心旋转。旋转轴α大致沿上下方向延伸。纡库式容器20具有多个对卷绕有纱线Y的喂纱卷装Pl进行收容的收容部20a。多个收容部20a配置于旋转轴α的周围。具体而言，多个收容部20a以旋转轴α为中心而在周向上等间隔地并列配置。在本实施方式中，在纡库式容器20设置有12个收容部20a。S卩，收容部20a以旋转轴α为中心每隔规定的角度(在本实施方式中为每隔30° )地设置。
[0036]纡库式容器20通过旋转而将成为纱线Y的退绕对象的喂纱卷装Pl输送至退绕位置。退绕位置是将纱线Y卷绕于卷绕卷装Ρ2时、退绕纱线Y的喂纱卷装Pl的配置位置。退绕位置例如是引导部4的下方的位置。S卩，纡库式容器20所收容的多个喂纱卷装Pl中的、被输送至退绕位置的喂纱卷装Pl的纱线Y卷绕于卷绕卷装Ρ2。
[0037]纱线吸引部23在旋转轴α上的位置吸引卷绕于收容部20a所收容的喂纱卷装Pl的纱线Y。具体而言，纱线吸引部23固定于支承部21，并形成为延伸至纡库式容器20的上侧的管状。在纱线吸引部23的上端部设置有吸引口 23a。分别收容于多个收容部20a的多个喂纱卷装Pl的纱线Y的端部被吸引至吸引口 23a。纱线吸引部23将纱线Y从吸引口23a向下方向吸引。如图2所示，从喂纱卷装Pl被吸引至吸引口 23a的纱线Y从喂纱卷装Pl向上方延伸，并在构成吸引口 23a的边缘的端部23b折回，从而从吸引口 23a被吸入纱线吸引部23的管内而向下方向延伸。端部23b的角为圆角。在纱线吸引部23连接有未图示的吸引源。
[0038]位置传感器25检测纡库式容器20的旋转位置。位置传感器25是磁传感器。更详细而言，位置传感器25以与纡库式容器20的下表面对置的方式，安装于支承部21的上表面。如图4所示，在纡库式容器20的下表面安装有多个磁铁26。在本实施方式中，安装于纡库式容器20的磁铁26的个数与收容部20a的个数一致。即，在本实施方式中，12个磁铁26安装于纡库式容器20的下表面。多个磁铁26以旋转轴α为中心，在周向上等间隔地并列配置。磁铁26以旋转轴α为中心每隔规定的角度(在本实施方式中为每隔30° )地设置。
[0039]此外，多个磁铁26以与多个收容部20a —对一对应的方式设置。磁铁26安装于纡库式容器20，使得在多个磁铁26中的规定的磁铁26被位置传感器25检测到的情况下使与所检测到的磁铁26对应的收容部20a位于退绕位置。多个磁铁26也可以是彼此无法区别开来的磁铁(相同的磁铁)。位置传感器25也可以不识别所检测到的磁铁26为多个磁铁26中的哪个磁铁26。S卩，在由位置传感器25检测到磁铁26中的任一个的情况下，使任一个喂纱卷装Pl (收容部20a)位于退绕位置X。
[0040]位置传感器25检测磁铁26。位置传感器25根据磁铁26的检测的有无，能够检测出纡库式容器20的旋转角度。
[0041]马达22使纡库式容器20旋转。马达22与从后述马达控制部13a(参照图1)输入的脉冲信号对应地每次旋转预先决定的步距角(进给角)。在本实施方式中，马达22是步进马达。马达22与从马达控制部13a输入的脉冲信号的脉冲数对应地每次旋转预先决定的步距角。
[0042]马达22的驱动力经由传递机构24而向纡库式容器20传递。传递机构24具有第I带轮24a、第2带轮24b、以及带24c。第I带轮24a安装于马达22的旋转轴。第2带轮24b以旋转轴α为中心而被支承部21支承为能够旋转。第2带轮24b与纡库式容器20的下表面卡合。带24c形成为环状。带24c从环的内侧被第I带轮24a以及第2带轮24b支承。第2带轮24b的直径比第I带轮24a的直径大。传递机构24使马达22的扭矩增大并纡库式容器20传递。传递机构24除了使用带轮等之外，也可以使用齿轮等而将马达22的扭矩向纡库式容器20传递。
[0043]固定部27将纡库式容器20相对于支承部21的位置固定。更详细而言，固定部27以与纡库式容器20的下表面对置的方式，安装于支承部21的上表面。如图5所示，固定部27构成为包括限位销(销)27a、以及销驱动部27b。限位销27a能够插入设置于纡库式容器20的下表面的孔28。此外，如图4所示，在纡库式容器20的下表面设置有多个孔28。在本实施方式中，12个孔28设置于纡库式容器20的下表面。多个孔28以旋转轴α为中心，在周向上等间隔地并列配置。S卩，孔28以旋转轴α为中心每隔规定的角度(在本实施方式中，以与多个收容部20a —对一对应的方式每隔30° )地设置。
[0044]销驱动部27b使限位销27a在插入于孔28的位置与从孔28拔出的位置之间移动。销驱动部27b也可以是螺线管。固定部27在成为退绕对象的喂纱卷装Pl被输送至退绕位置X从而纡库式容器20的旋转停止的状态下，将限位销27a插入孔28。由此，在成为退绕对象的喂纱卷装Pl位于退绕位置的状态下，纡库式容器20的旋转被固定。销驱动部27b由未图示的销控制部来控制。
[0045]如图2以及图6所示，纱线捕捉部3对从成为退绕对象的喂纱卷装Pl (被输送至退绕位置X的喂纱卷装Pl)向吸引口 23a延伸的纱线Y进行捕捉。在图6中示出了成为退绕对象的喂纱卷装Pl被输送至退绕位置X的状态。纱线捕捉部3具有拾取杆3a、以及杆驱动部3b。杆驱动部3b以使拾取杆3a的前端部沿上下方向移动的方式使拾取杆3a转动。在拾取杆3a旋转到上方向时，拾取杆3a勾住成为退绕对象的喂纱卷装Pl的纱线Y并将其向引导部4侧拉起(在图6中为实线所示的状态)。杆驱动部3b被后述捕捉控制部13b控制。
[0046]若利用纱线捕捉部3将纱线Y拉起，则导丝杆5使杆部5a转动并将纱线Y向引导部4引导(在图6中为实线所示的状态)。被引导至引导部4的纱线Y被设置于引导部4的刀具切断，并且从喂纱卷装Pl延伸的纱线Y的端部被下纱线捕捉部11的吸引口 Ila吸弓I。下纱线捕捉部11将由吸引口 Ila吸引的纱线Y向捻接器7引导。捻接器7将被上纱线捕捉部12引导的卷绕卷装P2的纱线Y、与被下纱线捕捉部11引导的喂纱卷装Pl的纱线Y连接起来。此外，导丝杆5也可以构成为使杆部5a直线移动从而将纱线Y向引导部4引
B
寸ο
[0047]图1所示控制部13构成为包括马达控制部13a、以及捕捉控制部13b。马达控制部13a控制马达22的旋转，以使得若卷绕于卷绕卷装P2的喂纱卷装Pl的纱线Y用尽，则将成为纱线Y的退绕对象的新的喂纱卷装Pl被向退绕位置输送。具体而言，马达控制部13a基于位置传感器25的检测结果，向马达22输入脉冲信号，使得新的喂纱卷装Pl被向退绕位置输送。脉冲信号是使马达22每次旋转预先决定的步距角的信号。捕捉控制部13b控制由纱线捕捉部3执行的纱线Y的捕捉动作。具体而言，捕捉控制部13b对杆驱动部3b进行控制，以使得拾取杆3a勾住成为退绕对象的喂纱卷