离放料架30。翻转机械手90具有夹持石材50和转动石材50的功能，其具体结构在机械领域已有介绍，本领域的技术人员可以根据加工石材的大小进行相应的设计。具体结合到本实用新型的仿形石材加工设备中，可以通过控制器控制翻转机械手90，使得翻转机械手90移动至对应石材50处，再通过翻转机械手90夹持和翻转石材50;也通过控制器控制料架驱动机构将放料架30移动至对应的翻转机械手90处，之后通过翻转机械手90对石材50进行夹持和翻转，采用这两种方式均能够达到翻转石材的效果。
[0051]作为本实用新型的另一种优选方式，所述翻面机构包括用以对所述石材50进行翻面的第一机械手101和第二机械手102。第一机械手101和第二机械手102均具有伸缩和转动的功能，在实施例中，所述第一机械手101具有用以顶压所述石材相应端面的第一顶压1011和用以带动该第一顶压件1011转动的第一转动件1012，所述第二机械102具有用以顶压所述石材50相应端面的第二顶压1021和用以带动该第二顶压件1021转动的第二转动件1022。通过第一机械手101和第二机械手102共同夹持石材50，并带动石材50转动，实现石材的转动。第一机械手101和第二机械手102自身的结构在自动机械领域已有介绍，本领域的技术人员可以根据石材50的大小对机械手进行相应的选择。
[0052]作为本实用新型的一种优选方式，所述放料架30的下方设有用以将所述石材50从所述放料架30抬起的第一抬升机构，第一抬升机构对应所述翻转机械手90设置。由于在对石材50进行仿形加工时，需要通过对仿形刀头20喷洒润湿液，润湿液随着石材碎肩沉积至放料架30上，使得石材50粘附在放料架30上，增加了石材50的翻面的难度，为此，通过该第一抬升机构将石材50的一端抬离放料架30，之后再通过翻转机械手90对石材50进行翻转，如此能够提升石材翻面效率。
[0053]作为本实用新型的一种优选方式，所述放料架30的下方还设有用以支撑所述石材50的第二抬升机构，第二抬升机构包括沿所述放料架30的长度方向水平设置的第二支撑杆71和沿竖直方向设置的第二顶升机构70，为了方便第二支撑杆71从放料架30中伸出，在放料架30上对应设有条形槽35。采用这种结构，第一抬升机构和第二抬升机构共同用来支撑石材50，当石材50已加工的表面(形成凹面)朝下时，此时放料架30难以完全支撑已加工的表面，在仿形刀头20对石材50进行仿形加工时，石材50受力容易发生容易在凹面处断裂，此时通过第一抬升机构和第二抬升机构暂时对应石材50的凹面处形成支撑，大大减小了石材断裂现象。
[0054]作为本实用新型的一种优选方式，所述第一抬升机构包括沿所述放料架30的长度方向水平设置的第一支撑杆61和沿竖直方向设置的第一顶升机构60，第一顶升机构60为气缸或者油缸。通过气缸和油缸带动第一支撑杆61整体上升或者下降，以实现支撑石材50和抬起石材50的作用。为了方便第一支撑杆61从放料架30中伸出，在放料架30上对应设有条形槽35。
[0055]作为本实用新型的一种优选方式，所述放料架30设置所述翻转机械手90的一侧设有用以使所述石材整齐排列的调正机构，调正机构包括沿所述放料架30的长度方向设置的调正板81和用以带动调正板81向所述挡料机构移动的调正板驱动机构80。调正板驱动机构80可以采用气缸或者油缸，当多块石材50均翻面完毕后，通过调正板81将石材50往挡料板31推送，以实现石材50的整齐排列，保证石材50的精确加工。
[0056]作为本实用新型的一种优选方式，所述放料架30沿长度方向的至少一端设有用以限制所述石材50沿长度方向滑动的限位板。在实施例中，限位板包括第一限位板32和第二限位板33，第一限位板32和第二限位板33分设在放料架30沿长度方向的两侧，其中第一限位板32固定在放料架30上，第二限位板33可相对于放料架30移动，并通过限位板驱动机构34来驱动，第一限位板32和第二限位板33之间形成放置石材50的空间，同时该空间的大小可以调整，以方便石材50进行翻面，在石材50加工时，通过第一限位板32和第二限位板33来夹持石材50，能够保证石材50稳定放置。
[0057]作为本实用新型的一种优选方式，所述机架包括横梁11和设置在横梁11两端的纵梁12，在两纵梁12之间具有横向设置的安装梁13，安装梁13上设有可沿安装梁13长度方向移动的安装架14，所述纵向驱动机构设置在安装梁13与纵梁12之间，所述横向驱动机构设置于安装架14与安装梁13之间，所述传动机构包括设置在安装架14上的传动电机15以及可转动地设置在安装架14上的转轴17，转轴17与传动电机15的输出轴之间通过传动皮带16传动连接，所述仿形刀头20可拆卸地配设在转轴17上。
[0058]本实用新型还提出一种仿形石材的加工方法，采用权利要求1所述的多面仿形石材智能化加工设备对石材50进行加工，依次包括如下步骤:
[0059]A、通过所述纵向驱动机构和所述横向驱动机构调整所述仿形刀头20的位置，将多块所述石材50并列整齐排列所述放料架30上，石材50水平放置在放料架30上；
[°06°] B、通过传动机构带动所述仿形刀头20转动，通过所述料架驱动机构驱动放料架30在所述底座40上推进以对所述石材50的上表面进行仿形加工；
[0061]C、通过所述料架驱动机构驱动所述放料架30在所述底座40上回退，通过所述翻面机构对多块所述石材50依次进行翻面；
[0062]D、通过所述料架驱动机构驱动所述放料架30在所述底座40上推进所述石材50的另一表面进行仿形加工；
[0063]E、重复步骤C和步骤D，完成所述石材50需加工表面的仿形加工。
[0064]参照图5，作为本实用新型的进一步改进，所述放料架30为两个，两个所述放料30架分设在所述仿形刀头20的两侧，在一个所述放料架30在所述底座40上推进以对所述石材50进行仿形加工时，另一个所述放料架30退回并通过所述翻面机构对所述石材50进行翻面。采用这种结构，通过控制器控制两个放料架30配合工作，减少了设备闲置，进一步提升了 5?动生广率。
[0065]本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.仿形刀头，其特征在于:包括用以加工仿形石材的多个锯片，锯片上设有轴孔，锯片借此轴孔穿套在转轴上，多个锯片堆叠成刀头本体，刀头本体具有与所加工的仿形石材的表面匹配的加工面，在刀头本体轴向的两端设有用以将刀头本体锁定在转轴上的锁固件。2.多面仿形石材智能化加工设备，包括机架、控制器、仿形刀头、用以驱动仿形刀头上下移动的纵向驱动机构、用以驱动仿形刀头左右移动的横向驱动机构、用以驱动仿形刀头转动的传动机构、对应仿形刀头设置的放料机构，放料机构包括底座、设置在底座上的放料架以及用以驱动放料架在底座上移动的料架驱动机构，以放料架的移动方向为长度方向，其特征在于:所述仿形刀头采用权利要求1所述的仿形刀头，还包括用以对石材进行翻面的翻面机构，翻面机构对应设置在所述放料架沿宽度方向的两侧。3.如权利要求2所述的多面仿形石材智能化加工设备，其特征在于:所述翻面机构包括设置在所述放料架沿宽度方向的一侧的挡料机构和用以对所述石材进行翻面的翻转机械手，翻转机械手对应设置在所述放料架沿宽度方向的另一侧。4.如权利要求3所述的多面仿形石材智能化加工设备，其特征在于:所述放料架的下方设有用以将所述石材从所述放料架抬起的第一抬升机构，第一抬升机构对应所述翻转机械手设置。5.如权利要求4所述的多面仿形石材智能化加工设备，其特征在于:所述放料架的下方还设有用以支撑所述石材的第二抬升机构，第二抬升机构包括沿所述放料架的长度方向水平设置的第二支撑杆和沿竖直方向设置的第二顶升机构。6.如权利要求4所述的多面仿形石材智能化加工设备，其特征在于:所述第一抬升机构包括沿所述放料架的长度方向水平设置的第一支撑杆和沿竖直方向设置的第一顶升机构，第一顶升机构为气缸或者油缸。7.如权利要求4所述的多面仿形石材智能化加工设备，其特征在于:所述放料架设置所述翻转机械手的一侧设有用以使所述石材整齐排列的调正机构，调正机构包括沿所述放料架的长度方向设置的调正板和用以带动调正板向所述挡料机构移动的调正板驱动机构。8.如权利要求2所述的多面仿形石材智能化加工设备，其特征在于:所述机架包括横梁和设置在横梁两端的纵梁，在两纵梁之间具有横向设置的安装梁，安装梁上设有可沿安装梁长度方向移动的安装架，所述纵向驱动机构设置在安装梁与纵梁之间，所述横向驱动机构设置于安装架与安装梁之间，所述传动机构包括设置在安装架上的传动电机以及可转动地设置在安装架上的所述转轴，所述转轴与传动电机的输出轴之间通过传动皮带传动连接，所述仿形刀头可拆卸地配设在所述转轴上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种仿形刀头，包括用以加工仿形石材的多个锯片，锯片上设有轴孔，锯片借此轴孔穿套在转轴上，多个锯片堆叠成刀头本体，刀头本体具有与所加工的仿形石材的表面匹配的加工面，在刀头本体轴向的两端设有用以将刀头本体锁定在转轴上的锁固件。在加工仿形石材时，根据所需加工的仿形石材的仿形面的形状来选择和组装锯片，多个锯片组合所述需要的加工面，通过本实用新型的仿形刀头可以直接加工出所需的仿形面，具有加工效率高的优点。本实用新型还涉及一种采用该仿形刀头的多面仿形石材智能化加工设备，该设备能提高石材加工效率和加工质量。
【IPC分类】B28D7/04, B28D1/02, B28D7/00
【公开号】CN205167250
【申请号】CN201520874955
【发明人】陈锡奎, 陈慧聪, 陈晓聪
【申请人】泉州市佳能机械制造有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月5日