01开启红外摄像仪104摄取海难发生海域的视频图像，并将监测到的视频图像发送至所述微控制器101。
[0025]所述微控制器101根据红外成像对人体热源敏感性原理从所述视频图像中识别出海上搜救目标(例如海上落水人员)，并开启定位单元105精确定位出海上搜救目标的地理位置信息，包括玮度信息和经度信息，从而精确定位出海上搜救目标。所述定位单元105是一种具有GPS定位功能、北斗定位功能或其它具有定位功能的芯片，能够精确定位海上搜救目标的地理位置信息。
[0026]所述信息发送单元106为一种具有远程无线通讯功能的无线通讯接口，例如支持GSM、GPRS、CDMA以及WiMAX等通讯技术的通讯接口，能够与所述救生船2的自动导航装置20进行无线通讯。所述信息发送单元106将海上搜救目标的地理位置信息发送至所述救生船2的自动导航装置20，以便救生船2快速到达搜救目标位置进行救援。
[0027]如图3所示，图3是本实用新型基于无人飞行器的海上搜救系统中救生船的自动导航装置优选实施例的内部结构示意图。在本实施例中，所述自动导航装置20包括，但不仅限于，信息接收单元201、导航仪202和显示屏203。所述信息接收单元201连接至导航仪202，该导航仪202连接至显示屏203。
[0028]在本实施例中，所述信息接收单元201与所述信息发送单元106相互匹配，也就是说，该信息接收单元201也是一种能够支持GSM、GPRS、CDMA以及WiMAX等通讯技术的通讯接口。所述信息接收单元201用于接收所述无人飞行器I中信息发送单元106发送的海上搜救目标的地理位置信息，并将该地理位置信息传送给导航仪202上。该导航仪202根据所述地理位置信息自动规划并产生所述救生船2到达海上搜救目标的海上航线，并将该海上搜救目标的海上航线显示在显示屏203上，以供所救生船2快速到达搜救目标位置进行救援。
[0029]在使用本实用新型所述基于无人飞行器的海上搜救系统时，在所述无人飞行器I停在所述救生船2的夹板上，当救生船2行驶至海难发生海域附近时，所述飞无人飞行器I从所述救生船2上起飞并按照既定的自主飞行路线飞抵海难发生海域，并悬停在海难发生海域的上空。该无人飞行器I依据搭载的红外搜救装置10对海难发生海域进行巡视，所述红外搜救装置10中的红外摄像仪104处于持续工作状态以便摄取海难发生海域的视频图像，微控制器101从所述视频图像中识别出海上搜救目标(例如海上落水人员)，并开启定位单元105精确定位出海上搜救目标的地理位置信息，从而精确搜寻到海上搜救目标。同时，所述红外搜救装置10将送至所述救生船2的自动导航装置20，以便救生船2快速到达搜救目标位置进行救援。
[0030]本实用新型利用无人飞行器搭载自身搭载的红外摄像仪，根据红外成像对人体热源敏感这一特点，在海上搜救时候能够摄取海难发生海域的视频图像并从视频图像中识别出海上搜救目标，并快速定位出方便救生船进行搜救。由于红外摄像仪可以通过人体的温度感测到落水人员的存在，且不受光照度以及逆光的影响，所以可以更好的辅助海上搜救，解决夜间海上搜救困难的问题，并实现精确快速地海上自动搜索工作。
[0031]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于，所述海上搜救系统包括无人飞行器以及救生船，所述无人飞行器通过通讯网络无线连接至所述救生船，该无人飞行器设置有红外搜救装置，所述救生船设置有自动导航装置，当无人飞行器飞抵海难发生海域的上空时，启动所述红外搜救装置采集海难发生海域的视频图像并对采集到的视频图像进行海上搜救目标检测，当检测到海上搜救目标时，所述红外搜救装置获取所述海上搜救目标的地理位置信息并发送至所述救生船的自动导航装置，该自动导航装置将所述救生船自动导航到所述海上搜救目标的位置进行救援。2.如权利要求1所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于，所述红外搜救装置包括微控制器和自主飞行单元，该自主飞行单元连接至所述微控制器，用于设定所述无人飞行器飞抵所述海难发生海域所需的自主飞行路线。3.如权利要求2所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于，所述红外搜救装置还包括一个连接至所述微控制器上的飞行控制单元，该飞行控制单元用于根据设定的自主飞行路线控制所述无人飞行器飞抵所述海难发生海域，并控制所述无人飞行器悬停在该海难发生海域的上空。4.如权利要求2所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于，所述红外搜救装置还包括一个连接至所述微控制器上的红外摄像仪，该红外摄像仪用于摄取所述海难发生海域的视频图像，并将监测到的视频图像发送至所述微控制器以识别出所述海上搜救目标。5.如权利要求2所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于，所述红外搜救装置还包括一个连接至所述微控制器上的启定位单元，该定位单元用于定位所述海上搜救目标的地理位置信息。6.如权利要求2所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于，所述红外搜救装置包括一个连接至所述微控制器上的信息发送单元，该信息发送单元用于将所述海上搜救目标的地理位置信息发送至所述救生船的自动导航装置中。7.如权利要求1至6任一项所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于，所述自动导航装置包括信息接收单元、导航仪以及显示屏，所述信息接收单元连接至所述导航仪，该导航仪连接至所述显示屏。8.如权利要求7所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于，所述信息接收单元用于从所述红外搜救装置接收所述海上搜救目标的地理位置信息，并将该地理位置信息传送给所述导航仪。9.如权利要求7所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于，所述导航仪用于根据所述地理位置信息自动规划并产生所述救生船处到达所述海上搜救目标的海上航线，并将该海上搜救目标的海上航线显示在所述显示屏上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于无人飞行器的海上搜救系统，包括无人飞行器以及救生船，所述无人飞行器通过通讯网络无线连接至所述救生船，该无人飞行器设置有红外搜救装置，所述救生船设置有自动导航装置，当无人飞行器飞抵海难发生海域的上空时，启动所述红外搜救装置采集海难发生海域的视频图像并对采集到的视频图像进行海上搜救目标检测，当检测到海上搜救目标时，所述红外搜救装置获取所述海上搜救目标的地理位置信息并发送至所述救生船的自动导航装置，该自动导航装置将所述救生船自动导航到所述海上搜救目标的位置进行救援。本实用新型利用无人飞行器搭载的红外搜救装置可以更好的辅助海上搜救，解决夜间海上搜救困难的问题。
【IPC分类】B63C9/01, B63C9/00
【公开号】CN205168848
【申请号】CN201520935375
【发明人】张贯京, 陈兴明, 张少鹏, 高伟明, 李慧玲
【申请人】深圳市易特科信息技术有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月21日