一种棘轮止退式提升定位输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种提升定位输送装置，特别涉及一种棘轮止退式提升定位输送装置，属于冶金机械技术领域。
【背景技术】
[0002]在电解铜的生产过程中，需要对铜阳极板进行压平、铣耳等工序，使其满足一定的平直度和悬垂度，避免因为表面不平整和毛刺的存在，造成电解槽内两极板间距过小，影响电解质量和电解效率。为了对每一块铜阳极板的耳部及板身加工处理，在加工输送过程中，需要将铜阳极板分片、依次地移送到下一道加工工位。由于铜阳极板的质量较大，传统的人力劳动不仅效率低、存在生产安全隐患，而且增加了生产成本，不利于企业经济效益。
[0003]目前，国内已有的技术为采用垂直升降水平移送至不同工位的方式。采用该原理实现的送料机构，存在一定的不足，首先，存在两块甚至两块以上铜阳极板被同时垂直提起的可能性，需要停机后人工干预处理；其次单个铜阳极板进行水平输送，工作效率低，延长了生产周期。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种棘轮止退式提升定位输送装置，以克服传统作业劳动强度大、效率低等问题。
[0005]本实用新型按以下技术方案实现:一种棘轮止退式提升定位输送装置，包括提升机架1、棘轮止退式提升传动装置2、分片装置3、导向挡板装置4、抬板装置5 ;提升机架I安置在地面上，棘轮止退式提升传动装置2安装在提升机架I上，抬板装置5安装在提升机架I上位于棘轮止退式提升传动装置2前端，导向挡板装置4安装在抬板装置5上位于棘轮止退式提升传动装置2前部，分片装置3安装在提升机架I上位于棘轮止退式提升传动装置2后部，棘轮止退式提升传动装置2包括传动链条I 7、张紧链轮组件46、转向链轮组件47、首链轮组件75、链梁91、主动轴组件73 ;主动轴组件73安装在提升机架I中部，链梁91安装在提升机架I上，张紧链轮组件46、转向链轮组件47分别安装在链梁91上，首链轮组件75安装在链梁91两端，传动链条I 7安装在主动轴组件73、张紧链轮组件46、转向链轮组件47、首链轮组件75上，主动轴组件73包括主动链轮I 26、棘轮27、主动轴I 28、主动链轮II 29、油马达II 30、弹簧31、棘爪32、棘爪底座33、减速组件II 50、轴承座III51、轴承座IV 52、减速机支架74 ;减速机支架74安装在提升机架I上，减速组件II 50安装在减速机支架74上，油马达II 30安装在减速机支架74上与减速组件II 50 一端连接，主动轴I 28安装在提升机架I上的轴承座III51和轴承座IV 52，与减速组件II 50另一端连接，主动链轮
I26、棘轮27、主动链轮II 29分别安装在主动轴I 28上，棘爪32安装在提升机架I上的棘爪底座33，与棘轮27啮合，弹簧31连接棘爪32与棘爪底座33，传动链条I 7安装在主动链轮I 26上，吊钩6安装在传动链条I 7上，张紧链轮组件46包括调节滑块81、调节拉杆82、张紧链轮83、张紧链轮支架77 ;张紧链轮支架77安装在链梁91上，调节滑块81安装在张紧链轮支架77内，调节拉杆82与调节滑块81 —侧连接，张紧链轮83安装在调节滑块81另一侧，转向链轮组件47包括转向链轮架76、轴IV 79、转向链轮80 ;转向链轮架76安装在链梁91上，轴IV 79安装在转向链轮架76上，转向链轮80安装在轴IV 79上，首链轮组件75包括首链轮架78、压板84、轴V 85、首链轮86 ;首链轮架78安装在链梁91两端，轴V 85通过压板84安装在首链轮架78上，首链轮86安装在轴V 85上，传动链条I 7安装在主动链轮I 26、张紧链轮83、转向链轮80、首链轮86上。
[0006]所述抬板装置5包括油马达I 8、传动链条II 9、张紧组件10、驱动链轮11、大齿轮
I12、上拨盘13、顶升板I 14、铜阳极板III15、铜阳极板II 19、铜阳极板I 20、大齿轮II 23、下拨盘24、主动齿轮25、抬移垫板48、减速组件I 49、传动轴54、链轮55、安装架56、主动轴57、轴II 58、轴III 59、箱体60 ;安装架56安装在提升机架I上，减速组件I 49安装在安装架56上，油马达I 8安装在安装架56上与减速组件I 49 一端连接，传动轴54与减速组件I 49另一端连接，链轮55安装在传动轴54上，箱体60安装在提升机架I上，主动轴57、轴II 58、轴III 59均安装在箱体60内，主动齿轮25安装在主动轴57上，驱动链轮11安装在主动轴57上位于主动齿轮25侧部，传动链条II 9安装在驱动链轮11、链轮55上，张紧组件10固定安装在提升机架I上位于传动链条II 9中部，大齿轮I 12、上拨盘13安装在轴II 58上，大齿轮I 12位于主动齿轮25上部与主动齿轮25上部啮合，大齿轮II 23、下拨盘24安装在轴III 59上，大齿轮II 23位于主动齿轮25下部与主动齿轮25下部啮合，顶升板I 14安装在上拨盘13、下拨盘24上，抬移垫板48安装在顶升板I 14 一端侧部，铜阳极板I 20、铜阳极板II 19悬垂安置在顶升板I 14上，铜阳极板III15悬垂安置在抬移垫板48上，张紧组件10包括张紧轮61、张紧垫板62、螺栓I 63、螺栓II 64、张紧板65、张紧轮轴66 ;张紧垫板62安装在提升机架I上，张紧板65通过螺栓I 63、螺栓II 64安装在张紧垫板62上，张紧轮轴66 —端固定在张紧板65上，张紧轮61安装在张紧轮轴66另一端上。
[0007]所述导向挡板装置4包括气缸I 16、轴承座I 17、侧板18、挡板摆臂21、导向板22、耳环座I 67、耳环68、连接轴I 69、连接轴II 70、连接轴III 71、轴套72 ;轴承座I 17安装在提升机架I上，侧板18—端安装在轴承座I 17上，气缸I 16 —端通过耳环座I 67安装在提升机架I上，气缸I 16另一端通过耳环68、连接轴II 70与侧板18中部连接，连接轴
III71安装在侧板18另一端上，挡板摆臂21通过轴套72固定安装在连接轴III 71上，导向板22安装在挡板摆臂21上。
[0008]所述分片装置3包括轴承座II 34、摆臂35、顶升板II 36、滑车板37、连杆38、摆动杆39、摆动轴40、轴I 41、摆动油缸42、气缸II 43、滑块44、横梁53、摆动油缸座88、耳环座
II89、角架90 ;轴承座II 34安装在提升机架I上，轴I 41通过轴承安装在轴承座II 34上，摆臂35安装在轴I 41两端，横梁53安装在摆臂35中部，气缸II 43 一端通过耳环座II 89与横梁53中部连接，气缸II 43另一端通过角架90连接另一台机器，摆动轴40与摆臂35连接位于横梁53下部，摆动油缸座88安装在轴I 41上，摆动油缸42安装在摆动油缸座88上与摆动轴40连接，摆动杆39安装在摆动轴40上，摆臂35内侧开设有导轨45，顶升板II 36安装在滑车板37 —侧，滑块44安装在滑车板37另一侧，滑车板37通过滑块44与导轨45配合安装在摆臂35内侧，连杆38 —端与滑车板37连接，另一端与摆动杆39连接。
[0009]所述棘爪32上端面为平面，下部为圆弧面，能够防止棘轮27反转，弹簧31可实现棘爪32的自动复位。
[0010]所述吊钩6上设有凸起87，凸起87部分在运输过程中能够固定铜阳极板，防止滑落。
[0011]一种棘轮止退式提升定位输送装置的工作原理为:经气缸I 16的驱动，侧板18和挡板摆臂21运动，导向板22将待处理的铜阳极板固定在铜阳极板I 20所处的位置；油马达I 8带动传动链条I 9逆时针运动，从而引起同一主动轴II 57上的驱动链轮11和主动齿轮25逆时针转动，同时，主动齿轮25又带动大齿轮I 12和大齿轮II 23的顺时针转动，接着，上拨盘13和下拨盘24顺时针转动，顶升板I 14开始运动；铜阳极板I 20被顶升板I 14移动到铜阳极板II 19所处的位置，同时，铜阳极板II 19被顶升板I 14移动到铜阳极板III 15所处的位置，等待传动链条I 7上的吊钩6将其拖住运输；下一步，顶升板I 14运动至初始位置抬移铜阳极板，往复循环工作。
[0012]油马达II 30经减速驱动主动轴I 28顺时针转动，主动链轮I 26和主动链轮II 29也顺时针转动，于是传动链条I I开始运动，铜阳极板被吊钩6拖住往上移动，棘轮27顺时针转动时，能通过弹簧31实现复位，若逆时针反转则会被棘爪32卡住，而停止主动轴I 28的继续转动。
[0013]当铜阳极板被运输至顶升板II 36的上端时，气缸II 43的驱动，带动摆臂35向后翻转，同时，由于摆动油缸42的驱动，通过摆动杆39和连杆38的作用，顶升板II 36沿着导轨45往上移动，铜阳极板被移送到下一个加工工位。
[0014]张紧组件10通过移动张紧板65来改变张紧轮61的位置，从而实现传动链条II 9的张紧；张紧链轮组件46通过作用于调节拉杆82来带动调节滑块81在张紧链轮支架77中的移动，于是张紧链轮83的位置也发生改变，起到张紧传动链条I 7的作用。
[0015]本实用新型具有以下有益效果:
[0016]1、能自动提升定位输送铜阳极板，从而实现工序之间的紧密配合；
[0017]2、能减小工人的劳动强度，减少工件人为损坏，具有较好的适用性；
[0018]3