般上下文中，描述台控制器以及执行处理并存储本文模型的计算机。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程程序、对象、组件、数据结构等。以下用指示数据处理的图来示意性地示出程序模块。本领域技术人员能够将这些图和数据处理实现为存储在非瞬时性存储器或计算机可读介质上的计算机可执行指令。此外，本领域技术人员将理解，可以利用其他计算机系统配置来实施本发明，其中包括多处理器系统、网络化个人计算机、微型计算机、主框架计算机等。本发明还可以实施在分布式计算环境中，其中，由通过通信网络链接的远程处理设备执行任务。在分布式计算机环境中，程序模块可以位于本地存储没备和远程存储设备二者中。
[0058]图5中示出的计算机30包括常规计算机，具有中央处理单元(CPU)32、存储器34和系统总线36，其中，系统总线36将包括存储器34的各种系统组件连接到CPU 32。系统总线36可以是若干类型的总线结构中的任意一种，包括内存总线或者内存控制器、外围总线和使用各种总线架构中的任意一种的本地总线。存储器34包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。基本输入/输出(B1S)包含有助于(例如，在启动时)在计算机30内的元件之间传输信息的基本例程，B1S存储在ROM中。非暂时性计算机可读存储设备38(诸如硬盘、光盘驱动器、R0M、RAM、闪存卡、数字视频盘等)连接到系统总线36并用于存储程序和数据。一般地，将程序(伴随数据或不伴随数据)从存储设备38中的至少一个存储设备加载到存储器34。
[0059]诸如键盘、指点设备(鼠标)等的输入设备40允许用户将命令提供给计算机30。此夕卜，监视器42或其他类型的输出设备经由适当接口连接到系统总线36，并向用户提供反馈。可以通过通信链路(诸如调制解调器)或者通过存储设备38的可移除介质提供期望响应22来作为计算机30的输入。基于由计算机30执行的程序模块并且通过将计算机30连接到测试系统台的适当接口 44，来将驱动信号提供给测试系统。接口 44还接收响应。
[0060]虽然已经使用对结构特征和/或方法动作特定的语言描述了主题，但是应当理解的是，在权利要求中限定的主题不必受限于以上描述的特定特征或动作，如法院所保持的。相反，上面描述的特定特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而公开的。
【主权项】
1.一种用于控制耦合混合动力系统的仿真的装置，包括: 物理测试台，被配置为通过对测试台施加初始测试驱动信号输入，在进行测试的时间段期间驱动测试台上的系统的被测试组件，以产生测试台响应； 处理器，配置有系统的虚拟模型，所述处理器被配置为将测试台响应的至少一部分接收到去掉被测试物理组件的系统的虚拟模型中，并获得系统的模型响应，所述处理器还被配置为基于所述测试台响应的另一部分和模型响应的比较，在进行测试的时间段的至少一部分期间评估被测试物理组件的条件，以及记录或呈现输出。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述测试台响应包括通过对测试台施加初始测试驱动信号而得到的第一分量和第二分量;其中所述处理器被配置为:接收所述测试台响应的第一分量，并且在进行测试的时间段期间，基于使用接收的测试台响应的第一分量和虚拟驱动，产生系统的模型响应作为输入;其中测试台响应的所述另一部分包括第二分量;其中所述处理器被配置为将所述测试台响应的第二分量和模型响应相比较，以形成差；以及其中所述输出基于所述差。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理器被配置为:在进行测试的时间段期间，以间歇的间隔获得所述差。4.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理器被配置为:在进行测试的时间段期间，持续地获得所述差。5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其中所述处理器被配置为:当基于所述差的参数达到选定阈值时，产生要在进行测试的时间段期间使用的新的驱动信号输入，以替代初始测试驱动信号输入。6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其中所述处理器被配置为:当基于差的参数达到选定阈值时，重复地产生要在进行测试的时间段期间使用的新的驱动信号输入。7.根据权利要求5至6中任一项所述的装置，其中所述参数是将测试台响应的第二分量和模型响应相比较的差的结果。8.根据权利要求5至6中任一项所述的装置，其中所述参数基于所述差的改变速率。9.根据权利要求5至8中任一项所述的装置，其中所述处理器被配置为限制新的驱动信号相对于更早的驱动信号的调节的范围。10.根据权利要求9所述的装置，其中所述更早的驱动信号是初始测试驱动信号。11.一种用于控制耦合混合动力系统的仿真的方法，所述耦合混合动力系统包括被测试组件和虚拟模型，所述方法包括: 通过对测试台施加初始测试驱动信号输入，驱动测试台上的系统的被测试物理组件，以产生测试台响应； 将测试台响应的至少一部分输入到系统的虚拟模型中，并获得系统的模型响应； 选择性地基于测试台响应的另一部分和模型响应的比较，产生新的测试台驱动信号；以及 使用新的测试台驱动信号来替代初始测试驱动信号输入。12.根据权利要求11所述的方法，其中测试台响应的另一部分和模型响应的比较产生差。13.根据权利要求12所述的方法，其中所述比较包括:在进行测试的时间段期间，以间歇的间隔比较所述差。14.根据权利要求12至13中任一项所述的方法，其中所述比较包括:在进行测试的时间段期间，持续地比较所述差。15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中基于所述差的参数达到选定阈值产生要使用的新的驱动信号输入。16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中产生要使用的新的驱动信号输入包括:当所述差的参数达到选定阈值时，重复地产生新的驱动信号输入。17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其中所述参数是将测试台响应的第二分量和模型响应相比较的差的结果。18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其中所述参数基于差的改变速率。19.根据权利要求11至18中任一项所述的方法，其中所述处理器被配置为限制新的驱动信号相对于更早的驱动信号的调节的范围。20.根据权利要求11至18中任一项所述的方法，其中所述更早的驱动信号是初始测试驱动信号。21.—种用于控制耦合混合动力系统的仿真的方法，所述耦合混合动力系统包括被测试组件和去掉被测试物理组件的虚拟模型，所述方法包括: 通过对测试台施加初始测试驱动信号输入，在进行测试的时间段期间驱动测试台上的系统的被测试物理组件，以产生测试台响应；以及 将测试台响应的至少一部分输入到系统的虚拟模型中，并获得系统的模型响应；以及 基于测试台响应的另一部分与模型响应的比较，在进行测试的时间段的至少一部分期间评估被测试物理组件的条件，以及记录或呈现输出。
【专利摘要】一种控制包括被测试组件(80)和虚拟模型(70)在内的耦合混合动力系统(70，72)的仿真的方法和装置，包括：通过对测试台(72)施加初始测试驱动信号输入(114)，在进行测试的时间段期间驱动测试台(72)上的系统的被测试物理组件(80)，以产生测试台响应。将测试台响应(94)的至少一部分输入到系统的虚拟模型(70)中，以获得系统(100)的模型响应。基于测试台响应的另一部分(96)与模型响应(100)的比较，在进行测试的时间段的至少一部分期间评估被测试物理组件(80)的条件，其中，记录或呈现与评估相关的输出。
【IPC分类】G01M17/00, G06F17/50
【公开号】CN105723201
【申请号】CN201480058303
【发明人】大卫·M·弗里克
【申请人】Mts系统公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年9月9日
【公告号】EP3044563A1, US20150081045, WO2015035385A1