装Pl的纱线Y。
[0048]这里，使用图7对喂纱卷装Pl与吸引口 23a之间的纱线Y的状态进行说明。图7表示通过使纡库式容器20向箭头A所示的方向(正向)旋转从而将成为退绕对象的喂纱卷装Pl输送至退绕位置X的情况。另外，在沿着旋转轴α观察时，将纱线Y从喂纱卷装Pl退绕的位置与吸引口 23a连接的直线称为直线L。拾取杆3a能够勾住位于直线L附近的纱线Y。图7所示的喂纱卷装Pl是所谓的q卷。q卷是在从上方观察载置于纡库式容器20的喂纱卷装Pl时、像小写字母q那样地从喂纱卷装Pl拉出纱线而看到的卷。对于q卷而言，在从上方观察喂纱卷装Pl的状态下，顺时针(右卷)卷绕有纱线Y。在图7的例子中，纡库式容器20的正向的旋转方向与喂纱卷装Pl的卷绕方向相反。拾取杆3a形成为前端部从配置于退绕位置X的喂纱卷装Pl的正向的旋转方向下游侧(左侧)朝向旋转方向上游侧(右侧)延伸的形状，并能够勾住纱线Y。
[0049]在使纡库式容器20旋转的情况下，从喂纱卷装Pl向吸引口 23a延伸的纱线Y边在端部23b的上表面被拖拽边移动。在纱线Y与端部23b的上表面接触并且移动时，对纱线Y作用有摩擦力。因此，在沿着旋转轴α观察时，从喂纱卷装Pl向吸引口 23a延伸的纱线Y以向与纡库式容器20的旋转方向(箭头A所示的方向)相反的一侧呈凸状地弯曲的状态，在端部23b的上表面被拖拽。因此，即使喂纱卷装Pl到达退绕位置X，但纱线Y未到达拾取杆3a能够勾住纱线Y的位置，从而拾取杆3a无法勾住纱线Y。
[0050]使用图8以及图9，对以使拾取杆3a能够勾住输送至退绕位置X的喂纱卷装Pl的纱线Y的方式使纡库式容器20旋转的控制进行说明。首先，对第I例进行说明。马达控制部13a为了将新的喂纱卷装Pl输送至退绕位置X，使纡库式容器20向箭头A (参照图8)所示的方向旋转相当于一个收容部20a的量。具体而言，马达控制部13a向马达22输入包含用于使纡库式容器20旋转相当于一个收容部20a的量所需的马达22的脉冲数在内的脉冲信号。例如，将用于使纡库式容器20旋转相当于一个收容部20a的量所需的马达22的脉冲数设为30个脉冲。在该情况下，马达控制部13a向马达22输入用于使马达22旋转30个脉冲的量的脉冲信号。由此，纡库式容器20旋转一个收容部20a的部分而停止。
[0051]另外，马达控制部13a在向马达22输入脉冲信号的同时，判断是否由位置传感器25检测到磁铁26。被位置传感器25检测到的磁铁26是与接下来被输送至退绕位置X的新的喂纱卷装Pl对应的磁铁26。若由位置传感器25检测到磁铁26，则马达控制部13a能够判断为新的喂纱卷装Pl被输送至退绕位置X。这样，马达控制部13a基于位置传感器25的检测结果，边判断新的喂纱卷装Pl是否被正确地输送至退绕位置X边控制马达22。
[0052]此外，通常，向马达22输入用于使纡库式容器20旋转相当于一个收容部20a的量所需的脉冲数，由此在新的喂纱卷装Pl被输送至退绕位置X时使纡库式容器20的旋转停止。考虑如下情况:虽然向马达22输入了用于使纡库式容器20旋转相当于一个收容部20a的量所需的脉冲数，但旋转也不足，因此利用位置传感器25检测不到磁铁26。在该情况下，马达控制部13a也可以使马达22进一步旋转以使得利用位置传感器25检测到磁铁26。或者在马达22旋转完用于使纡库式容器20旋转相当于一个收容部20a的量所需的脉冲数之前利用位置传感器25来检测磁铁26。在该情况下，马达控制部13a也可以在利用位置传感器25检测到磁铁26时，使马达22停止。
[0053]接下来，马达控制部13a使纡库式容器20从成为退绕对象的喂纱卷装Pl被输送至退绕位置X的状态向箭头A所示的方向进一步旋转规定的角度。S卩，马达控制部13a使纡库式容器20旋转至成为退绕对象的喂纱卷装Pl通过了退绕位置X的位置。此外，喂纱卷装Pl通过了退绕位置X的位置是指喂纱卷装Pl通过退绕位置X并且从退绕位置X进一步被输送规定距离的位置。由此，如图8所示，即使在纱线Y向与纡库式容器20的旋转方向相反的一侧呈凸状地弯曲的状态下，纱线Y也能到达拾取杆3a能够勾住纱线Y的位置。具体而言，马达控制部13a例如也可以向马达22输入用于使马达22朝箭头A所示的方向进一步旋转5个脉冲的量的脉冲信号。
[0054]接下来，马达控制部13a使纡库式容器20向与箭头A所示的方向相反的方向(在图9中为箭头B所示的方向)旋转，从而使成为退绕对象的喂纱卷装Pl返回至退绕位置X。具体而言，马达控制部13a例如也可以向马达22输入用于使马达22向与箭头A所示的方向相反的方向旋转5个脉冲的量的脉冲信号。此时，马达控制部13a基于位置传感器25的检测结果对控制马达22进行控制，以使得新的喂纱卷装Pl被正确地输送至退绕位置X。
[0055]马达控制部13a也可以在使马达22的旋转停止时，缓缓减慢马达22的旋转速度。由此，能够在旋转的停止时抑制纡库式容器20所产生的冲击。另外，马达控制部13a也可以在使马达22开始旋转时，缓缓加快马达22的旋转速度。由此，能够在旋转的开始时抑制纡库式容器20所产生的冲击。这样，利用马达22来使纡库式容器20的旋转停止或者使其开始旋转，从而能够控制纡库式容器20的惯性。
[0056]对使纡库式容器20旋转的控制的第2例进行说明。马达控制部13a为了将新的喂纱卷装Pl向退绕位置X输送，而使纡库式容器20向箭头A所示的方向旋转。具体而言，马达控制部13a向马达22输入用于使纡库式容器20向箭头A所示的方向旋转的脉冲信号。在上述第I例中向马达22输入了包含规定的脉冲数的脉冲信号，但是在第2例中，不规定脉冲数而使马达22每次旋转预先决定的步距角。
[0057]另外，马达控制部13a使纡库式容器20旋转至成为退绕对象的喂纱卷装Pl通过了退绕位置X的位置。马达控制部13a基于位置传感器25的检测结果来判断成为退绕对象的喂纱卷装Pl是否通过了退绕位置X。在检测到成为退绕对象的喂纱卷装Pl通过了退绕位置X的情况下，马达控制部13a使马达22的旋转停止。由此，即使在纱线Y向与纡库式容器20的旋转方向相反的一侧呈凸状地弯曲的状态下，纱线Y也能到达拾取杆3a能够勾住纱线Y的位置。
[0058]接下来，马达控制部13a使纡库式容器20向与箭头A所示的方向相反的方向旋转，从而使成为退绕对象的喂纱卷装Pl返回至退绕位置X。具体而言，马达控制部13a向马达22输入用于使纡库式容器20向与箭头A所示的方向相反的方向旋转的脉冲信号。此外，马达控制部13a不规定脉冲数而使马达22每次旋转预先决定的步距角。马达控制部13a在利用位置传感器25检测到成为退绕对象的喂纱卷装Pl返回至退绕位置X时，使马达22停止。
[0059]接下来，对纱线捕捉部3捕捉成为退绕对象的喂纱卷装Pl的纱线Y的时机进行说明。首先，对第I例进行说明。捕捉控制部13b在成为退绕对象的喂纱卷装Pl被输送至通过了退绕位置X的位置的状态下，向杆驱动部3b输入指示，以对成为退绕对象的喂纱卷装Pl与吸引口 23a之间的纱线Y进行捕捉。杆驱动部3b若从捕捉控制部13b接收捕捉纱线Y的指示，则以使拾取杆3a的前端部向上方向移动的方式使之转动。由此，拾取杆3a捕捉纱线Y而将其向引导部4侧拉起。在利用拾取杆3a捕捉纱线Y后，马达控制部13a使成为退绕对象的喂纱卷装Pl返回至退绕位置X。
[0060]对捕捉纱线Y的时机的第2例进行说明。捕捉控制部13b在成为退绕对象的喂纱卷装Pl通过退绕位置X后返回至退绕位置X的状态下，向杆驱动部3b输入指示来捕捉纱线Y。此外，通过使纡库式容器20从喂纱卷装Pl通过退绕位置X的位置向反向旋转，从而如图9所示，在喂纱卷装Pl与吸引口 23a之间弯曲的纱线Y成为直线状或者与直线相近的状态。即，被输送至退绕位置X的喂纱卷装Pl与吸引口 23a之间的纱线Y穿过直线L(参照图7)或者直线L的附近。由于在成为退绕对象的喂纱卷装Pl返回至退绕位置X的状态下捕捉纱线Y，从而拾取杆3a能够容易地捕捉穿过直线L或者直线L附近的纱线Y。
[0061]本实施方式如上那样构成，马达22基于从马达控制部13a输入的脉冲信号而旋转。即，基于脉冲信号使纡库式容器20的旋转停止。这样，由于不是通过例如使部件彼此抵接而停止纡库式容器20的旋转的结构，所以既能够抑制施加于部件的负载又能够使纡库式容器20的旋转停止。
[0062]例如，在喂纱卷装Pl较大的情况下，使用大型的纡库式容器20。在该情况下，例如，12个喂纱卷装Pl与纡库式容器20的重量的合计作为一个例子而为24kg左右。作为纡库式容器20为非大型的通常的纡库式容器的例子，存在收容大小比喂纱卷装Pl小的喂纱管的纡库式容器。该纡库式容器例如收容8个喂纱管。在该情况下，收容喂纱管的纡库式容器与8个喂纱管的重量的合计作为一个例子而为3