和链条45，第二伺服电机47固定在机架27上，第二伺服电机47通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第二伺服电机47的输出轴水平设置，主动链轮46固定在第二伺服电机47的输出轴上，主动链轮46通过键连接的方式固定在第二伺服电机47的输出轴上;从动链轮44固定在转轴37上，从动链轮44通过键连接的方式固定在转轴37上;链条45设置在主动链轮46和从动链轮44之间。
[0040]如图8所示，机架27上还设置有吹干机构，吹干机构包括风机3和电加热管48，风机3固定在机架27上，风机3通过螺栓连接的方式固定在机架27上;风机3的出风口向下，电加热管48固定在风机3的进风口处。
[0041 ]如图1、图5所示，本打磨设备还包括砂轮22和安装架23，安装架23上端与一能带动其上下移动的升降机构相连，安装架23下端和砂轮22相连，砂轮22通过一能带动其转动的减速电机相连，机架27上设置有工作盒21，工作盒21与一能带动其来回移动的移动机构相连，工作盒21中设置有用于定位的电磁板6，电磁板6采用市场上可以买到的现有产品；电磁板6位于砂轮22下方，机架27上还设置有用于取放E型磁芯的取放机构。
[0042]如图5所不，升降机构包括第一推杆电机24、第一导轨26和第一滑块25，第一导轨26竖直固定机架27上，第一导轨26通过螺栓连接的方式固定机架27上;第一滑块25设置在第一导轨26中，第一推杆电机24固定在机架27上，第一推杆电机24通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第一推杆电机24的推杆竖直向下，第一推杆电机24的推杆端部和第一滑块25相连，第一推杆电机24的推杆端部通过螺栓连接的方式和第一滑块25相连;安装架23固定在第一滑块25上，安装架23通过螺栓连接的方式固定在第一滑块25上。
[0043]如图5所示，移动机构包括第二推杆电机20、第二导轨18和第二滑块19，第二导轨18水平固定机架27上，第二导轨18通过螺栓连接的方式固定机架27上;第二滑块19设置在第二导轨18中，第二推杆电机20固定在机架27上，第二推杆电机20通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第二推杆电机20的推杆水平设置，第二推杆电机20的推杆端部和第二滑块19相连，第二推杆电机20的推杆端部通过螺栓连接的方式和第二滑块19相连;工作盒21固定在第二滑块19上，工作盒21通过螺栓连接的方式固定在第二滑块19上。
[0044]如图1、图2所示，取放机构包括转动轴7、转动盘I和若干摆动杆2，在本实施例中，摆动杆2的数量为五根;转动轴7竖直设置在机架27上，且位于工作盒21侧部，转动轴7上端和转动盘I相连，转动轴7的上端通过键连接的方式和转动盘I相连;转动轴7下端与一能带动其转动的第一动力机构相连，若干摆动杆2均匀设置在转动盘I上，摆动杆2—端和转动盘I相铰接，摆动杆2另一端通过一可拆卸结构设置有用于夹持E型磁芯的夹持件，且夹持件能和电磁板6相接触，摆动杆2和转动盘I之间还设置有驱动气缸8，驱动气缸8的缸体通过连杆铰接在转动盘I上，驱动气缸8的活塞杆倾斜向上，驱动气缸8的活塞杆端部和摆动杆2中部相铰接。
[0045]如图4所不，第一动力机构包括第一伺服电机15、主动轮16和从动轮17，第一伺服电机15固定在机架27上，第一伺服电机15通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第一伺服电机15的输出轴竖直向上，主动轮16固定在第一伺服电机15的输出轴上，主动轮16通过键连接的方式固定在第一伺服电机15的输出轴上;从动轮17固定在转动轴7上，从动轮17通过键连接的方式固定在转动轴7上;主动轮16与从动轮17相啮合。
[0046]如图1、图2、图3所示，夹持件包括夹持框9、夹紧板10和第三推杆电机11，在本实施例中，夹持框9的高度低于E型磁芯的高度;夹紧板10设置在夹持框9内侧，第三推杆电机11固定在夹持框9外侧，第三推杆电机11的推杆水平设置，第三推杆电机11的推杆端部和夹紧板10相连接。
[0047]如图1、图2、图3所示，可拆卸结构包括电磁铁12、铁片14和控制器，电磁铁12通过安装杆13固定在摆动杆2另一端上，铁片14固定在夹持框9上，控制器固定在机架27上，电磁铁12与该控制器相连，在本实施例中，控制器采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电磁铁的程序为现有，其程序不需要重新编辑。
[0048]本实用新型的工作原理如下:将多个E型磁芯放在夹持框9内，控制第三推杆电机11的推杆带动夹紧板10来回移动，将E型磁芯夹持住;通过控制器控制电磁铁12得电，在电磁铁12的磁力作用下，电磁铁12将铁片14吸住使夹持框9和摆动杆2相连;控制第一伺服电机15的输出轴带动主动轮16转动，主动轮16带动从动轮17转动，从动轮17带动转动轴7转动，转动轴7带动转动盘I转动，转动盘I带动摆动杆2转动，摆动杆2带动夹持框9转动，夹持框9带动E型磁芯转动，使其处于电磁板6上的上方，控制驱动气缸8的活塞杆带动摆动杆2摆动，摆动杆2使夹持框9向下移动;通过控制器控制电磁铁12失电，电磁铁12没有磁力，其不能将铁片14吸住使夹持框9和摆动杆2脱离，通过电磁板6的磁力将E型磁芯吸住，通过减速电机带动砂轮22转动;控制第二推杆电机20的推杆带动第二滑块19来回移动，第二滑块19带动工作盒21来回移动，工作盒21带动电磁板6来回移动，砂轮22对E型磁芯进行磨削;控制第一推杆电机24的推杆带动第一滑块25向下移动，第一滑块25带动安装架23向下移动，安装架23带动砂轮22向下移动，随着砂轮22逐渐向下移动，将E型磁芯磨削到所需尺寸;通过第一伺服电机15使夹持框9处于第一清洗箱5上方，控制手指气缸30的手指处于夹紧状态，手指气缸30的手指带动定位块28移动，定位块28带动橡胶垫29移动，随着两个橡胶垫29相对靠近，将夹持框9定位住，此时夹持框9和摆动杆2脱离;控制步进电机36的输出轴带动圆盘35转动，圆盘35通过连接杆34使第三滑块32沿着第三导轨33往复移动，第三滑块32带动安装板31往复移动移动，安装板31带动手指气缸30往复移动，手指气缸30带动夹持框9往复移动，使E型磁芯在第一清洗箱5中往复移动，完成第一次清洗;通过第一伺服电机15使夹持框9处于第二清洗箱4上方，控制第二伺服电机47的输出轴带动主动链轮46转动，主动链轮46通过链条45带动从动链轮44转动，从动链轮44带动转轴37转动，转轴37带动刷子38转动，刷子38对E型磁芯进行刷洗，通过输送栗42将清洗液输送到喷头43处，喷头43对E型磁芯进行冲洗，完成第二次清洗;通过电加热管48将空气加热，通过风机3将加热好的空气输送到E型磁芯处，从而完成其打磨作业。
[0049]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种生产磁芯的打磨设备中的清洗机构，打磨设备包括机架，其特征在于，所述清洗机构包括第一清洗结构和第二清洗结构，第一清洗结构包括第一清洗箱、安装板和用于定位的定位件，第一清洗箱固定在机架上，安装板通过一能带动其往上下移动的往复机构设置在机架上，定位件设置在安装板上，定位件能处于第一清洗箱内。2.根据权利要求1所述的生产磁芯的打磨设备中的清洗机构，其特征在于，所述定位件包括手指气缸和定位块，手指气缸的缸体固定在安装板上，手指气缸的手指和定位块相连接，定位块上固定有橡胶垫。3.根据权利要求1所述的生产磁芯的打磨设备中的清洗机构，其特征在于，所述往复机构包括步进电机、第三导轨、第三滑块、圆盘和连接杆，第三导轨竖直固定机架上，第三滑块设置在第三导轨中，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴水平设置，步进电机的输出轴和圆盘相连，连接杆一端铰接在圆盘端面上，连接杆另一端铰接在第三滑块上，安装板固定在第三滑块上。4.根据权利要求1所述的生产磁芯的打磨设备中的清洗机构，其特征在于，所述第二清洗结构包括第二清洗箱、刷子、喷头和输送栗，第二清洗箱固定在机架上，刷子通过转轴水平设置在机架上，转轴与一能带动其转动的第二动力机构相连，喷头通过支架固定第二清洗箱上，且喷头位于刷子上方，喷头通过输送管和第二清洗箱下端相连通，输送栗设置在输送管中。5.根据权利要求4所述的生产磁芯的打磨设备中的清洗机构，其特征在于，所述第二清洗箱中还设置有推送机构，推送机构包括推送板和第四推杆电机，推送板设置在第二清洗箱内，第四推杆电机固定在机架上，第四推杆电机的推杆竖直向上，第四推杆电机的推杆端部和推送板相连。6.根据权利要求4所述的生产磁芯的打磨设备中的清洗机构，其特征在于，所述第二动力机构包括第二伺服电机、主动链轮、从动链轮和链条，第二伺服电机固定在机架上，第二伺服电机的输出轴水平设置，主动链轮固定在第二伺服电机的输出轴上，从动链轮固定在转轴上，链条设置在主动链轮和从动链轮之间。7.根据权利要求1所述的生产磁芯的打磨设备中的清洗机构，其特征在于，所述机架上还设置有吹干机构，吹干机构包括风机和电加热管，风机固定在机架上，风机的出风口向下，电加热管固定在风机的进风口处。
【专利摘要】本实用新型提供了一种生产磁芯的打磨设备中的清洗机构。它解决了现有研磨装置没有清洗结构，需要人工逐一对磁芯进行清洗，清洗速度慢等技术问题。本生产磁芯的打磨设备中的清洗机构，打磨设备包括机架，清洗机构包括第一清洗结构和第二清洗结构，第一清洗结构包括第一清洗箱、安装板和用于定位的定位件，第一清洗箱固定在机架上，安装板通过一能带动其往上下移动的往复机构设置在机架上，定位件设置在安装板上，定位件能处于第一清洗箱内。本实用新型具有清洗效果好的优点。
【IPC分类】B24B41/00, B08B1/04, B24B19/22, B08B3/04, B08B3/02, F26B21/00
【公开号】CN205289095
【申请号】
【发明人】凌建明
【申请人】海宁凌通磁业科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月12日