一种多功能无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机，特别是一种多功能无人机。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，无人机的应用越来越广，目前使用无人机航拍也走进普通家庭的生活中，其使用的普及得益于，使用无人机航拍相比较直升机航拍而言成本低廉，且航拍人员站在地面通过遥控器即可操控无人机完成拍摄，不仅操作简单，而且无需航拍人员在空中作业，增加了拍摄过程的安全系数。但是目前航拍使用的无人机主要存在占用空间大、运输不方便的缺点。不仅如此，一种无人机只有一种特定用途，应用范围小。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种多功能无人机。本实用新型具有占用空间小、运输方便、运输成本低、拍摄效果好、运输效率高和应用范围广的特点。
[0004]本实用新型的技术方案:一种多功能无人机，包括基架，基架与天线连接，基架上方设有飞控装置，基架下方设有电池托架，电池托架上设有电池包，电池托架旁设有照明装置，照明装置旁设有三轴云台，三轴云台上设有高清摄像机；所述的基架还经折叠机构与升力装置连接；所述的电池托架下方设有数字高清图传，数字高清图传旁设有脱钩装置；所述的升力装置包括支撑臂，支撑臂的头端设有升力电机，升力电机与螺旋桨连接，支撑臂的末端与折叠机构连接；所述的折叠机构包括固定基板，固定基板的下表面设有旋转支架，旋转支架与臂箍连接，臂箍旁设有横向固定夹；所述的固定基板的上表面与基架连接；所述的臂箍与支撑臂的末端连接。
[0005]前述的多功能无人机中，所述的臂箍包括底座，底座的两端均设有旋转轴芯，旋转轴芯与旋转支架连接，底座上还设有两个弧形固定臂，两弧形固定臂的头端经固定螺钉连接；所述的横向固定夹包括横向固定端，横向固定端的下表面设有两个横向自由端，两横向自由端间设有横向夹紧口，横向固定端的上表面与固定基板连接。
[0006]前述的多功能无人机中，所述的折叠机构还包括竖向支撑板，竖向支撑板上设有竖向固定夹；所述的竖向固定夹包括竖向固定端，竖向固定端的一个表面上设有两个竖向自由端，两竖向自由端间设有竖向夹紧口，竖向固定端的另一个表面与竖向支撑板连接。
[0007]前述的多功能无人机中，所述的脱钩装置包括舵机架，舵机架与脱钩架连接，脱钩架上设有脱钩，脱钩架与舵机连接，舵机与驱动柄连接，驱动柄与曲柄连接，曲柄与开合杆连接，开合杆与脱钩连接；所述的脱钩包括钩座，钩座经弯曲部与钩体自由端连接，钩体自由端旁设有过绳孔；所述的钩座上设有滑动过孔；所述的钩体自由端上设有支撑孔；所述的开合杆穿过滑动过孔与支撑孔连接。
[0008]前述的多功能无人机中，所述的照明装置包括照明挂架，照明挂架与基架连接，照明挂架上还连接有照明单元；所述的照明单元包括灯夹支架，灯夹支架与灯夹连接，灯夹与照明灯连接；所述的灯夹包括夹座，夹座上设有夹口，夹口下方设有夹持臂，夹持臂上设有紧固螺钉孔；所述的夹座与灯夹支架连接；所述的夹口与照明灯连接。
[0009]前述的多功能无人机中，所述的灯夹支架的上下两端分别设有上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂和下支撑臂的支撑臂端面位于同一平面；所述的支撑臂端面与照明挂架连接，支撑臂端面与夹口的轴线间夹角为15 — 45度；所述的夹座经转轴与灯夹支架连接，转轴的头端设有涡轮，涡轮经蜗杆与转角电机连接。
[0010]前述的多功能无人机中，所述的三轴云台包括固定架，固定架的一端与防抖装置连接，防抖装置与摄像姿态调整装置连接；所述的摄像姿态调整装置包括第一转轴，第一转轴的一端与防抖装置连接，第一转轴的另一端与第一转架连接，第一转架经第二转轴与第二转架连接，第二转架经第三转轴与摄像机固定框连接，摄像机固定框上设有高清摄像机；所述的固定架的另一端与基架连接。
[0011]前述的多功能无人机中，所述的防抖装置包括上减震板，上减震板经减震球与下减震板连接；所述的下减震板与第一转轴连接；所述的上减震板上设有上减震孔；所述的下减震板上设有下减震孔；所述的减震球的上下两端分别设有上凸台和下凸台；所述的上凸台和下凸台分别与上减震孔和下减震孔连接；所述的减震球为内部空心或实心的弹性球体。
[0012]与现有技术相比，本实用新型在支撑臂的头端设有升力电机，升力电机与螺旋桨连接，支撑臂的末端与臂箍连接，臂箍与旋转支架连接，臂箍旁设置横向固定夹；当无人机处于展开模式时，横向固定夹夹住支撑臂，使支撑臂保持水平，升力电机启动，驱动螺旋桨旋转，继而带动无人机升空进行航拍；当处于折叠模式时，支撑臂离开横向固定夹，臂箍旋转，使支撑臂旋转到竖直位置，此时支撑臂被收拢；通过上述结构，当无人不需使用时，可将支撑臂收拢到一起，这样有效节约了支撑臂保持水平时的空间，使得本实用新型占用空间大大缩小，从而更加有利于本实用新型的运输；又因本实用新型占用空间小，所以单位面积可运输的数量大大增加，进而有效降低了运输成本。不仅如此，本实用新型在三轴云台的固定架和摄像姿态调整装置间设置防抖装置，通过该防抖装置，当无人机摄像时，有效避免了高清摄像机因无人机机身的振动而发生抖动，进而提高了拍摄质量；本实用新型的防抖装置结构为在上减震板和下减震板间巧妙地设置减震球，不仅结构简单，而且通过该设置，当无人机机身振动时，减震球的弹性变形有效吸收了机身振动，使高清摄像机摄像时更加平稳从而提尚拍摄质量。
[0013]本实用新型在三轴云台旁还增设了照明装置以增加夜间航拍时的光照度，该照明装置通过照明挂架固定在基架上，该照明挂架的照明单元通过夹口将照明灯固定，同时夹口下方的夹持臂通过螺钉将夹口收紧使得照明灯固定更牢固；通过固定在夹口内的照明灯，给夜间航拍的高清摄像机增加光照度，使得夜间航拍的图像更加清晰；同时本实用新型的支撑臂端面与夹口的轴线间夹角为15 — 45度，该角度保证了照明灯灯光能够有效照射至IJ地面拍摄景物，使得夜间航拍的图像更加清晰。除此外，本实用新型还通过转角电机驱动蜗杆带动涡轮旋转，从而经转轴带动夹座旋转，航拍时，可根据需要对照明灯的照射角度进行调整，使用更加方便。
[0014]本实用新型在数字高清图传旁设置脱钩装置，还能用于跨河等障碍物运送线缆(或其他货物)，运送时，将线缆头端固定在脱钩上，之后升力电机驱动螺旋桨带动无人机升空，并在飞控装置导航下飞到河对岸(或跨过障碍)，飞到后，遥控器控制舵机驱动驱动柄旋转并经曲柄将开合杆拉开，线缆头端(或货物)脱离，继而达到输送目的；由此看来，本实用新型不仅原理简单，使得制作成本低，而且操作方便；除此外，本实用新型运送速度快，相较人工运送而言，其效率高；而且本实用新型在跨河运送线缆时，省掉了人工坐船的环节，不仅省力，而且降低了整个运送成本。同时由于本实用新型设有照明装置，使得夜间运送时，视线更好，更有利于夜间作业。
[0015]由上述可知，本实用新型不仅可用于航拍，还可用于跨障碍运输，其应用范围广。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型俯视方向的结构示意图；
[0018]图3是折叠机构的结构示意图；
[0019]图4是折叠机构与支撑臂的连接结构示意图；
[0020]图5是脱钩装置的结构示意图；
[0021]图6是照明单元的结构示意图；
[0022]图7是三轴云台的结构示意图；
[0023]图8是图7的A方向的结构示意图。
[0024]附图中的标记为:1_基架，2-天线，3-飞控装置，4-电池托架，5-电池包，6_照明装置，7-三轴云台，8-折叠机构，9-升力装置，10-脱钩装置，11-支撑臂，12-升力电机，13-螺旋桨，14-固定基板，15-旋转支架，16-臂箍，17-横向固定夹，18-底座，19-竖向夹紧口，20-旋转轴芯，21-弧形固定臂，22-固定螺钉，23-横向固定端，24-横向自由端，25-横向夹紧口，26-竖向支撑板，27-竖向固定夹，28-竖向固定端，29-竖向自由端，30-舵机架，31-脱钩架，32-下凸台，33-脱钩，34-舵机，35-驱动柄，36-曲柄，37-开合杆，38-钩座，39-弯曲部，40-钩体自由端，41-过绳孔，42-滑动过孔，43-支撑孔，44-数字高清图传，45-照明挂架，46-照明单元，47-灯夹支架，48-灯夹，49-照明灯，50-夹座，51-夹口，52-夹持臂，53-紧固螺钉孔，54-上支撑臂，55-下支撑臂，56-支撑臂端面，57-转轴，58-涡轮，59-蜗杆，60-转角电机，61-固定架，62-防抖装置，63-摄像姿态调整装置，64-第一转轴，65-第一转架，66-第二转轴，67-第二转架，68-第三转轴，69-摄像机固定框，70-高清摄像机，71-上减震板，72-减震球，73-下减震板，74-上减震孔，75-下减震孔，76-上凸台。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0026]实施例。一种多功能无人机，构成如图1-8所示，包括基架1，基架I与天线2连接，基架I上方设有飞控装置3，基架I下方设有电池托架4，电池托架4上设有电池包5，电池托架4旁设有照明装置6，照明装置6旁设有三轴云台7，三轴云台7上设有高清摄像机70 ;所述的基架I还经折叠机构8与升力装置9连接；所述的电池托架4下方设有数字高清图传44，数字高清图传44旁设有脱钩装置10 ;所述的升力装置9包括支撑臂11，支撑臂11的头端设有升力电机12，升力电机12与螺旋桨13连接，支撑臂11的末端与折叠机构8连接；所述的折叠机构8包括固定基板14，固定基板14的下表面设有旋转支架15，旋转支架15与臂箍16连接，臂箍16旁设有横向固定夹17 ;所述的固定基板14的上表面与基架I连接；所述的臂箍16与支撑臂11的末端连接。
[0027]前述的臂箍16包括底座18，底座18的两端均设有旋转轴芯20，旋转轴芯20与旋转支架15连接，底座18上还设有两个弧形固定臂21，两弧形固定臂21的头端经固定螺钉22连接；所述的横向固定夹17包括横向固定端23，横向固定端23的下表面设有两个横向自由端24，两横向自由端24间设有横向夹紧口 25，横向固定端23的上表面与固定基板14连接。
[0028]前述的折叠机构8还包括竖向支撑板26，竖向支撑板26上设有竖向固定夹27 ;所述的竖向固定夹27包括竖向固定端28，竖向固定端28的一个表面上设有两个竖向自由端29，两竖向自由端29间设有竖向夹紧口 19，竖向固定端28的另一个表面与竖向支撑板26连接。
[0029]前述的脱钩装置10包括舵机架30，舵机架30与脱钩架31连接，脱钩架31上设有脱钩33，脱钩架31与舵机34连接，舵机34与驱动柄35连接，驱动柄35与曲柄36连接，曲柄36与开合杆37连接，开合杆37与脱钩33连接；所述的脱钩33包括钩座38，钩座38经弯曲部39与钩体自由端40连接，钩体自由端40旁设有过绳孔41 ;所述的钩座