设备底部的吸尘口。因此，还需要滚刷2将清洁对象从梳齿3上扫走，并送至吸尘口处。那么，当不存在截留部32时，比如对于图3A-3B所示的梳齿3，清洁对象会堆积至梳离部31的根部；而当存在截留部32时，清洁对象会滞留在截留空间内，而该截留空间相对于梳离部31的根部，与梳离部31的顶端更近，从而更容易被滚刷2扫走，有助于提升清洁效率。
[0043]实施例三
[0044]图5A是根据本公开一示例性实施例示出的又一种智能清洁设备的滚刷仓筒上的梳齿的截面示意图；图5B是根据本公开一示例性实施例示出的又一种智能清洁设备的滚刷仓筒上的梳齿的截面示意图。
[0045]如图5A-5B所示，在上述实施例一或实施例二的基础上，即梳齿3除了包含梳离部31，或者同时包含梳离部31和截留部32之外，还可以包括:切割部33，位于所述梳离部31的根部或者梳离部31与截留部32的连接处，用于对所述梳离部31从所述刷毛21上梳离的清洁对象进行切割，并避免切割到刷毛21。
[0046]在本实施例中，切割部33可以为刀具等用于实现切割功能的任何形式的部件，本公开并不对此进行限制。通过在梳离部31上方设置切割部33，使得被梳离部31从刷毛21上清理下来的毛发等，可以被切割部33切断，避免在梳齿3与刷毛21之间造成毛发等清洁对象的拉扯，有助于提升对刷毛21的清洁效率。
[0047]需要说明的是:在本公开的实施例中，由于毛发等清洁对象通常位于刷毛21的前半段，而很少进入后半段或根部，因而在确保梳齿3能够对刷毛21上大部分清洁对象进行清理的同时，降低梳齿3对刷毛21可能造成的伤害，可以使得梳齿3能够插入所述滚刷2上的刷毛21长度的1/2处；当然，基于本公开的技术方案，也可以使得梳齿3与刷毛21的长度之间保持其他尺寸关系，本公开并不对此进行限制。
[0048]2、梳齿3的排列方式
[0049]在本公开的技术方案中，当滚刷仓筒1的内壁11上形成多个梳齿3时，可以根据滚刷仓筒1的实际形状、智能清洁设备的内部零部件组合关系等，对梳齿3进行任意排布，只要使得梳齿3的伸出方向与滚刷2执行清洁操作时的转动方向相反，确保梳齿3能够对刷毛21进行清理即可。
[0050]作为一示例性实施例，如图6所示，多个梳齿3可以依次整齐地排列为一排或多排(图6中为多排);作为另一示例性实施例，如图7所示，多个梳齿3之间可以排列为多排，且相邻两排的梳齿3之间交错排列，从而能够通过更少数量的梳齿3，实现对刷毛21所有位置的清理。
[0051]3、梳齿3的相对位置
[0052]图8是根据本公开一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的滚刷仓筒的立体结构示意图，如图8所示，假定在滚刷仓筒1的左上角设有吸尘口 12，则滚刷2通过沿方向1转动时，将清洁对象送至该吸尘口 12，同时吸尘口 12通过风扇将清洁对象吸入并送至集尘盒内。
[0053]由于梳齿3梳理下来的清洁对象，实际上也需要送至吸尘口 12，因此可以通过尽可能地缩短梳齿3与吸尘口 12之间的距离，从而避免清洁对象被再次卷入刷毛21或掉落至地面。
[0054]同时，结合滚刷2的转动方向为方向1，则吸尘口 12的左侧为相对于方向1的远端侦叭右侧为相对于方向1的近端侧(换言之，当滚刷2沿方向1转动时，滚刷2上的同一位置总是先经过吸尘口 12的右侧、后经过左侧，因而认为右侧为“相对更近”的近端侧、左侧为“相对更远”的远端侧)，且应当将梳齿3设置在吸尘口 12的右侧，那么:
[0055]当需要对滚刷2进行清理时，首先控制滚刷2沿方向2转动，则梳齿3将刷毛21上的毛发等清洁对象清理下来；然后，当滚刷2进行正常的清洁操作时，控制滚刷2沿方向1转动，则刷毛21可以将梳齿3上滞留的清洁对象带走并送至吸尘口 12，从而由吸尘口 12通过风扇将清洁对象吸入，最终送入集尘盒中。
[0056]基于本公开的智能清洁设备，可以采用下述方式对滚刷进行清洁:
[0057]A、判断检测到的需求类型，当检测到毛发清洁需求时，转入B，当检测到地面清洁需求时，转入C。
[0058]B、控制所述滚刷仓筒内的滚刷沿第一方向转动，其中所述滚刷仓筒的内壁沿第二方向伸出并形成梳齿，且所述第一方向与所述第二方向相反。
[0059]C、控制所述滚刷仓筒内的滚刷沿所述第二方向转动。
[0060]在本实施例中，通过在滚刷仓筒的内壁设置梳齿，且梳齿的伸出方向与滚刷执行地面清洁操作时的转动方向相反，因而可以对滚刷的刷毛上缠绕的毛发等清洁对象进行清理，保持滚刷的高清洁度，避免这部分清洁对象在地面清洁工作过程中对地面造成二次污染，从而有助于提升智能清洁设备的清洁效率。
[0061]在本实施例中，智能清洁设备可以在下述条件之一被满足时，确定检测到毛发清洁需求:
[0062]接收到用户输入的毛发清洁指令(用户可以通过点击智能清洁设备上的物理按键来输入毛发清洁指令；或者，用户也可以在智能终端上的远程控制界面输入毛发清洁指令)；
[0063]或者，检测到地面清洁工作结束；
[0064]或者，检测到当前房间的地面清洁工作结束；
[0065]或者，通过检测所述滚刷在转动时的阻力值，确定所述滚刷上的清洁对象残留量达到预设阈值。
[0066]当然，上述条件仅用于举例说明，本领域技术人员还可以根据需要设置其他的判断条件，均可以应用于本公开的技术方案中，本公开并不对此进行限制。
[0067]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0068]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种智能清洁设备的滚刷仓筒，其特征在于，所述滚刷仓筒的内壁与地面之间形成用于设置滚刷的容置空间；其中，所述滚刷仓筒的内壁向所述滚刷执行清洁工作时的转动方向伸出并形成至少一个梳齿； 所述梳齿包括:梳离部，所述梳离部在所述滚刷沿所述转动方向的反方向进行转动时，能够插入所述滚刷上的刷毛中，以梳离所述刷毛上的清洁对象。2.根据权利要求1所述的滚刷仓筒，其特征在于，所述梳齿能够插入所述滚刷上的刷毛长度的1/2处。3.根据权利要求1所述的滚刷仓筒，其特征在于，所述滚刷仓筒上还设有吸尘口；其中，所述梳齿靠近所述吸尘口，且所述梳齿设置于所述吸尘口相对于所述转动方向的近端侧。4.根据权利要求1所述的滚刷仓筒，其特征在于，所述梳离部的截面呈顶部窄、根部宽的月牙状结构，并在顶部形成尖角； 或者所述梳齿还包括: 截留部，设置于所述梳离部的根部，且位于所述梳离部与所述滚刷仓筒的内壁之间；其中，所述截留部与所述梳离部之间形成截留空间，以截留所述梳离部从所述刷毛上梳离的清洁对象。5.根据权利要求1所述的滚刷仓筒，其特征在于，所述梳齿还包括: 切割部，位于所述梳离部的根部，用于对所述梳离部从所述刷毛上梳离的清洁对象进行切割。6.一种智能清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的滚刷仓筒。
【专利摘要】本公开是关于智能清洁设备及其滚刷仓筒，所述滚刷仓筒的内壁与地面之间形成用于设置滚刷的容置空间；其中，所述滚刷仓筒的内壁向所述滚刷执行清洁工作时的转动方向伸出并形成至少一个梳齿；所述梳齿包括：梳离部，所述梳离部在所述滚刷沿所述转动方向的反方向进行转动时，能够插入所述滚刷上的刷毛中，以梳离所述刷毛上的清洁对象。通过本公开的技术方案，可以对滚刷上的毛发等清洁对象进行有效清除，且不会影响滚刷的正常工作。
【IPC分类】A47L11/28, A47L11/40
【公开号】CN204950823
【申请号】CN201520228559
【发明人】彭松, 夏勇峰
【申请人】小米科技有限责任公司, 北京石头世纪科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年4月15日