始变为目标档(即，3档)的步骤，步骤(Ph3)为第2离合器(常闭离合器)转矩减少而第I离合器(常开离合器)转矩增加而开始转矩传递的步骤，SE (Shift End)步骤是完成转矩传递的步骤。
[0074]图6是用于详细说明所述图5中ph3(Phase3)步骤的目标滑动量与离合器转矩的关系的例示图，图7是用于详细说明所述图5中SE(Shift End)步骤的目标滑动量与离合器转矩的关系的例示图。
[0075]参照图6，减档时，控制部130在转矩传递开始之前，存在当前档(即，4档)的输入轴与目标档(即，3档)的输入轴的相对速度(y)，或辅助齿轮时，检测辅助齿轮档输入轴的速度与目标档(即，3档)的输入轴的相对速度W )。
[0076]而且，施加常开离合器转矩之前，若为引擎速度对比目标档(即，3档)同步速度增加的状态，控制部130判断为引擎转矩对比实际常闭离合器转矩小于目标值(S卩，目标常闭离合器转矩)而向增加滑动系数(即，摩擦系数)的方向学习(假设，基准滑动系数为1，向增加为大于I的方向学习)。
[0077]与此相反，施加常开离合器转矩之前，若引擎速度对比目标档(即，3档)同步速度减少的状态，控制部130判断为引擎转矩对比实际常闭离合器转矩大于目标值(S卩，目标常闭离合器转矩)而向减少滑动系数(即，摩擦系数)的方向学习(假设，基准滑动系数为1，向减少为大于I的方向学习)。这时，常闭离合器的目标滑动量为完成实变速之前，成为相当于3档与4档的速度差(y)的值(例:100rpm)。
[0078]而且，参照图7，转矩传递结束之后(即，常闭离合器转矩成为O的时点，SE步骤之后)，若滑动量对比作为基准的滑动(即，目标滑动为30rpm)增加(S卩，引擎速度大于“3档同步速度+30rpm”)，判断为实际常开离合器转矩小于目标值(S卩，目标常开离合器转矩)，所述控制部130向增加滑动系数(即，摩擦系数)的方向学习(假设，基准滑动系数为1，向增加为大于I的方向学习)。
[0079]与此相反，若滑动量对比作为基准的滑动(S卩，目标滑动为30rpm)对比减少(即，引擎速度小于“3档同步速度+30rpm”)，则判断为实际常开离合器转矩大于目标值(S卩，目标常开离合器转矩)而所述控制部130向减少滑动系数(即，摩擦系数)的方向学习(假设，基准滑动系数为1，向减少为小于I的方向学习)。
[0080]这时，常开离合器的目标滑动量为几乎完成实变速(引擎速度的变化)的状态，成为30rpm左右。但是，所述目标滑动量并不限定于30rpm。
[0081]如所述，本实施例通过发生一定量的滑动的变速时的滑动系数的学习而能够适用正确的离合器转矩，据此，能够防止常开离合器的过度滑动，具有实现无阻碍变速的效果。
[0082]图8呈现用于说明根据本发明的一实施例的双离合变速器的滑动系数的学习值的传播方法的存储映像的例示图。
[0083]如图8所图示，控制部130保存根据预先设定在内部存储器(未图示)的条件(SP，目标滑动量及离合器温度)的学习值(S卩，滑动系数)，学习对应任意一个条件的学习值(即，滑动系数)而保存时，可根据预先设定的基准而自动调整保存所述学习值的区域的周边(即，保存对应其他条件的学习值的区域)的学习值。在本实施例中，将此称为学习传播，传播区域中学习的值可乘以一定系数(即，传播系数)而传播到相应条件(温度及滑动量)的区域。在此，所述传播系数与完成实际学习的区域(存储器区域)的中心值与将传播学习的区域的中心值之间的距离成反比。
[0084]而且，可预先设定所述学习传播区间。
[0085]S卩，只能对相当于特定条件(例:对目标滑动3而离合器温度为温度2及温度3区间)的区间的学习值，执行学习传播。
[0086]在此，保存所述学习值(即，滑动系数)的存储器区域被区分为特定滑动量以下的区域(通常为10rpm以下的区域，称微小滑动)及所述特定滑动量以上的区域，基准滑动以上的区域可根据温度而区分成多个区域。
[0087]以上参考了附图所图示的实施例而说明了本发明，但这只是例示性的，在本发明所属技术领域具有一般知识的人，能够理解到由此可进行多种变形及均等的其他实施例。因此，本发明的技术保护范围应根据以下权利要求范围所规定。
【主权项】
1.一种双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征在于，包括: 控制部判断加档变速或减档变速与否的步骤； 对应所述已判断的变速种类，所述控制部比较引擎速度与实变速开始基准速度而判断是否进入实变速区间或完成实变速与否的步骤； 所述控制部在进入所述实变速区间或实变速的完成时点，比较引擎转矩对比离合器转矩的大小的步骤；及 基于所述引擎转矩对比离合器转矩的大小比较结果，所述控制部学习进入所述实变速区间或实变速的完成时点的滑动系数的步骤。2.根据权利要求1所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征在于， 所述学习滑动系数的步骤之后， 所述控制部，通过所述学习的滑动系数乘以预先设定的传播系数而向具有预先设定的离合器温度及目标滑动量的传播区域进行传播， 所述传播系数与完成实际学习的区域的目标滑动量的中心值与将传播学习的区域的目标滑动量的中心值之间的距离成反比。3.根据权利要求1所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征在于， 所述双离合变速器为加档变速时， 所述控制部在实现转矩传递后，从常开离合器转矩与引擎转矩相同的时点开始，在预先设定的基准时间内，将常开离合器转矩提升到预先设定的倾斜度，所述控制部检测引擎速度进入实变速区间时的常开离合器转矩，即使超过所述预先设定的基准时间而施加常开离合器转矩，只要引擎速度不减少到实变速开始基准速度以下，则判断为当前输入的弓I擎转矩对比实际常开离合器转矩小，向增加滑动系数的方向学习，完成所述转矩传递之前，若所述引擎速度相比当前档同步速度下降，则所述控制部判断为引擎转矩对比实际常开离合器转矩大而向减少滑动系数的方向学习。4.根据权利要求3所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征在于， 所述完成转矩传递的时点为， 所述常闭离合器转矩成为O的时点。5.根据权利要求3所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征在于， 所述实变速区间为， 所述引擎速度从当前档速度变为目标档速度的区间。6.根据权利要求3所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征在于， 所述实变速开始基准速度为当前档同步速度减去目标滑动量。7.根据权利要求3所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征在于， 所述弓I擎速度进入实变速区间后完成所述实变速时， 所述控制部在完成所述实变速的时点解除引擎转矩降低要求， 解除所述引擎转矩降低要求之后，若最终引擎速度对比实变速结束基准速度增加，则所述控制部判断为实际常开离合器转矩小于目标常开离合器转矩，向增加滑动系数的方向学习， 若所述最终引擎速度对比实变速结束基准速度增加，与目标档同步速度相一致，则所述控制部判断为实际常开离合器转矩大于目标常开离合器转矩而向减少滑动系数的方向学习。8.根据权利要求7所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征在于， 所述实变速结束基准速度为目标档同步速度加上目标滑动量。9.根据权利要求1所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征在于， 所述双离合变速器为减档变速时， 施加常开离合器转矩之前，若引擎速度为对比目标档同步速度增加的状态，所述控制部判断为引擎转矩对比实际常闭离合器转矩小于目标常闭离合器转矩而向增加滑动系数的方向学习， 若增加所述常开离合器转矩之前，若引擎速度为对比目标档同步速度减少的状态，则所述控制部判断为引擎转矩对比实际常闭离合器转矩大于目标常闭离合器转矩而向减少滑动系数的方向学习。10.根据权利要求9所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征在于， 所述转矩传递完成的时点为，所述常闭离合器转矩成为O的时点。11.根据权利要求9所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征在于， 所述双离合变速器的转矩传递完成后，若滑动量对比作为基准的滑动增加，则所述控制部判断为实际常开离合器转矩小于目标常开离合器转矩而向增加滑动系数的方向学习， 若所述滑动量对比作为基准的滑动减少，则所述控制部判断为实际常开离合器转矩大于目标常开离合器转矩而向减少滑动系数的方向学习。12.根据权利要求11所述的双离合变速器的滑动系数学习方法，其特征在于， 所述对比作为基准的滑动增加及减少的判断，是指判断引擎速度是否大于或小于当前档同步速度加上目标滑动。
【专利摘要】本发明涉及双离合变速器的滑动系数学习方法，包括：控制部判断加档变速或减档变速与否的步骤；对应所述已判断的变速种类，所述控制部比较引擎速度与实变速开始基准速度而判断是否进入实变速区间或完成实变速与否的步骤；所述控制部在进入所述实变速区间或实变速的完成时点，比较引擎转矩对比离合器转矩的大小的步骤；及基于所述引擎转矩对比离合器转矩的大小比较结果，所述控制部学习进入所述实变速区间或实变速的完成时点的滑动系数的步骤。
【IPC分类】F16H59/02, F16D48/06
【公开号】CN105673729
【申请号】
【发明人】朴成镇, 尹宇植
【申请人】奥特润株式会社
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月7日